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原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载 详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763 摘要 随着人们生活水平的提高，人们对儿童这一弱势群体的关注越来越多，对儿童产 品的要求也是越来越高。本论文主要针对童车产品领域，以婴儿车为主要论述和设计 对象，运用理论研究与实际调查相结合的方式，完成论文的论述和设计的实践。通过 搜集资料，调查研究，理论学习入手，以婴幼儿为出发点探索婴儿车产品各方面的特 性，包括生理、心理特性及使用特性，分析出婴幼儿在成长过程中容易忽略的行为问 题，从尺度、造型、功能、色彩、材质等方面研究婴儿车的设计因素，使婴儿车的设 计更全面。 本文研究部分主要包括以下四个方面的内容： 第一部分可分为绪论和市场调查部分，阐述了命题背景、意义以及研究的对象和 主要内容， 强调童车产品设计化是市场的必然趋势， 并对这一趋势从各方面做了分析， 也为婴儿车人性化设计提供了现实依据。 第二部分着重分析物的使用者与物之间的关系，为人机设计提供理论依据。 第三部分在前面的分析研究上， 以人性化设计和人机设计两个方面的设计理念总 结出产品的特性及产品的设计要素，为设计实践提供设计依据。 本文的主要创新点如下： 1） 大多数企业都忽略了成人这个隐性使用者。本文将成人的使用特点引入婴儿 车的设计中， 包括研究成人手部结构、 成人使用婴儿车时的手部特点和运动能力分析， 为婴儿车设计提供一定的参考。 2） 本文将婴儿车的设计理论从人性化设计和人机设计两种不同的角度分析，将 两种平时容易混淆的设计理念分开论述，使婴儿车的设计理论兼具理性和感性，为童 车设计提供新的设计思维。 关键词：婴儿车，成人，互动性，人性化设计，人机设计 原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载 详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763 ABSTRACT As peoples living standards improve, peoples attention to this vulnerable group of children, more and more demands on childrens products is also increasing. This thesis focuses stroller product areas, the main discussion of baby carriages and design objects, the use of theoretical research and practical investigation combination complete discussion papers and design practice. By gathering information, research, theoretical learning perspective, and as a starting point to explore infant strollers all aspects of product characteristics, including physical, psychological characteristics, using the properties and physical characteristics of the infants and young children in the growth process is easy to overlook the behavior issues, from the scale, shape, function, color, texture and other aspects of design factors stroller, baby car design to make more comprehensive. This study section includes about four aspects: The first part of the introduction and market research can be divided into parts, elaborated propositions background, significance as well as the object of study and main content of the product design emphasizes stroller is the inevitable trend of the market, and do