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肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇蚂蚆聿腿薈蚆膁莅蒄螅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆蚅螂袅蒂薁螁羇芄蒇螁聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇袈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅羈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂袂羅腿蚀羁肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂莈薆肁膅莄薅膃蒁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁蚂膀肅蚀蚁袀芀薆蚀羂肃薂虿膄芈蒈蚈薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁莅螇芁芇莅袀肄膃莄羂袇蒂莃蚂肂莈蒂螄袅芄蒁袆肀膀蒀薆袃膆葿螈腿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蚀袄莆蚇袂肀莂蚆羅羂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈螂羁罿芄螁蚁膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肆莁螈膀蚄蚀螇节蒆薆螆莅艿袄袅肄蒅螀袅膇芈蚆袄艿蒃薂袃聿芆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀虿衿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁蝿羇羀薆螅羆膂荿蚁羅芄蚅薇羄莆蒇袆羃肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀肀肃芇衿聿芅蒂螅肈莇莅蚁肈肇薀薇肇腿莃袅肆节蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃螁膆莀葿螀莈蚅袈蝿肈蒈螄螈膀蚄蚀螇节蒆薆螆莅艿袄袅肄蒅螀袅膇芈蚆袄艿蒃薂袃聿芆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀虿衿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁蝿羇羀薆螅羆膂荿蚁羅芄蚅薇羄莆蒇袆羃肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀肀肃芇衿聿芅蒂螅肈莇莅蚁肈肇薀薇肇腿莃袅肆节蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃螁膆莀葿螀莈蚅袈蝿肈蒈螄螈膀蚄蚀螇节蒆薆螆莅艿袄袅肄蒅螀袅膇芈蚆袄艿蒃薂袃聿芆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀虿衿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁蝿羇羀薆螅羆膂荿蚁羅芄蚅薇羄莆蒇袆羃肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀肀肃芇衿聿芅蒂螅肈莇莅蚁肈肇薀薇肇腿莃袅肆节蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃螁膆莀葿螀莈蚅袈蝿肈蒈螄螈膀蚄蚀螇节蒆薆螆莅艿袄袅肄蒅螀袅膇芈蚆袄艿蒃薂袃聿芆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀虿衿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁蝿羇羀薆螅羆膂荿蚁羅芄蚅薇羄莆蒇袆羃肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀肀肃芇衿聿芅蒂螅肈莇莅蚁肈肇薀薇肇腿莃袅肆节蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃螁膆莀葿螀莈蚅袈蝿肈蒈螄螈膀蚄蚀螇节蒆薆螆莅艿袄袅肄蒅螀袅膇芈蚆袄艿蒃薂袃聿芆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀虿衿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁蝿羇羀薆螅羆膂荿蚁羅芄蚅薇羄莆蒇袆羃肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀肀肃芇衿聿芅蒂螅肈莇莅蚁肈肇薀薇肇腿莃袅肆节蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃螁膆莀葿螀莈蚅袈蝿肈蒈螄螈膀蚄蚀螇节蒆薆螆莅艿袄袅肄蒅螀袅膇芈蚆袄艿蒃薂袃聿芆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀虿衿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁蝿羇羀薆螅羆膂荿蚁羅芄蚅薇羄莆蒇袆羃肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀肀肃芇衿聿芅蒂螅肈莇莅蚁肈肇薀薇肇腿莃袅肆节蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃螁膆莀葿