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非线性系统理论2010年秋季学期期末考试试题姓名： 学号： 院系： 班级： （本试卷共分七个大题，全卷总分150分。计分方法：将每道题的得分率由高到低排序，然后顺次取前100分试题中所得分数为笔试成绩。若其中某道题的累积卷面分数属于跨过100分线的情况，取该题的100分以内的部分根据该题的得分率计分。）一、 总结分析学习本课程的主要收获与认识。（25分）二、 概念阐述（25分）：请分别详细解释以下五个词语在非线性系统课程中的概念。系统、非线性、复杂性、耗散结构、综合集成研讨厅三、 简要分析混沌与随机两种性质的区别与联系。（10分）四、 试从结构稳定性与分岔的角度分析系统定态结构的典型特性。（15分）五、 分析简述非线性系统控制的主要方法与思想。（15分）六、 综合计算题。（30分）在按转子磁场定向的两相同步旋转坐标系下，感应电机的数学模型状态方程为：其中，状态变量： 输入变量： 输出变量：在状态方程中，。定子电感、转子电感、互感，定子、转子电阻， 转子极对数，转子磁通幅值，两相同步旋转坐标系、轴定子电流，两相同步旋转坐标系、轴定子电压，机械角速度。问题提出：设感应电机参数为： ，=1 ，状态初值，输出变量，的给定值为2wb，机械角速度为一条3阶段切换曲线如图1所示，试完成：（1） 设计控制器如图2所示，使跟踪，跟踪 ,并使用matlab/simulink对所设计的控制系统进行仿真。（2） 改变控制器中的关键控制参数，通过仿真分析控制系统的动、静态特性随控制参数的变化的规律。（3） 分析研究关于控制系统在切换点附近运行的连续性、平滑性的影响因素、作用规律及设计改进方法。 图（1）图（2）另选模型说明：如果对本题所选模型从专业上不熟悉，可以另外选择自己熟悉的有实际背景及解释的系统模型及参数，完成上述设计计算内容。七、 概念与原理要点思考题：根据课程中所学内容和印象较深的思考心得体会，形成并提出7
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