an analysis of all aspects of this trend, but also for stroller friendly design provides a realistic basis. The second part focuses on the user analyte relationship between things, provide a theoretical basis for the design of human-machine. The third part of the analysis in the previous research, to design user-friendly design and human aspects of the design concept summed up the characteristics of the product and product design elements, providing design basis for the design practice. The main innovations are as follows: 1) Most companies have ignored this recessive adult users. This article will feature the introduction of the use of adult stroller design, including the structure of adult hands, adult stroller hand characteristics and exercise capacity analysis, stroller designed to provide a reference. 2) This article will stroller design theory from human design and human design two different perspective, usually easy to confuse the two design concepts are described separately, so that the baby car design theory both rational and emotional, for the stroller designed to provide a new design thinking. Keywords:Baby carriages, Adult,Interactive, User-friendly design, Ergonomics design. 原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载 详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763 目录 摘 要 1 Abstract 2 第一张 绪论 5 1.1 研究的背景 . 5 1.2 研究的意义 . 5 1.3 研究的对象与方法 . 5 1.4 国外的婴儿车产品市场调查概述 6 1.4.1 国外婴儿车产品概述 6 1.4.2 国外几款婴儿车产品简介 6 1.5 我国的婴儿车产品市场现状综述 8 1.5.1 我国的婴儿车产品市场现状分析 . 8 1.5.2 我国婴儿车市场存在的问题 . 8 1.6 我国市场上婴儿车产品的分类 . 9 第二章 设计要求及方案 11 2.1 设计要求 . 11 2.2 设计方案确定 11 第三章 主要参数的选择 12 3.1 行走速度的选定 . 12 3.2 摇摆频率和幅度的选定 . 12 3.3 行走和摇摆所需最大功率的确定 . 12 3.4 电机的选定 . 12 3.5 离合器的选定 . 13 3.5.1 电磁离合器的特点 13 3.5.2 电磁离合器的工作原理 . 13 3.5.3 使用注意事项 14 第四章 行走传动装置的设计 15 4.1 计算传动装置的总传动比和分配各级传动比 15 4.1.1 传动装置总传动比 15 4.1.2 分配各级传动比 15 4.1.3 计算传动装置的运动和动力参数 15 4.2 齿轮设计 16 4.2.1 变速器第一组齿轮设计 16 原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载 详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763 4.2.2 变速器第二组齿轮设计 19 4.2.3 外传动齿轮设计 22 4.3 轴的设计及校核 22 4.3.1 轴的设计 22 4.3.2 轴的设计 24 4.4 轴承的校核 27 4.5 换挡机构的设计 28 4.6 变速器的箱体和附件 29 第五章 摇摆传动装置的设计 30 5.1 各级传动比的分配 30 5.2 电机-减速器开式齿轮传动的设计 30 5.3 二级减速器的设计计算 31 5.3.1 传动系统各轴的转速，功率和转矩计算 31 5.3.2 标准直齿圆柱齿轮的设计计算 32 5.3.3 轴的设计 39 5.4 传动 V 带及带轮的设计计算 . 