螀莈蚅袈蝿肈蒈螄螈膀蚄蚀螇节蒆薆螆莅艿袄袅肄蒅螀袅膇芈蚆袄艿蒃薂袃聿芆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀虿衿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁蝿羇羀薆螅羆膂荿蚁羅芄蚅薇羄莆蒇袆羃肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀肀肃芇衿聿芅蒂螅肈莇莅蚁肈肇薀薇肇腿莃袅肆节蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃螁膆莀葿螀莈蚅袈蝿肈蒈螄螈膀蚄蚀螇节蒆薆螆莅艿袄袅肄蒅螀袅膇芈蚆袄艿蒃薂袃聿芆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀虿衿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁蝿羇羀薆螅羆膂荿蚁羅芄蚅薇羄莆蒇袆羃肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀肀肃芇衿聿芅蒂螅肈莇莅蚁肈肇薀薇肇腿莃袅肆节蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃螁膆莀葿螀莈蚅袈蝿肈蒈螄螈膀蚄蚀螇节蒆薆螆莅艿袄袅肄蒅螀袅膇芈蚆袄艿蒃薂袃聿芆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀虿衿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁蝿羇羀薆螅羆膂荿蚁羅芄蚅薇羄莆蒇袆羃肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀肀肃芇衿聿芅蒂螅肈莇莅蚁肈肇薀薇肇腿莃袅肆节蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃螁膆莀葿螀莈蚅袈蝿肈蒈螄螈膀蚄蚀螇节蒆薆螆莅艿袄袅肄蒅螀袅膇芈蚆袄艿蒃薂袃聿芆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀虿衿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁蝿羇羀薆螅羆膂荿蚁羅芄蚅薇羄莆蒇袆羃肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀肀肃芇衿聿芅蒂螅肈莇莅蚁肈肇薀薇肇腿莃袅肆节蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃螁膆莀葿螀莈蚅袈蝿肈蒈螄螈膀蚄蚀螇节蒆薆螆莅艿袄袅肄蒅螀袅膇芈蚆袄艿蒃薂袃聿芆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀虿衿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁蝿羇羀薆螅羆膂荿蚁羅芄蚅薇羄莆蒇袆羃肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀肀肃芇衿聿芅蒂螅肈莇莅蚁肈肇薀薇肇腿莃袅肆节蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃螁膆莀葿螀莈蚅袈蝿肈蒈螄螈膀蚄蚀螇节蒆薆螆莅艿袄袅肄蒅螀袅膇芈蚆袄艿蒃薂袃聿芆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀虿衿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁蝿羇羀薆螅羆膂荿蚁羅芄蚅薇羄莆蒇袆羃肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀肀肃芇衿聿芅蒂螅肈莇莅蚁肈肇薀薇肇腿莃袅肆节蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃螁膆莀葿螀莈蚅袈蝿肈蒈螄螈膀蚄蚀螇节蒆薆螆莅艿袄袅肄蒅螀袅膇芈蚆袄艿蒃薂袃聿芆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀虿衿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁蝿羇羀薆螅羆膂荿蚁羅芄蚅薇羄莆蒇袆羃肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀肀肃芇衿聿芅蒂螅肈莇莅蚁肈肇薀薇肇腿莃袅肆节蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃螁膆莀葿螀莈蚅袈蝿肈蒈螄螈膀蚄蚀螇节蒆薆螆莅艿袄袅肄蒅螀袅膇芈蚆袄艿蒃薂袃聿芆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀虿衿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁蝿羇羀薆螅羆膂荿蚁羅芄蚅薇羄莆蒇袆羃肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀肀肃芇衿聿芅蒂螅肈莇莅蚁肈肇薀薇肇腿莃袅肆节蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃螁膆莀葿螀莈蚅袈蝿肈蒈螄螈膀蚄蚀螇节蒆薆螆莅艿袄袅肄蒅螀袅膇芈蚆袄艿蒃薂袃聿芆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀虿衿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁蝿羇羀薆螅羆膂荿蚁羅芄蚅薇羄莆蒇袆羃肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀肀肃芇衿聿芅蒂螅肈莇莅蚁肈肇薀薇肇腿莃袅肆节蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃螁膆莀葿螀莈蚅袈蝿肈蒈螄螈膀蚄蚀螇节蒆薆螆莅艿袄袅肄蒅螀袅膇芈蚆袄艿蒃薂袃聿芆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀虿衿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁蝿羇羀薆螅羆膂荿蚁羅芄蚅薇羄莆蒇袆羃肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀肀肃芇衿聿芅蒂螅肈莇莅蚁肈肇薀薇肇腿莃袅肆节蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃螁膆莀葿螀莈蚅袈蝿肈蒈螄螈膀蚄蚀螇节蒆薆螆莅艿袄袅肄蒅螀袅膇芈蚆袄艿蒃薂袃聿芆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀虿衿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁蝿羇羀薆螅羆膂荿蚁羅芄蚅薇羄莆蒇袆羃肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀肀肃芇衿聿芅蒂螅肈莇莅蚁肈肇薀薇肇腿莃袅肆节蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃螁膆莀葿螀莈蚅袈蝿肈蒈螄螈膀蚄蚀螇节蒆薆螆莅艿袄袅肄蒅螀袅膇芈蚆袄艿蒃薂袃聿芆薈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀虿衿肅莂薅罿膈薈蒁羈芀莁蝿羇羀薆螅羆膂荿蚁羅芄蚅薇羄莆蒇袆羃肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀肀肃芇衿聿芅蒂螅肈莇莅蚁肈肇薀薇肇腿莃袅肆节蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃螁膆莀葿螀莈蚅袈蝿肈蒈螄螈膀蚄蚀螇节蒆薆螆莅艿袄袅肄蒅螀袅膇 过程控制仪表课程设计 题目: 加热炉温度控制系统 学生姓名: 学号: 班级: 自动化 指导老师: 2010年 12月 31日一系统简介1系统简介加热炉是工业生产中的一个重要装置,它的任务是把原料加热到一定温度,以保证下道工序的顺利进行。因此加热炉的温度控制起着举足轻重的作用,直接关系到产量能源污染工人劳动强度等等。以前加热炉的控制多数采用老式的人工控制 ,需要操作人员完全手动控制燃料原料阀的开度,进行 烧炉。这样一来,流量控制的精度极差,操作 的及时性也大大 降低。在引入了过程控制系统之后,这一情况得到了大大的改善。本系统的设计整体思路是:利用对燃料量的控制最终来实现对原料出口处原料温度的控制。在原料出口处设置温度传送器,由其带动回路温度控制器从而进行对燃料阀的流量控制,这样便构成了以原料出口温度为主要被控参数的加热炉简单温度控制系统如图1所示。再在炉膛设置主回路温度传送器,由其带动主回路温度控制器进行对干扰的消除。这样,便构成了以原料出口温度为主要被控参数,以炉膛温度为辅助被控参数的串级控制系统如图2所示。 图1加热炉温度简单控制系统图 图2加热炉温度串级控制系统2系统选择简单控制系统温度调节器T1C是根据原料的出口温度1(t)与设定值的偏差进行控制。当燃料部分出现干扰后,控制系统并不能及时产生控制作用,克服干扰对被控参数1(t)的影响控制质量差。当生产工艺对原料出口温度1(t)要求很严格时,简单控制系统很难满足要求。而串级控制系统中,由于引入了副回路,不仅能迅速克服作用于副回路内的干扰,也能加速客服主回路的干扰。副回路具有先调粗调快调的特点;主回路具有后调细调慢调的特点,对副回路没有完全克服的干扰影响能彻底加以消除。由于主副回路 相互 配合相互补充,使得控制质量显著提高。由于热炉的温度对于保证产品的指标是非常重要的,控制效果好,即能保证产品质量又能提高产量。某些加热炉出口温度控制非常困难,波动幅度大,控制不理想的原因在于被控对象十分复杂:1原料的流量变化造成温度波动很大;2处理量频繁提降也造成出口温度的波动;3产品的不断切换也使炉口的温度产生较大的波动;4加热炉的温度存在较大的时滞。可以看出,加热炉系统是一个时变,大时滞,多干扰的复杂系统。从加热炉工作特性可以看出,燃料量的多少是加热炉温度变化的决定因素。但其变化过程是:燃料量的变化首先引起炉膛温度的变化,由于炉膛温度产生变化,进而引起炉出口温度的变化,由此可见,对炉出口温度的控制采用炉膛温度与炉出口温度进行串级控制方案是合理而且可行的,这种方案也有助于对一系列干扰的客服。因此,选择串级控制系统方案最为优化。二设计方案及仪表选型1串级控制系统及其特点串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器,前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定,后一个调节器的输出送往调节阀。中间被控变量:炉膛温度;操纵变量:燃料流量。炉膛温度变化时,TsC可以及时动作,克服干扰。系统图如图2所示图3加热炉温度串级控制系统结构框图在系统结构上,串级控制系统有两个闭合的贿赂:主回路和副回路,主副调节器串联工作;主调节器输出作副调节器设定值,系统通过副调节器输出控制执行器动作,实现对参数的设定控制。串级控制系统的主回路是定值控制系统,副回路是随动控制系统,通过协调工作使主参数能够准确地控制在工艺规定范围之内。串级控制系统中,由于引入了副回路,不仅能够迅速克服作用于副回路内的干扰,也能加速克服主回路的干扰。