工业机器人实操与应用技巧.docx_第1页
工业机器人实操与应用技巧.docx_第2页
工业机器人实操与应用技巧.docx_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

工业机器人实操与应用技巧作者：叶晖，管小清编著出版时间：2010工业机器人实操与应用技巧围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。工业机器人实操与应用技巧适合于从事ABB机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校自动化专业学生。前言第1章概述1.1ABB工业机器人在中国1.2ABB机器人的型号1.3怎样用好ABB机器人1.4ABB机器人安全注意事项第2章ABB机器人的基础操作知识2.1认识示教器配置必要的操作环境2.1.1设定示教器的显示语言2.1.2设定机器人系统的时间2.1.3正确使用使能器按钮2.2查看ABB机器人常用信息与事件日志2.3ABB机器人数据的备份与恢复2.4ABB机器人的手动操纵2.4.1单轴运动的手动操纵2.4.2线性运动的手动操纵2.4.3重定位运动的手动操纵2.5ABB机器人的转数计数器更新操作第3章ABB机器人的I/O通信3.1ABB机器人I/O通信的种类3.2常用ABB标准I/O板的说明3.2.1ABB标准I/O板DSQC6513.2.2ABB标准I/O板DSQC6523.2.3ABB标准I/O板DSQC6533.2.4ABB标准I/O板DSQC355A3.2.5ABB标准I/O板DSQC377A3.3实战ABB标准I/O板DSQC651板的配置3.3.1定义DSQC651板的总线连接3.3.2定义数字输入信号dil3.3.3定义数字输出信号dol3.3.4定义组输入信号gil3.3.5定义组输出信号gol3.3.6定义模拟输出信号aol3.4I/O信号监控与操作3.4.1打开“输入输出”画面3.4.2对I/O信号进行仿真和强制操作3.5Profibtis适配器的连接3.6系统输入/输出与I/O信号的关联3.7示教器可编程按键的使用第4章ABB机器人的程序数据4.1程序数据4.2建立程序数据的操作4.2.1建立程序数据bool4.2.2建立程序数据num4.3程序数据类型与分类4.3.1程序数据的类型分类4.3.2程序数据的存储类型4.3.3常用的程序数据4.4三个关键程序数据的设定4.4.1工具数据tooldata的设定
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 事务文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论