数字化仿真技术设计.pptx

数字化仿真技术 （有限元分析法）,张亚男,仿真（Simulation) 技术概述,概念： 对系统模型的试验，研究已存在的或设计中的系统性能的方法及其技术。仿真可以再现系统的状态、动态行为及其性能特征，用于分析系统培配置是否合理、性能十分满足要求，预测系统可能存在的缺陷，为系统设计提供决策支持和科学依据。,仿真（Simulation) 技术概述,分类： 仿真模型的不同：物理仿真、数学仿真和物理-数学仿真。 物理仿真对实际存在的模型进行试验，研究系统的性能 数学仿真用数学模型代替实际系统进行试验研究 物理-数学仿真。,仿真（Simulation) 技术概述,分类： 系统状态变化：连续系统和离散系统 连续系统指系统状态随时间发生连续变化，如化工、电力、液压-气动、铣削加工等。 离散事件系统指只在离散的时间点上发生“事件”时，系统状态才发生变化的系统。 应用性质不同：系统研制和系统应用。 系统研制：用于系统分析、设计、制造、装配、检测及优化 系统应用：用于系统操作及管理人员培训,仿真（Simulation) 技术概述,仿真技术在制造系统中各阶段的应用： 概念化设计阶段：对设计方案进行技术、经济分析和可行性研究 设计建模：建立系统及零部件模型，判断产品外形、质地及物理特性是否满意 设计分析：分析产品及系统的强度、刚度、振动、噪声、可靠性等性能指标 设计优化：调整系统结构及参数，实现系统特定性能或综合性能的优化 制造：刀具加工轨迹、可装配性仿真，及早发现加工、装配中可能存在的问题 样机试验：系统动力学、运动学及运行性能仿真，虚拟样机试验，以确认设计目标 系统运行：调整系统结构及参数，实现性能的持续改进和优化,仿真（Simulation) 技术概述,数字化仿真的优势 提高产品质量：再现全生产周期的各种复杂工作环境。 缩短产品开发周期：各环节的仿真、样机试验。 降低产品开发成本：虚拟样机试验。 完成复杂产品的操作和使用训练：再现系统实际工作过程，设计各种“故障”，“险情”。,数字化仿真的基本步骤,系统建模,系统建模 数学建模：根据仿真目标建立的数学模型（相似度和精度） 演绎法 归纳法 仿真建模：采用仿真软件中的仿真算法或通过程序语言，将系统的数学模型转化为计算机能够接受的技术程序。,数字化仿真的基本步骤,数字化仿真的基本步骤,仿真试验 运行仿真程序、进行仿真研究的过程，即对建立的仿真模型进行数值试验和求解的过程,研究对象： 已有或设计中的系统,数学模型： 系统的几何及数学模型,仿真模型： 仿真算法及程序,数学建模,仿真试验,仿真建模,数字化仿真的基本步骤,仿真结果分析 采用图形化技术，通过图形、图表、动画等形式显示被仿真对象的各种状态，使得仿真数据更加直观、丰富和详尽，有利于对仿真结果的分析。 仿真技术中包括主观方法、抽象化、直观感受和设想，因此必须对仿真结果做全面的分析。,数字化仿真软件,现代仿真软件技术 开放式结构（便于数据交流） “事件驱动”的编程方法 模块化建模（提高效率） 数据处理技术,数字化仿真软件,软件分类 基于仿真语言：应用较广泛，但缺乏针对性，用户需要具备一定的专业知识、建模能力及编程技巧，仿真模型开发的工作量大。GPSS, SIMSCIPT,SIMAN 基于专用仿真环境：针对特定的应用领域，用户可以将精力集中在系统分析和建模上，有利于提高仿真效率和质量。CACI的Sifactory, Promodel solution的Promodel,数字化仿真软件,支持机械产品开发的数字化仿真软件,有限元法,基本概念 有限元（Finite Element Method, FEM)是一种基于计算机的数值仿真技术。 基本思想： 将形状复杂的连续体离散化为有限个单元组成的有效组合体，单元之间通过有限个结点相互连接； 根据精度要求，用有限个参数来描述单元的力学或其他特性，连续体的特性就是全部单元体特性的叠加； 根据单元之间的协调条件，建立方程组，联立求解就可以得到所求的参数特征。,有限元法,基本方法 位移法：以应力计算为例，位移法是以节点位移为基本未知量，选择适当的位移函数，进行单元的力学特性分析，在节点处建立单元的平衡方程，即单元刚度方程，有单元刚度方程组成整体刚度方程，求解节点位移，再由节点位移求解应力 力法：以节点力为基本未知量，在节点上建立位移连续方程，在解出节点力后，再加上节点位移和应力。,有限元分析软件的基本模块,基本功能 静力学分析 动力学 热力学 电磁场和电流分析 流体计算 声场与波的传播计算,有限元分析软件的基本模块,有限元软件的核心模块 前置处理 构造几何模型，划分有限元网格，节点及节点编号，设置载荷、材料和边界条件等 有限元分析 进行单元分析和整体分析，如求解位移、应力等。一般，软件提供各种有限