42 5.4.1 V 带轮及 V 带的设计 . 42 5.4.2 V 带轮的结构设计 44 5.5 曲柄滑块机构的设计 45 5.5.1 对心曲柄滑块机构运动分析 45 5.5.2 曲轴扭矩理论计算 47 总 结 .48 参考文献 49 致 谢 50 原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载 详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763 第一章 绪论 1.1 1.1 研究的背景研究的背景 儿童这一特殊的群体一直是受到社会各个方面关注的。从历史上看，从来没有任 何一个时代的儿童能对今天的社会产生如此巨大的经济和社会影响， 特别是对于中国 现在大部分的家庭来说，由于家庭结构的原因，对儿童的关注度甚高。 中国的儿童人口数在世界儿童人口数中占有较大比例，中国儿童作为直接消费 者、影响市场者和主导未来市场者等多重角色，儿童产品市场蕴涵着巨大的商机，无 疑给这些在经济大洋中乘风破浪的商家们带来了新的希望。然而，巨大的市场商机也 带来了许多负面效果，为了满足市场供求的需要，大量儿童产品生产出来，质量却难 以保证，大大降低了儿童产品的安全性，给儿童身心带来了不利的影响；有的商家为 了争取更大的利润空间，盲目扩大海外市场，破坏了品牌的形象，也损害了国家的名 誉。在这些产品中，产品的设计含量不高，一味的简单模仿、抄袭，制造商偷工减料、 降低成本，企业违规现象屡禁不止，让人不得不感慨儿童产品的明天在哪里？儿童的 身心健康谁能保证？针对这一现象， 国际和国内都相继出台了一系列政策加以保护这 类弱势群体的利益，对各类儿童产品企业进行抽样检查，召回一些有缺陷的产品，使 得儿童类产品的发展状况有了一定的改观。 1.2 1.2 研究的意义研究的意义 创新设计是一种设计能力的表现， 是从问题的发现开始， 对问题进行分析、 提出、 论证，进而解决问题的过程，并能在这一过程中发现新的问题而不断重复这一过程， 以此来推动事物的发展。产品的创新设计是这个时代的要求，是通过设计这种手段达 到产品百变的效果，千篇一律的产品已不能满足现代消费者的精神需求，童车产品更 是有别于成人的产品，满足儿童消费者的需要和欲望应是每个设计者和制造者的责 任。童车产品现在大部分都是以模仿为主，虽然企业的进步都从模仿其他企业产品开 始，并且模仿在本质上也确实带动了一些技术上的创新活动，但是在未来的发展趋势 下，产品的创新设计是增加企业竞争力和实力的有效保障，创新永远是企业的主题。 而如今，我国的童车产品不仅供应给本国的儿童使用，有些还出口海外，简单的抄袭 国外产品已经不能适应激烈的市场经济要求， 独特的设计创意理念才能弥补我国市场 经济起步晚、产品设计滞后于其他国家的局面。中国童车制造已不能满足于我们，如 何变中国童车制造为中国童车创造，如何打开童车产品设计的突破口、提高产品的设 计能力、建立良好的品牌形象已是众多儿童产品设计者们所思考的问题。 1.3 1.3 研究的对象与方法研究的对象与方法 在目前的市场上，童车的种类很多，按照功能和使用者年龄的划分大致可分为学 原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载 详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763 步车，婴儿车，三轮车和自行车等。本篇论文以婴儿车为主要设计对象，以探索的方 式研究婴儿车的创新设计。研究的内容主要有以下两个方面： 1. 婴儿车的设计特性研究。根据市场调查部分的内容，了解市场上婴儿车产品 已具备的各种特性和人们的不同需求，找出婴儿车设计出现的问题，分析出婴儿车产 品的特性要求，为人性化的婴儿车设计奠定理论基础。 2. 婴儿车的设计要素研究。首先要对产品设计各类理论化概念进行归纳和梳理， 以此对婴儿车这类产品的要素展开研究，设计理论结合婴儿车用户的实际需求，才能 全面的设计出“以人为本”的产品。本文的研究方法如下： 1. 文献研究法。撰写本文的前期阶段进行大量的资料查阅，包括网络资料，一 些大型童车产品企业内部报告，市场分析报告，国内外各类产品设计理论书籍等，对 这些资料进行分析和总结。 2. 参与观察法。对婴儿车产品市场进行调查，观察用户选择婴儿车产品时方向 和购买心理，采用询问的方式了解用户的实际需求；归纳出市场上婴儿车产品的种类 及其构件，帮助全面了解婴儿车产品。 3. 理论结合实际法。根据前面的理论内容的归纳和总结，运用到婴儿车的设计 中，理论结合实际，确定设计方向，完成婴儿车的设计实践。 