自动控制原理第二版课后答案王划一杨西侠著国防工业出版社.pdf

自动控制原理 （第 2 版） 习题答案 自动控制原理 （第 2 版）答案 1 第 2 章 2-1 （1）tete tt 2 3 sin 3 1 2 3 cos1 22 （2）6 + 3t （3）)334(3 22 ttee tt （4）tt sin 11 32 2-2 （1） 2 3 5 18 5 3 t t ee （2） t e 2 （3）te ab tae n t n n n t nn sincos （4）t a Aa t a A eb a A at sincos 222222 2-3 （a） )()( )( 21 10 ffms f sX sX i （b） 2121 10 )()( )( kkskkf fsk sX sX i 2-4 （a）)()()(tutkxtxm （b）)()()( 21 21 tutx kk kk txm 2-5 （a）)( )( )()( )( 2212121 tuR dt tdu CRRtuRR dt tdu CRR r r c c （b）)()()( )( )( )( 22121 2 2 1 tuRtuRR dt tdu CRRL dt tud LCR rc cc 2-6 252312 ) 14(100 )( )( 2 ss s sR sC 252312 52312 10 )( )( 2 2 ss ss sR sE 2-7 tt eetc 2 241)( 2-8 ) 1)(2( 23 )( ss s sG tt eeth 2 4)( 自动控制原理 （第 2 版）答案 2 2-9 （a） 1)( 1 )( )( 32 2 1 3 sRRC sCR R R sU sU r c （b） 1 3221 )( )( )( R RRsRCR sU sU r c 2-10 （a） )(1)( )( 4321 21 GGGG GG sR sC （b） )(1 )1 ( )( )( 212 21 HHG GG sR sC （c） 33131132133212 311321 1)( )( HGHGHGGGGHGGHG GHGGGG sR sC 2-11 （a） 32 21 1)( )( GG GG sR sC （b） HGH HG sR sC 1 1 1 )1 ( )( )( （c） 12122 312 1 )( )( )( HGGHG GGG sR sC 2-12 （a） )(1 )1 ( )( )( 2311123212311 1134321 HGHGHHGGGHGHG HGGGGGG sR sC )(1 )1 (1 )( )( 2311123212311 123423 HGHGHHGGGHGHG HHGGHG sR sE （b） 2121 2121 31 2 )( )( GGGG GGGG sR sC 2121 21 31 )1 (1 )( )( GGGG GG sR sE 2-13 （a） 12121 21 1)( )( HGGGG GG sR sC 12121 121 1 )1 (1 )( )( HGGGG HGG sR sE 12121 23121 1 )1 (1 )( )( HGGGG GGHGG sD sC 12121 23121 1 )1 (1 )( )( HGGGG GGHGG sD sE （b） 4342 4214342 1)( )( GGGG GGGGGGG sR sC 4342 421 1 1 )( )( GGGG GGG sR sE 4342 4 1)( )( GGGG G sD sC 4342 4 1)( )( GGGG G sD sE 自动控制原理 （第 2 版）答案 3 2-14 （a） )(1 )( 231133433212311 34321 HGHGHGGHGGGHGHG GGGGG sG （b） 354143232 654321 1 )( HGGHGGHGG GGGGGG sG （c） 15.1 （d） )(1 )1 ( )( chafehgfchgbaf gbedabcd sG 自动控制原理 （第 2 版）答案 4 第3章 3-1 60070 600 )( 2 ss sG = 1.43 n = 24.5 3-2 = 0.6 n = 2 % = 9.48% tp = 1.96 tr = 1.38 ts = 2.5 3-3 = 0.5 n = 1 % = 16.3% tp = 2.42 tr = 3.63 ts = 6 3-4 （1） 1 2 2 1 1 )(KT sT sT s （2） )5)(2( )3(15 )( ss s s （3） 25. 06 . 0 40 16. 0)3 . 0( 40 )( 22 sss s 3-5 （1） = 0.1 n = 5 )26.8497. 4sin(005. 11)( 5 . 0 tetc t % = 72.9% ts = 6 = 0.1 n = 10 )26.8494. 9sin(005. 11)( tetc t % = 72.9% ts = 3 = 0.1 n = 1 )26.84994. 0sin(005. 11)( 1 . 0 tetc t % = 72.9% ts = 30 （2） = 0.5 n = 5 )6033. 4sin(155. 11)( 5 . 