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文档简介

简易机器人拆装实验报告学号： 08009219 姓名： 杨威 成绩： 一、简述对机器人的认识机器人是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。 二、机器人拆装实践的基本思想不同的机器人有不同的功能，根据其功能分析该机器人的组成、工作模块，然后进行拆装。注意一些相互关联的结构，如连杆、铰链的连接，传动系统等。也可根据机器人工作时的运动方式进行分析，然后一一拆装。而我们此次的机器人拆装实践主要是为了让我们大概了解机器人拆装的流程锻炼一下自己的动脑动手能力，将自己的构思与想象付诸实践，从而得到一个针对自己所需的功能的大概的成品。三、简易机器人搭建设计流程图（针对各小组的搭建任务）四、Robot CAD仿真机器人搭建心得通过程序搭建CAD仿真机器人，通过对程序中各部件的连接、搭建，将现实中的机器人大概的仿真出来，当然可以省略里面许多小零件，只要能体现出大概模型实现所要实现的一些功能程序即可。然后我在本小组中主要负责的小车搭建工作，CAD仿真接触的不过，还有就是貌似部分零件的连接上挺有困难的，以及很难完全搭建出现实中的样子，只能有个大概。五、仿真编程流程图设计六、仿真模拟结果以及仿真模拟心得本人为参加此环节，由本小组的其他人完成。七、实物搭建结果以及实物搭建心得首先得有最基本的小车的结构，然后我们构思我们的小车要实现的功能，然后我们现在车前面加连杆又在连杆上加了个三角形支架，于是我们想到了扫描的功能，在上面加传感器能扫雷的那种，然后我们又发现可以通过四边形的转换扩大扫描面积于是换成了四边形，接着我们想怎样利用四边形的不稳定性让它进行转换呢。于是我们在小车的后端加了连杆，通过两边非同相转动实现了四边形的转换，最后发现由于模型连接的不牢固前端触及地面于是果断改成了拖地车或扫雪车
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