1.41.4国外的婴儿车产品市场调查概述国外的婴儿车产品市场调查概述 婴儿车的历史可追溯到三百年前，产生于欧洲，设计者当时是为欧洲中产阶级的 妇女提供一种节省体力的工具，它的出现受到了欧洲及世界各地母亲的欢迎，一直风 靡至今。以下是对国外婴儿车设计现状及经典产品的简单概述。 1.4.11.4.1 国外婴儿车产品概述国外婴儿车产品概述 在国外，制作婴儿车产品的企业并不多，尤其是美国，制作婴儿车产品的品牌屈 指可数，原因是由于人们对消费者权益的保护意识增强，特别是对婴幼儿这类弱势群 体的保护，制定了许多法规政策及技术方面的限定，也有大量问题产品招回的案例， 一旦婴儿车产品有问题，企业是要付出巨大代价的，轻则官司缠身，重则企业倒闭， 所以在国外，童车行业是个高风险高投入的行业。另外在设计方面，国外的婴儿车设 计坚持创新理念，他们认为婴幼儿是有简单的思维能力的，不是完全蒙昧混沌的，所 以设计必须要考虑到婴幼儿的角度，从材料的选择，设计的风格，装置的配备及工艺 等各方面都有很高的要求，并且首要原则是要保护婴幼儿身体不受到伤害，产品质量 过硬，安全性能高，生产的标准非常严格。 1.4.21.4.2 国外几款婴儿车产品简介国外几款婴儿车产品简介 豪爵是 Silver Cross 公司的经典产品， 是由那时杰出的发明家威廉姆 威尔逊在英 国利兹的 Silver Cross 街发明，这是他发明的第一辆最具有革命性的婴儿车也是由全 原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载 详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763 手工打造的婴儿车。由于它有着极为优美的曲线和奢侈风格的完美体现，百年来都受 到各国皇室的青睐。精湛的工艺，坚实的底盘，手动刹车装置，皮革减震带，造就了 其优雅、高贵的气质，柔和的曲线使童车整个造型象极了童话里的南瓜车，带给人无 限的遐想。Silver Cross 公司始终坚持他们的设计风格，选用最好的材料和完美的手 工艺，打造现实与童话完美统一的构想，它也始终代表英国革命性设计始终如一的品 质，这也是它能响誉世界的原因（图 1-1） 。 图 1-1 Silver Cross 公司豪爵 Bob Revolution 运动型的婴儿车，是一款只用轻轻着力，就能按照受力方向前行 的科技型婴儿车。即便只用一手推行，这款婴儿车巨大的后轮设计很轻松掌控就能驱 使车子按照规定路线行进。如果遇到颠簸不平的路面，婴儿车独特的可调节悬挂系统 可以让婴儿免于上下震荡。前轮的即锁功能，能让婴儿车瞬间转化成慢跑模式，成人 就可以和孩子一起运动了（图 1-2） 。 图 1-2 Bob Revolution 运动型的婴儿车 Zooper 童车，是一个美国品牌的童车企业，也只针对美国市场的销售。Zooper 的婴儿车多为欧洲风格， 从婴儿的角度出发去设计， 考虑他们的感受以及父母的享受， 强调高功能，高人性化设计。由于不同群体的需要，它的婴儿车拥有多种完全不同骨 架的款式， 户外、 居家都能使用， 并且高功能也不失简便轻量， 极显其专业的能力 （图 原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载 详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763 1-3） 。 图 1-3：Zooper 童车 1.51.5我国的婴儿车产品市场现状综述我国的婴儿车产品市场现状综述 我国婴儿车产品的市场现状的探讨要从婴儿车产品的市场潜力谈起， 因为没有消 费就没有生产，没有生产那么设计也就毫无意义。从前，很少会有人把婴幼儿归为消 费者的行列，而如今，垂涎这块市场的企业范围越来越大。分析我国婴儿车产品市场 的现状以及这一现状所带来的问题，能帮助婴儿车的设计找到变化的突破口，达到解 决问题的目的。 1.51.5. .1 1 我国的婴儿车产品市场现状分析我国的婴儿车产品市场现状分析 从我国婴儿车产品市场人口环境及经济环境分析中可以看出， 童车产品目前乃至 以后发展潜力是巨大的，据预测，在未来 15 年内，国内婴幼儿用品市场有较稳定数 量的目标消费群并且这个市场只开发了 20%2。由于我国长期实行计划生育的基本 国策，我国目前大多数的家庭是“老人-父母-孩子”的简单家庭结构，儿童是一个家 庭的核心，是小公主小皇帝，尤其是婴幼儿阶段的孩子，长辈们投入的呵护和宠爱尤 为的多；当前无论是国民收入还是居民消费水平都已经得到了较大的提高，并且，在 我国将要迎来的“婴儿潮”中，将对婴儿车产品的需求更大。 另一方面，一个家庭孩子的数量本来就不多，随着我国城镇居民家庭孩子数量的 明显降低，以及农村家庭对孩子观念的改变，生活质量的提高和意识的增强，家庭对 孩子的生活质量、生活环境、生活用品的投入也越发重视，可以说新生儿一降生，父 母及周围的亲人们就为其制定出一系列的计划， 这就为童车产品活跃的市场提供了条 件，同时，也对童车产品的品质提出了要求。 