2 tetc t % = 16.3% ts = 1.2 3-6 （1）图1 = 0.1 n = 1 % = 72.9% ts = 30 图2 = 0.5 n = 1 % = 20.2% ts = 6.11 图3 = 0.0745 n = 0.745 % = 79.1% ts = 54 3-7 （1）Kh = 0.216 （2） 10)101 ( )1 (10 )( 2 1 sKs sK s h h 10)101 ( 10 )( 2 2 sKs s h （3）474. 01015. 0 16. 310n 带格式的:带格式的: 行距: 多倍行距 1.25 字行 带格式的:带格式的: 缩进: 首行缩 进: 2 字符, 行距: 多 倍行距 1.25 字行 带格式的:带格式的: 字体: 小四, 降 低量 15 磅 带格式的:带格式的: 缩进: 首行缩 进: 2 字符 带格式的:带格式的: 字体: 小四, 降 低量 14 磅 带格式的:带格式的: 字体: 小四, 降 低量 15 磅 带格式的:带格式的: 缩进: 首行缩 进: 21.75 磅 带格式的:带格式的: 行距: 多倍行距 1.25 字行 带格式的:带格式的: 缩进: 首行缩 进: 7 字符, 行距: 多 倍行距 1.25 字行 带格式的:带格式的: 字体: 小四, 降 低量 5 磅 带格式的:带格式的: 缩进: 首行缩 进: 7.5 字符, 行距: 多 倍行距 1.25 字行 带格式的:带格式的: 缩进: 首行缩 进: 4 字符, 行距: 多 倍行距 1.25 字行 带格式的:带格式的: 行距: 多倍行距 1.25 字行 带格式的:带格式的: 字体: 小四, 降 低量 5 磅 带格式的:带格式的: 字体: 小四, 降 低量 5 磅 带格式的:带格式的: 缩进: 首行缩 进: 1.5 字符, 行距: 多 倍行距 1.25 字行 带格式的:带格式的: 行距: 多倍行距 1.25 字行 带格式的:带格式的: 字体: 小四, 降 低量 5 磅 带格式的:带格式的: 字体: 小四 带格式的:带格式的: 缩进: 首行缩 进: 0 字符, 行距: 多 倍行距 1.25 字行 带格式的:带格式的: 行距: 多倍行距 1.25 字行 带格式的:带格式的: 缩进: 首行缩 进: 0 字符 带格式的:带格式的: 字体: 倾斜 带格式的:带格式的: 字体: 倾斜, 下 标 带格式的:带格式的: 缩进: 首行缩 进: 2 字符 带格式的带格式的 带格式的带格式的 带格式的带格式的 带格式的:带格式的: 字体: 小四 删除的内容删除的内容: . 1 . 2 . 3 自动控制原理 （第 2 版）答案 5 % = 56.2% tp = 1.006 ts = 6 % = 18.4% tp = 1.128 ts = 2 （4）原系统 = 0.158 n = 3.16 % = 60.5% tp = 1.006 ts = 6 加入比例微分和速度反馈后，阻尼比增大，使系统超调量减小，响应速度加 快。 3-8 图1和图2系统均是稳定的。 3-9 （1）系统稳定。 （2）系统不稳定，s右半平面有2个极点。 （3）系统不稳定，s平面虚轴上有2对共轭极点。 3-10 （1）系统稳定。 （2）系统不稳定。 （3）系统稳定。 （4）系统不稳定。 3-11 （1）无解 （2）K 1.53 （3）0 9 时，有2个分离点 a = 9 时，有1个分离点 0 0.1 6-8 用串联滞后校正 s s sGc 29.1651 18.181 )( 6-9 （1）第3种校正装置 （2）采用第3种校正装置 6-10 211 1 TTT K 6-11 1 30 1 ) 105. 0() 1( 1 15 1 ) 11 . 0)(12)(15 . 0(2 )( 2 sss ssss sGc 6-12 Gc(s) = 0.0972s 6-13 Gr(s) = 1/ G0(s) 6-14 (1) K = 0.145 (2) Gr(s) = 0.5s 带格式的:带格式的: 字体: 小四, 降 低量 5 磅 带格式的:带格式的: 行距: 1.5 倍 行距 带格式的:带格式的: 字体: 倾斜 带格式的:带格式的: 字体: 倾斜, 下 标 带格式的:带格式的: 字体: 倾斜 带格式的:带格式的: 缩进: 首行缩 进: 2.25 字符, 行距: 1.5 倍行距 带格式的:带格式的: 字体: 小四, 降 低量 12 磅 带格式的:带格式的: 行距: 1.5 倍 行距 带格式的:带格式的: 字体: 小四, 降 低量 12 磅 带格式的:带格式的: 字体: 小四 带格式的:带格式的: 字体: 小四, 降 低量 12 磅 带格式的:带格式的: 字体: 小四, 降 低量 12 磅 带格式的:带格式的: 字体: 小四, 降 低量 14 磅 带格式的:带格式的: 缩进: 首行缩 进: 24 磅, 行距: 1.5 倍 行距 带格式的:带格式的: 字体: 倾斜 带格式的:带格式的: 字体: 倾斜 带格式的:带格式的: 字体: 倾斜 带格式的:带格式的: 字体: 倾斜 带格式的:带格式的: 行距: 1.5 倍 行距 带格式的:带格式的: 字体: 小四, 降 低量 12 磅 带格式的:带格式的: 字体: 小四, 降 低量 17 磅 带格式的:带格式的: 字体: 小四, 降 低量 31 磅 带格式的:带格式的: 