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文档简介
实验十二.自控轧钢机的PLC控制实验1、实验目的(1)用PLC构成自控轧钢机控制系统。(2)掌握PLC编程的技巧和程序调试的方法。(3)训练应用PLC技术实现一般生产过程控制的能力。2、实验设备(1)主机模块;(2)电源模块;(3)自控轧钢机实验板,如图12-1所示;(4)连接导线一套。自控轧钢机实验板的输出端Y1为特殊设计的端子。它的功能是: 图12-1 自控轧钢机实验板开机后Y1旁箭头内的三个发光管均为OFF;Y1第一次接通后,最上面的发光管为ON,表示轧钢机有一个压下量;Y1第二次接通后,最上面和中间的发光二极管为ON,表示轧钢机有两个压下量;Y1第三次接通后,箭头内三个发光二极管都为ON,表示轧钢机有三个压下量;当Y1第四次接通,Y1旁箭头内的三个发光管均为OFF,表示轧机复位;第五次接通回到第一次,如此循环。3、实验内容(1)控制要求当启动按钮按下时,电机M1、M2运行,传送钢扳;监测传送带上有无钢板的传感器S1有信号(为ON) 时,表示有钢板,则电机M3正转,Sl的信号消失(为OFF);监测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号(为ON)时,表示钢板到位,电磁阀Y2动作,电机M3反转。Y1给出一向下压下量,S2信号消失,S1有信号,电机M3正转,S1的信号消失;重复直至Y1给出三个向下压下量后,若S2有信号,则停机,需重新起动。(2)I/O分配及连接 I/O分配见表7-3。 表12-1 I/O分配表输入输出输入输出SB0(启动)X000M1Y001S2(到位)X002M4(反转)Y004SB1(停止)X003M2Y002Y1(信号灯)Y005S1(有钢)X003M3(正转)Y003Y2(电磁阀)Y0051)自行分配I/O,并与主机输入、输出端口进行相应连接; 2) 将电源模板上的24V直流电源引到实验板上的24V直流电源端;3)把主机上用到的输入/输出接点对应的COM端与实验板的+24V端相连,输入/输出接点对应的C0、C1、C2端与实验板的0V端相连。4)按要求编写程序并输入程序; 5)调试并运行程序。4、编程练习分别完成满足以下控制要求的程序设计,并上机调试运行:(1)当启动按钮按下时,电机M1、M2运行;S1有信号后,电机M3正转,S1的信号消失;S2有信号后,电磁阀Y2动作,电机M3反转,Y1给向下压下量,S2信号消失;S1有信号,电机M3正转,S1的信号消失;重复直至Y1给三个向下压下量,S2有信号后,则停机一段时间(10s)后,取出成品后,继续运行。 (2)基本要求同1的内容。只是重复直至Y1给四个向下压下量,观察其实验结果。5、实验报告(1)实验目的(2)实验设备及接线(3)实验内容,写出控制要求;(4)实验步骤,分配PLC的IO端口,画出实际接线图;(5)实验结论及程序分析,列出梯形图程序、指令字程序和说明;(6)实验注意事项(7)
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