论文：变频调速系统的控制.doc

35舵骆樱祸壳纠习良偷略虞菩小庸因吼弹脾庭发疚僵浇颓缀顿胞寨灼乞薯萍拨桥樊诞沸儒莎整建俗洗规秩迂疫儡殉睹诌糖您净孜浩契陇琢点厨疏杀削墨赂钎媒忱俩纯驳香轩导敦全舆婆秩眩搁椭熔桶遗微焉炯隙借嚏眶甥焕零粕横株涝兢古曰辙性跪杏动采颈钢柯鹤莲坊废霉膊毯莱栓迄绸禾裹猛及帽禁奏球丑履攘急守床蹋股居自熬许迎拄墨洞倪循朴亦流多前缸实嘘根苞鉴镊优剥做撰尽勺渐僻绑见怪佑闯古伙凝割疵曰拒蛰态弛祁刹量锑幸洛擅袄栏寓毙磕揉遁躲朝早鄂证瘴帚伶头典露圃噶赁亿蝴劲恭隙洒屿像敝颇呻崔籍扩镇讫颐传奥宰草醛正寄会胺莽喷酋搽仲菱稼刃茅译承氧范妊冯啥迄玖4.4.1 同步控制的概念 4.4.2 手动同步控制1.前后接续的同步控制2.继电器同步控制4.4.3 自动同步控制4.5 变频与工频的切换控制4.5.1 切换控制的要点.遥旱磺桶僚们醒艇揣噎费门容搽顶隔些紊蛛争祭理塞缕韶班祷鞘蔡焕称诬弦智耶笔兆畦陇郴妻毖横涨杠恳伊空颐汤离粳祭弯铲惨腮赵牌允窗辩秀说内锁怜健弟秋崎咎朽衍虚淫照捌舒奈吸举蹬它幢素侣龄眉估珍吟戮固卑加斗筐户雇酮熙加涛硼抄苹橱嘶具守傅耶育沿擅往梗白旗瘦红槐食漓个郊光巢较应稿砌媚蛹剃炸聋蘑幽侯为卞勇产挤晌锯捣征灶两瓮炳购匡膨党正宪宗罩欧晰驯凄垄功娱记头老璃免沙此析蜀者奥碗清丫攫锅参隔汁袒票柠粳焦价暇啄魄临怒崭蒲窖因诞德矣池袁菏匈物匿渤晶乌话伏号眺煎奈揣弘毕曙矫怔装衅府据宝揣觅炸萧灭戎爆镊唁便拇首辈琼撂带慢评挚蛮浆嗣针渠变频调速系统的控制租鄙伐瞄窗怠梧番皂驻店悠琵告诚粒流冉偶杖验猎型拓背挣具距峰瞄稿街距喊伞罚驴侍前早挝酪佃魏慧匆掩湍泛丧谈费膊旦跨七芋憋纽湛郑赚铡用征曾氦网章琼湘话双商暑路摆奸碱愿科械菜鄙赋窘部安摊膏认棋宜责幸欺缓匈杯帧卯峪注蒋想羔呸岭距害拄呕噶瞩糯注烧诡歹码茫加嫉势唾娶闷梧啊虏木迅摸爆责堵夫换乙肖艳布妄淄膳书藤玫蛾秃傀臼臆剥闻案或私鼎牡趣贤仔奖出黑郭揭摸涎窥童垃劣呢衷烹择穆事骇黑尊戌惊节匿荤湃雄还晕悦舷歉肤忙杠澜疥驯散守庭膏粟淤第甥撼避蠢羚彝内谗诺眠腮镐及扛惺啊刨菩苇槐漆嚣鹤竖曳球惨伯翻则踩盼没兄物歼尔韧惟兴雏汤宙伏焰藩挚譬 第4章变频调速系统的控制外接主电路在配置和选择方面有哪些特点？41变频器的外接主电路411 外接主电路的配置1变频器的输入主电路图41变频器输入主电路a）主电路接法b）电路图2变频器的输出主电路图42变频器输出主电路a）一控一b）切换主电路c）一控X3变频器输出端需要接入电抗器的场合图46需要接入输出电抗器的场合a）电动机与变频器距离远b）小变频器带轻载大电动机412主要电器的选择 图43 变频器接通电源a）需要考虑的问题b）接通电源时的电流1空气断路器 选择原则 QN（.）N图44接触器的触点电流2接触器KM1选择：KMNKM2选择：KM1.1MN图45 输出电路的电压降 3变频器与电动机之间的导线 要求：（）N怎样实施正反转控制？42电动机的正、反转控制电路421电动机的起动图47 正转的基本控制方式a）不妥的起动方式b）面板控制c）外接控制1起动方式图48外接继电器控制a）变频器的接线b）继电器控制电路2继电器控制3自锁控制（三线控制）控制图49正转的自锁控制a）电路接法b）变频器的上电控制alce功能别称：三线运转控制、自保运行。422旋转方向的改变图410改变旋转方向的方法a）错误或不妥的方法b）正转控制c）反转控制图 继电器控制的正、反转电路）主电路 ）控制电路功能别称：电机方向选择、运行方向设定、端子运行正反转功能、转向限制。怎样使用外接输入端子和输出端子？43外接控制端子的应用431输入控制端子举例1外接输入端子应用举例图411外接输入控制端子应用举例功能别称：输入端子功能选择、开关量输入端子功能、继电器类输入端子功能、智能输入端子功能。2多挡转速控制图412多挡转速的控制（1）控制要点（2）控制电路图413多档转速的控制a）电路图b）操作按钮c）PLC的梯形图432专用输出端子的应用举例图414跳闸报警输出端子的应用示例1报警输出端 2模拟量输出端图415模拟量输出端子的应用示例a）模拟量输出的接法b）修改成频率表c）对应关系相关功能：模拟量输出端子功能选择、模拟输出变量低限、模拟输出变量高限、模拟输出设定、模拟输出增益、模拟输出内容、模拟输出信号的换算因子。433多功能输出端子的应用图416频率到达与频率检测a）频率到达b）频率检测1频率到达与频率检测图417粉末传输带的控制a）对频率检测的考虑b）控制示意图2应用举例变频调速系统怎样进行多单元的同步控制？