1.51.5.2 .2 我国婴儿车市场存在的问题我国婴儿车市场存在的问题 我国儿童消费每年对家庭消费额的直接影响和间接影响加起来的数字已经吸引 了许多企业的注意，这些企业中有的早已在开发全新的童车产品，有的企业是通过调 整现有的生产线来开发童车产品，有的甚至干脆转型成为童车产品制造企业，不论是 原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载 详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763 那种，已经是成千上万的企业都在生产童车产品；同时，中国已成为世界制造业的加 工基地，国外企业拿来样图，中国企业进行加工，这样给童车企业更多的抄袭模仿的 机会，并且目前大多数中国童车企业都是以这样的方式运营的，方便的利润模式使得 中国童车企业越来越多，市场出现了鱼目混珠的现象，偷工减料，制作粗滥，功能性 产品开发力度小，个性化需求满足能力差。一个成熟的市场，比拼的是实力，而不是 仅限于价格层面的较量。中国童车品牌众多，若因产品问题倒闭了还可以换个品牌再 来，不考虑设计，中低档产品多，高档和高科技含量产品少，没有过硬的质量检测和 试验系统，没有健全的法规制度保障，完全不能保护我国婴幼儿的身体健康，而在近 年来多次出现的婴儿车伤人事件来看， 这种本应高投入的行业其实是在做低投入的简 易加工而已。在婴儿车不合格产品中，大多都存在结构不合理，以下是问题的归纳： 1. 安全带尺寸不合标准的问题； 2. 童车的稳定性、材料的坚固性和承重性也不好； 3. 婴儿车内婴幼儿可以触及到的零构件安装不牢固或者尺寸过小，很可能会导 致婴幼儿吞食或者造成梗塞的危险； 4. 婴儿车锁紧和保险及刹车装置不牢固，导致婴幼儿处于车内时意外折叠而伤 及身体； 5. 婴儿车粗制滥造，与人体接触的部分有毛刺、锐边或者容易脱落的现象； 6. 婴儿车含铅量超标时有发生，婴幼儿生理机能发育不完善，抵抗外界侵袭的 能力低，接触铅含量超标的产品会对红细胞、肾脏等其他功能造成影响。 1.6 1.6 我国市场上婴儿车产品的分类我国市场上婴儿车产品的分类 根据调查，市面上的婴儿车及其功能大致可划分为以下几个方面： A 型推车，具有托伞功能，此车型又可称为轻型伞把车，一般具有流行款式,轻 便的车型，配置有可以旋转伞把的把手，操作简单，是实用型婴儿车（图 1-4） 。 图 1-4 A 型推车 图 1-5 B 型推车 B 型推车，具有豪华形态,双向的推杆，可以两面推行，轮子可以拆卸，前轮设 原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载 详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763 有定向装置，后轮设有刹车装置，折叠后体积小，是方便携带型（图 1-5） 。 C 型推车，一般具有推车功能、摇篮功能 、学步车功能，一般具有优化的结构， 方便的操作，豪华大气的造型的特点，操作功能也比较多（图 1-6） 。 图 1-6 C 型推车 D 型推车，具有并排双人坐椅，是为双胞胎婴儿设计的，有的推车有换向装置， 可以使两个孩子可相对而坐也可以相向而坐，一般此型车蓬比普通婴儿车的车蓬要 大，形态也是大流线型设计，属豪华型（图 1-7） 。 图 1-7 D 型推车 图 1-8 E 型推车 E 型推车，车兜可拆卸，附有超大物篮，防寒脚兜，布料厚实，有的推车还有摇 篮功能，可平行、弧型两种摆动方式，一般轮子是可拆卸、前轮设有定向装置、前后 轮设有避震装置，功能性、豪华性、实用性都有体现（图 1-8） 。 原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载 详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763 第二章 设计要求及方案 2.1 2.1 设计要求设计要求 实现其“行走（两个速度）”，“摇摆”两功能，用同一电机，可分别控制。 2.22.2设计方案确定设计方案确定 由于要实现两速行走，故行走传动装置中选用两档变速器； 为实现摇摆功能，选用曲柄滑块机构，滑块端与摇篮的连接； 由于两套传动系统需用同一电机驱动，并要求分别控制，故两套传动系统需分别 用离合器连接。为了实现两套传动系统控制的操作简便性，此处选用电磁离合器。具 体方案如下： 图 2-1 设计方案 一个电机同时带动一个减速器和一个二级变速箱， 减速器和二级变速箱的输入端 各有一个离合器（电磁离合器） ，变速箱输出端接童车驱动轮，减速器输出端通过皮 带传到童车上端，用曲柄滑块机构实现摇篮的摇摆。 原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载 详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763 第三章 主要参数的选择 3.1 3.1 行走速度的选定行走速度的选定 童车安全最重要，为实现童车仿人工手推速度，行驶速度取成年人行走速度左右 最佳，查相关资料正常成年人行走速度1.2m/s，因此此次设计行走速度选定如下：、 行走一速：smv/8 . 