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文档简介
人工智能与机器人 (小学版第八单元我是小小发明家),第18课 智能婴儿床,智能婴儿床,学习目标: 1.巩固前面所学内容 2.培养科技创新能力 3.锻炼综合实践能力 4.熟悉多种传感器组合运用,智能婴儿床,任务:,在家照顾小宝宝是非常辛苦的,既要让小宝宝吃饱,更要让他觉得舒适。因此妈妈们会整天忙于哄宝宝,而自己却一刻也不得休息。我们要怎么才能帮助他们解决这些问题呢?,智能婴儿床,一、分析、确定设计方案,1.设计目标 在设计之前,应先考虑好准备让智能婴儿床达到 一种什么样的效果,即设计目标。讨论中,同学们对智能婴儿床提出了以下要求:智能婴儿床应能检测到婴儿的哭声,并且能检测到婴儿是否尿床,或者踢被子。,智能婴儿床,2.设计分析 要想让智能婴儿床完成以上任务可以选用什么传感器?应该使用哪些程序模块编写程序?,一 点 通,当小孩连续啼哭时,使用声强传感器检测,如果啼哭婴儿床就前后摇动,使小孩停止哭闹,安静的入睡。小孩睡着后若踢被子,使用光感传感器检测,用报警灯亮提示。湿度(水)传感器来检测婴儿是否尿床,如果尿床用语音提示。这样就可以实现完全智能化了。,智能婴儿床,3.设计步骤、方案 根据这一设计目标,我们首先应该确定选择哪一种传感器,然后整理编程思路编写程序,还要准备制作材料,再动手组装,最后下载、运行及调试程序。 具体方案如下: (1)传感器的选用 根据设计要求,选择声强传感器、光感传感器和湿度(水)传感器。智能婴儿床主要运用了声强传感器检测婴儿的哭声,光感传感器检测婴儿是否踢被子,湿度(水)传感器检测婴儿是否尿床。,智能婴儿床,(2)简易机械结构设计 根据第2单元机器人的基本构成原理,可以从三个方面设计。机械部分使用诺宝机器人的电机、支架等自动搭建;思维决策部分可用诺宝机器人的微电脑;感知部分可用诺宝机器人的声强传感器、光感传感器和湿度(水)传感器。 动手收集生活中随手可得的代用品,美化智能婴儿床。,智能婴儿床,(3)程序设计 在制作前,要先设计智能婴儿床的工作流程图,编写图形化语言程序,然后再下载到实物上,反复进行运行调试。,下面就让我们一起来编写智能婴儿床的程序吧!,智能婴儿床,二、编写程序,一 点 通,编写智能婴儿床的程序相对来说比较单。只要在编写程序的时候,注意先判断那个传感器,然后当前面传感器没有信号的时候,再考虑判断其他传感器信号就可以了。,有声音前后晃 动5次,是否有踢被子,是否有尿床,智能婴儿床,三、简易制作,1.准备制作材料 设计自动感应小风扇,需要用到以下部件。 主控部分:微电脑 感知部分:声强传感器、光 感传感器、湿度 (水)传感器 机械部分:电机、大板、夹 板、大板等,主控部分:微电脑,感知部分:,声强传感器,光感传感器,湿度(水)传感器,智能婴儿床,2.动手组装,将微电脑、夹板等固定在大板上,然后将传感器连接好。,注意:所用传感器连接端口须与程序设置端口一致。,智能婴儿床,将编写好的程序在诺宝RC编程软件中的仿真平台上测试、检验程序是否
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