副回路具有先调粗调快调的特点:主回路具有后调细调慢调的特点,对副回路没有完全克服的干扰影响能彻底加以消除。由于主副回路相互配合相互补充,使控制质量显著提高。2系统主回路的设计加热炉温度串级控制系统是以原料出口温度为主要被控参数的控制系统。其它被控参数有炉膛温度镗壁温度燃料流量原料流量。温度调节器对被控参数1(t)精确控制与温度调节器对来自燃料干扰的及时控制相结合,先根据炉膛温度2(t)的变化,改变燃料量,快速消除来自燃料的干扰对炉膛温度的影响;然后再根据原料出口温度1(t)与设定值的偏差,改变炉膛温度调节器的设定值,进一步交接燃料量,使原料出口温度恒定,达到温度控制的目的。3副回路的选着副回路的选着也就是确定副回路的被控参数。燃料由于其成分和流量变化,对控制过程产生极大干扰,所以,我们选择炉膛温度为串级控制系统的辅助被控参数。串级控制系统中,通过调整副参数炉膛温度2(t)能够有效地影主参数原料出口温度1(t),提高了主参数的控制效果。4主副调节器规律的选择在串级控制系统中,主副调节器所起的作用不同。主调节器起定值控制作用,副调节器起随动控制的作用,这是选择调节器规律的基本出发点。在加热炉温度串级控制中,我们选择原料出口温度为主要被控参数,原料温度影响产品质量,工艺要求严格,又因为加热炉串级控制系统有较大容量滞后,所以,选择PID调节作为主调节器的调节规律。控制副参数是为了保证和提高主参数的控制质量,对副参数的要求一般不严格,可以在一定范围内变化,允许有残差,所以我们的副调节器调节规律选择P控制。5主副调节器正反作用方式的确定一个过程控制系统正常工作必须保证采用的反馈是副反馈。串级控制系统有两个回路,主副调节器作用方式的确定原则是要保证两个回路均为副反馈。副调节器作用方式的确定:处于声场工艺安全的考虑,燃料调节阀选用气开式,这样保证当系统出现故障使调节阀损坏而处于全关状态,防止燃料进入加热炉,确保设备安全,调节阀的Kv0。然后确定副被控过程的K02,当调节阀开度增大,燃料量增大,炉膛温度上升,所以K020。最后确定副调节器,为保证副回路是负反馈,各环节放大系数乘积必须为正,所以副调节器大于0,负调节器作用方式为反作用方式。主调节器作用方式的确定:炉膛温度升高,物料出口温度也升高,主被控过程K010。为保证主回路为负反馈,各环节放大系数乘积必须为正,所以副调节器的放大系数K10,主调节器作用方式为反作用方式。例如图2所示加热炉温度串级控制系统示意图,从加热炉安全角度考虑,调节阀应选气开阀,即如果调节阀的控制信号中断,阀门应处于关闭状态,控制信号上升,阀门开度增大,流量增加,是正作用方式。反之,为负作用方式。副对象的输入信号时燃料流量,输入信号时发后燃料压力,流量上升,压力亦增加时正作用。测量变送单元作用方式均为正。6、仪表的选型主、副调节器的选用DDZ-III型仪表采用了集成电路和安全火花型防爆结构,提高了仪表精度、仪表可靠性和安全性,适应了大型工业生产的防爆要求。DDZ-III型仪表具有以下主要特点:(1)采用国际电工委员会(IEC)推荐的统一信号标准,现场传输信号为DC420mA,控制室联络信号为DC15V,信号电流与电压的转换电阻为250。(2)广泛采用集成电路,仪表的电路简化、精度提高、可靠性提高、维修工作量减少。(3)整套仪表可构成安全火花型防爆系统。DDZ-III型仪表室按国家防爆规程进行设计的,而且增加了安全栅,实现了控制室与危险场所之间的能量限制于隔离,使仪表能在危险的场所中使用。DTZ-2400 DDZ-III型PID调节器的接线端子图如图4。主要由输入电路、给定电路、PID运算电路、手动与自动切换电路、输出电路和指示电路组成。 调节器接收变送器送来的测量信号(DC420mA或DC15V),在输入电路中与给定信号进行比较,得出偏差信号,然后在PD与PI电路中进行PID运算,最后由输出电路转换为420mA直流电流输出。图4DTZ-2400仪表技术参数:1、输入信号: 15V.DC2、内给定信号:15V.DC3、外给定信号:420mA.DC4、调节作用: 比例+积分+微分 比例带:2500% 积分时间:0.012.5分 微分时间:0.0410分(可切除)5、输入、给定指示表: 指示范围:0100% 误差:1%6、输出指示表: 指示范围:0100% 误差:25%7、输出信号:420mA.DC8、负载电阻:2507509、切换特性:属于无平衡无扰动切换。自动 /软手动切换扰动量小于满度的0.25%硬手动/ 自动或软手动切换扰动量小于满度的0.25%软手动 /硬手动切换予调后扰动量小于满度5%10、最大工作电流:约200mA11、工作条件: 环境温度:045 相对湿度: 85% 工作振动:频率 25Hz 全振幅 0.1mm 周围空气中不应有对铬、镍镀层、有色金属及其合金起腐蚀作用的介质。12、电源电压:24V.DC13、功耗:6W14、重量:6kg15、前馈信号:15VDC 420mA.DC(适用于前馈调节器)16、前馈系数:0.81.2(适用于前馈调节器)17、刻度误差:0.5%(适用于前馈调节器)18、限制范围:高限:75105%(适用于抗积分饱和调节器)低限:-525%(适用于抗积分饱和调节器)刻度误差:0.5%(适用于抗积分饱和调节器) 主、副电路检测变送器的确定主回路热电偶温度检测元件热电偶作为温度传感元件,能将温度信号转换成电动势(mV)信号,配以测量毫伏的指示仪表或变送器可以实现温度的测量指示或温度信号的转换。具有稳定、复现性好、体积小、响应时间较小等优点、热电偶一般用于500C以上的高温,可以在1600C高温下长期使用。主回路温度变送器 DBW-1190 型热电偶温度变送器是DDZ-III系列仪表的主要品种。本温度变送器用热电偶作为测温元件,将被测温度线性地转换成标准信号1-5VDC或4-20mADC输出,供给指示、记录、凋节器、计算机等自动

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