0 1 行走二速：smv/5 . 1 2 3.2 3.2 摇摆频率和幅度的选定摇摆频率和幅度的选定 童车的自动摇摆应与人工摇摆频率和幅度一致， 查相关资料正常成年人摇摆童车 频率为80次/min，幅度为250mm，因此此次设计摇摆频率和幅度选定如下： 摇摆频率：min/80次 摇摆幅度：mmA250 3.3 3.3 行走和摇摆所需行走和摇摆所需最大最大功率的确定功率的确定 童车的最大重量约25Kg（包含童车、婴儿、自带物品），行走所需最大功率应在 最大重量时以行走二速爬坡时出现（假定最大允许坡度10，1s实现 2 0v的加速，地 面阻力系数取0.1）： t mv vmgmgP 2 max 2 1 )10cos10sin( 行走 则：w1285 . 125 2 1 5 . 1)10cos8 . 9251 . 010sin8 . 925( 2 max 行走 P 查阅相关资料摇晃婴儿摇篮所需推力约为NF20 推 ， 摇摆平均速度：s/m67. 02Av，取s/m34. 12 max vv 则：wvFP8 .2634. 120 max 推摇摆 3.4 3.4 电机的选定电机的选定 行走所需电机最大功率： w140 99. 099. 098. 0 128 / 23 1maxmax1 总行走 PP 原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载 详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763 摇摆所需电机最大功率： w39 8 . 096. 099. 099. 098. 0 8 .26 / 43 2maxmax2 总摇摆 PP 行走和摇摆同时进行时所需电机最大功率： w179 max2max1max PPP 考虑到童车安全性，应选用安全电压（36V）以内的直流电机，故选择电机型号 如下： 表3-1 选用电机参数表 型号 转矩 (N.mm ) 转速 (r/min) 功率 (W) 电压 (V) 电流(A) 不大于 允计顺逆转速差 (r/min) 110ZYT05 637 3000 200 24 13 200 3.5 3.5 离合器的选定离合器的选定 为了实现两套传动系统控制的操作简便性，本设计选用电磁离合器。 3.5.13.5.1 电磁离合器的特点电磁离合器的特点 一是采用增加电磁离合器摩擦副径向尺寸的单磁路来实现。如 SOMET 公司的 SM92、TM11E 剑杆织机的离合器，就是由 SM92中的离合器采用增加径向尺寸满足 TMllE 中的离合器扭矩增大需求来实现的。其离合器结构可采用非金属摩擦材料片 作为摩擦副，非金属摩擦片与金属摩擦，使用寿命较长。由于离合器的寿命取决于摩 擦副的使用寿命，无梭织机的可靠性取决于织机中的基础件寿命，因此采用单磁路方 式增加离合器摩擦副直径来增大扭矩的措施，其实质是提高了无梭织机使用的可靠 性。 二是电磁离合器受无梭织机结构尺寸的限制， 在离合器径向尺寸不能增加的情况 下，运用多片电磁离合器磁通多次过片理论，采用双磁路离合器结构，其扭矩亦可以 大为提高，满足无梭织机扭矩增大的需要。但双磁路中由于磁通两次过片，摩擦副必 须选择金属材料，由此造成无梭织机因离合器摩擦副磨损太快，促使双磁路的摩擦副 磨损率极高，而导致无梭织机可靠性下降。 3.5.2 3.5.2 电磁离合器的工作原理电磁离合器的工作原理 电磁离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用， 或是用液体作为传动 介质（液力偶合器） ，或是用磁力传动（电磁离合器）来传递转矩，使两者之间可以 暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又答应两部分相互转动。振动电机，仓壁振 动器海安县蓝天机电制造有限公司目前在汽车上广泛采用的是用弹簧压紧的摩擦 （简称为摩擦离合器） 。 原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载 详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763 电机发出的转矩，通过飞轮及压盘与从动盘接触面的摩擦作用，传给从动盘。当 驾驶员踩下踏板时，通过机件的传递，使膜片弹簧大端带动压盘后移，此时从动部分 与主动部分分离。 磁粉离合器摩擦应能满足以下基本要求： （1）保证能传递发动机发出的最大转矩，并且还有一定的传递转矩余力。 （2）能作到分离时，彻底分离，接合时柔和，并具有良好的散热能力。 （3）从动部分的转动惯量尽量小一些。这样，在分离离合器换档时，与变速器 输进轴相连部分的转速就比较轻易变化，从而减轻齿轮间冲击。 （4）具有缓和转动方向冲击，衰减该方向振动的能力，且噪音小。 （5）压盘压力和摩擦片的摩擦系数变化小，工作稳定。 （6）操纵省力，维修保养方便。 