下标 带格式的:带格式的: 字体: 非倾斜, 下标 自动控制原理 （第 2 版）答案 13 6-15 串联校正 s s sGc 1 )( T 复合校正 Gr(s) = s / K 带格式的:带格式的: 字体: 小四, 降 低量 12 磅 带格式的:带格式的: 字体: 倾斜 带格式的:带格式的: 字体: 倾斜 带格式的:带格式的: 字体: 小四 带格式的:带格式的: 字体: 非倾斜 带格式的:带格式的: 字体: 小四 带格式的:带格式的: 居中 自动控制原理 （第 2 版）答案 14 第 7 章 7-1 (a) axakkxk axxk y sign)( 212 1 (b) xbkxysign 7-2 2 4 3 )(AAN 7-3 (a) 分解为：死区继电器 + 死区特性 (b) 分解为2个死区特性 (c) 等效为死区特性 7-4 第1个系统分析的精度高 7-5 (a) G1( 1 + H1 ) (b) 1 11 1G HG 7-6 (a) 稳定系统 (b) 不稳定的自振荡 (c) 稳定的自振荡 (d) 不稳定的自振荡（离虚轴近的交点） 稳定的自振荡（离虚轴远的交点） 7-7 A = 5.3 = 2 7-8 (1) 非线性系统稳定时 0 2 非线性系统产生周期运动 2/3 e0 稳定焦点 e a） 线性部分 2 5 ( ) ks G s Jssk 5 () 5 j k G j kJ 2 5 0 k J 时， Im G0j 删除的内容删除的内容: （此处有一个 图） . 5 . 6 自动控制原理 （第 2 版）答案 16 第 8 章 第 8 章 8-1 （1） 2 )( )( 1 )( Tsa Tsa e Te sE* （2） 1cos2)( sin )( 2 Tzeze Tze sE* aTaT aT （3） 22 2 ) 1cos2( )cos2cos( )( Tzz TzTzTz sE* 8-2 （1） aT ez z z z 1 （2） 1cos2)( )cos( 2 bTzeze bTzeze aTaT aTaT （3） 33 33 ) 1( ) 1( T TT ze zeTze （4） 22 2 ) 1cos2( sin) 1( Tzz TzTz （5） TT T ez z ez Tze z z 323 3 9 1 )(3 1 19 1 （6） TT ez z ez z z z 2 5 . 0 1 5 . 0 （7） 22 ) 1( )1( ) 1(1 z Tzz z Tz z z （8） 22 2(cos)sin ()2cos1()2cos aTaTaT bTaTaTaTaT ZeZewTabZewT ZeZeZewTwZeZewT 8-4 （a） 2 2 )(1( )1 ( T T ezz ez (b) )(1( 3 T ezz z 8-5 (1) T T ez e 1 (2) c(n) = 1 enT 带格式的:带格式的: 字体: 小三 带格式的:带格式的: 字体: 小四 带格式的:带格式的: 字体: 小四, 降 低量 15 磅 带格式的:带格式的: 字体: 小四 带格式的:带格式的: 缩进: 首行缩 进: 0 字符 带格式的:带格式的: 字体: 小四 带格式的:带格式的: 字体: 小四, 降 低量 15 磅 带格式的:带格式的: 字体: 小四 带格式的:带格式的: 缩进: 首行缩 进: 2 字符 带格式的:带格式的: 缩进: 首行缩 进: 2 字符, 行距: 1.5 倍行距 带格式的:带格式的: 字体: 小四 删除的内容删除的内容: 第八章 第八章 删除的内容删除的内容: 采样系统采样系统 删除的内容删除的内容: 删除的内容删除的内容: -at 1) e(t)=te * 0 ( )() ( n e te nTt 0 () anT n nTetnT * 0 ( ) anT n EsnTe () 0 a s nT n nTe () 2 a s T TeTs ()*a s T eE （s） . 7 自动控制原理 （第 2 版）答案 17 8-6 )(1 )()()()()()()( )( 21 232123212321 zHGG zRGGzHGGzHRGGzGGzRGGzRzGG zc 8-7 2 22 2 1 ) 1() 1( )1 ( z zT z Tz z 8-8 （1）)34( 16 1 ) 3( 16 1 ) 1(25. 0)(nnc nn （2） nnn nc)3(5 . 7)2(14) 1(5 . 5)( （3）nnnc nn 5 . 0sin1 . 05 . 0cos1 . 0) 3( 3 . 0)2(4 . 0)( 8-9 （1）闭环系统稳定 （2） 1 lim 12 p z KG z 1 1 lim1( )0 p z KzG z T 2 1 1 lim1( )0 p z KzG z T （3） ( )0.499 1 0.213nC n 8-10 (1) nn nnc4125. 0225. 0)(125. 0)( (2) nn nc4 6 1 25 . 0 3 1 )( 8-11 T 10 0 a） 线性部分 2 5 ( ) ks G s Jssk 2 5 () 5 j k G j kJ 2 5 0 k J 时， Im G0j 2 5k J 时， Im G0j 页 15: 6 删除的内容 番茄花