3.5.33.5.3 使用注意事项使用注意事项 干式电磁离合器使用时禁止加入油脂，否则将导致扭矩下降。 电磁离合器安装前必须清洗干净，去除防锈脂及杂物。 电磁离合器可同轴安装，也可以对轴安装，轴向必须固定，主动部分与从动部 分均不允许有轴向窜动，对轴安装时，主动部份与从动部份轴之间同轴度应不大于 0.lmm。 湿式电磁离合器工作时,必须在摩擦片间加润滑油,润滑方式采用(1)分浇油润 滑;(2)油浴润滑，其浸入油中的部分约为离合器体积的5倍;(3)轴心供油润滑，在高 速和高频动作时应采用轴心供油方法。 牙嵌式电磁离合器安装时,必须保证端面齿之间有一定间隙，使空转时无磨齿 现象,但不得大于 值。 电磁离合器及制动器为 b 级绝缘,正常温升40。极限热平衡时的工作温度不 允许超过100,否则线圈与摩擦部分容易发生破坏。 电源及控制线路，离合器电源为一般为直流24伏(特殊定货除外)。它由三相或 单相交流电压经降压和全波整流得到，无稳压及滤波要求，电源功率要大于电磁离合 器额定功率1.5倍以上。使用半波整流电源必须加装续流二极管。 原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载 详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763 第四章 行走传动装置的设计 4.14.1计算传动装置的总传动比和分配各级传动比计算传动装置的总传动比和分配各级传动比 4.1.14.1.1 传动装置总传动比传动装置总传动比 min/1433 02. 014. 3 5 . 16060 min/3 .764 02. 014. 3 8 . 06060 2 2 1 1 r D v n r D v n 车轮 车轮 车轮 车轮 1 . 2 1433 3000 93. 3 3 .764 3000 2 2 1 1 电机 车轮 总 电机 车轮 总 n n i n n i 4.1.24.1.2 分配各级传动比分配各级传动比 若外传动（电机-变速器，变速器-车轮）传动比取 1， 则变速器两速传动比分别别为： 1 . 2 93. 3 2 1 总 总 i i 4.1.34.1.3 计算传动装置的运动和动力参数计算传动装置的运动和动力参数 1、各轴转速 轴 n=3000 r/min 轴的两个输出速度 n 1= 93. 3 n =764.3r/min n 2= 1 . 2 n =1433r/min 2、各轴功率 轴 P=P0 离齿 =140 0.98 0.99=135.8w 轴 P=P1 轴 齿 =135.8 0.99 0.98=131.8w 3、各轴扭矩 原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载 详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763 电动机轴 T0=9550 m n P0 =95503000 140 =445.7mN m 轴 T1=9550 n P1 =95503000 8 .135 =432.3mN m 轴 T 1 =9550 1 n P =9550 3 .764 8 .131 =1646.9mN m T 2 =9550 2 n P =95501433 8 .131 =878.4mN m 将以上计算的运动和动力参数列表 表 4-1 运动和动力参数表 轴名 参数 电动机轴 轴 轴 转速 n（ 1 minr ） 3000 3000 764.3 1433 功率 P（w） 140 135.8 131.8 扭矩 T（mNm） 445.7 432.3 1646.9 878.4 传动比i 1 3.93 2.1 4.24.2齿轮设计齿轮设计 4.2.14.2.1 变速器变速器第一组齿轮设计第一组齿轮设计 (一)要求分析 1、使用条件分析 传递功率 P1135.8w; 主动轮转速 n13000r/min 齿数比 1 3000 3.93 764.3 u 转矩: T1432.2 mNm 圆周速度: v4m/s 2、设计任务 确定一种能满足功能要求和设计约束的较好的设计方案包括: 原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载 详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763 一组基本参数 mz1 z2x1x2 主要几何尺寸 d1d2 a 等 (二)选择齿轮材料热处理方式 1、选择齿轮材料热处理方式 按使用条件,属于中速、中载、重要性和可靠性一般的齿轮传动,可选用软齿面齿 轮,具体选用： 小齿轮：45 号钢,调质处理,硬度为 230-255HBS； 大齿轮：45 号钢,正火处理,硬度为 190-217HBS； 2、确定许用应力 (1)确定极限应力 limH 1 和 limF 齿面硬度：小齿轮按 230HBS,大齿轮按 190HBS, 查机械设计教材得 limH 1580Mpa l i m 2F 550 Mpa 查机械设计教材得 limH 1220Mpa limF 2210 Mpa (2)计算应力循环次数 N.确定寿命系数 Z.Y N1=60an1t=60 1 3000 5 365 4=1.31 109 N21= 1 1 U N = 8 9 103 . 3 93. 3 1031. 1 N22= 1 1 U N = 8 9 1024. 6 1 . 2 1031. 1 查机械设计教材 ZN1= ZN2=1 查机械设计教材 YN1= YN2=1 (3)计算许用应力 查机械设计教材取 S minH =1,S minF =1.4 查机械设计教材得 l i m 11 1 m i n 5 8 01 580 1 HN HP H Z S MP lim22 2 lim 550 1 550 1 HN HP H z S MP 查机械设计教材得 lim11 1 min 220 2 1 314.28 1.4 FSTN FP F Y Y MP S 原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载 详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763 lim22 2 min 210 2 1 300 1.4 FSTN FP F Y Y MP S Y ST试验齿轮的应力修正系数，按国家标准取 YST=2.0 S lim2F 为弯曲强度计算的最小安全系数。取 1.4。 (三)初步确定齿轮的基本参数和主要尺寸 1、选择齿轮类型 根据齿轮传动的工作条件（中速，中载）可选用直齿圆柱齿轮传动。 2、选择齿轮精度等级 按估计的圆周速度，查机械设计教材初步选用 8 级。 3、初选参数 初选： Z1=20, Z 2= Z1U =203.93=78.6，取整为 79。 4、初步计算齿轮的主要尺寸 初步计算出齿轮的分度圆直径或模数。 22 21 11 2.25 1.72 36.03633.264 2.58 1.625 Fasa FF Fasa YY YY 因电动机驱动，工作载荷平稳查机械设计教材得 KA=1、取 Kv=1.1.因非对称布 置，轴的刚性较小，取 KB=1.13、Ka=1.2、 K=KAKBKa=11.11.131.2=1.492。 查机械设计教材查得 Z H=2.5 查机械设计教材得 E Z=,189.8 Mpa取Z=0.85，取 d =1 d =0.51 d i 由此可初步计算出齿轮的分度圆直径 d1、m 等主要参数和几何尺寸： d1= 2 1 3 21 HE HPd Z Z ZKT U U = 2 3 2.5 189.8 0.852 1.492 432.23.93 1 55013.93 =11.3mm m= 1 1 11.3 0.565 20 d Z 按表 3-7 取标准模数 m=0.6 则 a=m 12 ZZ=0.6 (20+79)=59.4mm,取整为 60mm，此时 Z2=80 原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载 详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763 修改直径 d1=mz=0.6 20=12mm 11 3000 3.14 12 1.884/ 6000060000 nd mm s 22 0.6 8048dmzmm 21 12 1 12 d bdmm 12 bb(25)12315mm 5、验算轮齿弯曲强度条件 查机械设计教材，得 Y 1Fa 2.58, 2 2.25 Fa Y 查机械设计教材, 得 1 1.625 sa Y, 2 1.72 sa Y 计算弯曲应力 1 1 1 22 1.492 432.2 2.58 1.625 0.743.8 12 12 0.6 FFasa kT Y Y Y bd m 22 21 11 2.25 1.72 43.840.43 2.58 1.625 Fasa FF Fasa YY YY 故安全 4.2.24.2.2 变速器变速器第二组齿轮设计第二组齿轮设计 (一)要求分析 1、使用条件分析 传递功率 1 P135.8w; 主动轮转速 n13000r/min 齿数比 2 3000 2.1 1433 u 转矩: T1432.2 mNm 圆周速度: v4m/s 2、设计任务 确定一种能满足功能要求和设计约束的较好的设计方案包括: 一组基本参数 mz1 z2x1x2 主要几何尺寸 d1d2 a 等 (二)选择齿轮材料热处理方式 1、选择齿轮材料热处理方式 按使用条件,属于中速、中载、重要性和可靠性一般的齿轮传动,可选用软齿面齿 原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载 详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763 轮,具体选用： 小齿轮：45 号钢,调质处理,硬度为 230-255HBS； 大齿轮：45 号钢,正火处理,硬度为 190-217HBS； 2、确定许用应力 (1)确