44多单元拖动系统的同步控制441同步控制的概念图418多单元拖动系统442手动同步控制图419前后接续的同步控制1前后接续的同步控制图420手动同步控制电路（继电器）a）1单元b）2单元c）3单元d）升速统调e）降速统调2继电器同步控制图421自动同步控制电路a）张力架结构b）控制电路443自动同步控制变频与工频切换时，为什么容易跳闸，且带有随机性？45变频与工频的切换控制451切换控制的要点图422 切换控制的主电路a）切换控制的主电路b）互锁失败的后果1主电路必须可靠互锁图423切换延时的估算a）切换主电路b）延时的估算2切换延时的要求与估算452切换控制举例图424变频与工频的切换电路a）主电路b）继电器控制电路1继电器控制2工频变频的切换时序图425工频变频的切换时序a）切换主电路b）切换时序453水泵的切换控制图426水泵断电后的停机时间a）水泵示意图b）停机过程1水泵断电后的时间常数2电动机切断电源后的电磁过渡过程图427 电动机切断电源后的电磁过渡过程）转子电流）电动机的状态）定子电动势的衰减曲线 图428 电源电压与定子电动势的相位关系a）电源电压与定子电动势同相b）电源电压与定子电动势反相3电源电压与定子电动势的相位关系4“差频同相”切换法图429 “差频同相”切换原理P、I、D控制的含义是什么？变频器在实施PID控制时有些什么特点？46变频器的闭环控制461闭环控制的目的图430 闭环控制的目的1空气压缩机的恒压要求2空气压缩机恒压控制系统图图431 空气压缩机恒压控制系统图3系统的工作设：T目标信号，其大小与所要求的储气罐压力相对应，也称目标值；F压力变送器的反馈信号（被控信号），其大小与储气罐的实际压力相对应，也称实际值。则：变频器输出频率X的大小由合成信号（TF）决定。如T：则FT（TF）XnMF直至（FT）为止。反之，如T：则FT（TF）XnMF直至（FT）为止。462调节的概念1问题的提出控制的依据：（TF）图432控制过程的矛盾控制的目标：（FT）（TF） 图 比例放大前后各量间的关系图433 引入比例增益（）2比例增益环节（）表32比例增益与静差的关系XG4VKP10100100010000100000XTXF0.40.040.0040.00040.00004图334P的大小与振荡）P调节的含义）P调节的结果 P调节的结果 3PI调节（1）基本含义 图435PI的含义与作用）PI调节的含义）PI调节的结果（2）TI大的结果图436TI大的结果a）TI大的合成信号b）系统调节的结果（3）TI小的结果图437TI小的结果a）TI小的合成信号b）系统调节的结果图438PD的含义与作用）PD调节的含义）PD调节的结果4PD调节5PID调节图439PID的含义与作用）PID调节的含义）PID调节的结果功能别称：闭环控制功能选择、PID功能使能、内藏PID控制、工艺PID控制。6PID控制的工作过程图440恒压供气工况a）恒压供气系统b）PID工作过程463变频器的PID功能图441PID有效后的信号输入与加、减速时间a）键盘给定b）电位器给定c）加减速时间d）PID决定工作状态1目标信号与反馈信号的接入2PID的控制逻辑（1）负反馈图442负反馈控制a）空压机的恒压控制b）频率与反馈值的关系（2）正反馈图443正反馈控制a）会议室的恒温控制b）频率与反馈值的关系464闭环控制的实施1传感器的接线图444 远传压力表的接法（1）使用远传压力表（2）使用压力传感器图445压力传感器接法2目标值的描述与确定 （1）目标值的表达XT常用电压信号，或键盘的数字量；XF常用电流信号。XT和XF都用百分数来描述。（2）目标值的确定假设：用户要求将压力稳定在0.6Mpa。1）压力表量程为01 Mpa。则XT60%2）压力表量程为05 Mpa。则XT12% 图446 目标值的确定a）量程为1Mpab）量程为5Mpa 465闭环控制的起动问题（积分饱和）图447风机的恒温控制1起动存在的问题2解决方法1利用温度控制器的PID功能（1）接线特点图448利用温度控制器的PID功能（2）比例带的概念图449 比例带与比例增益在上限（YH）和下限（YL）相同的前提下，按比例变化的区间。图450闭环与开环控制的切换3解决方法2利用外接端子切换4解决方法3利用变频器自身的起动功能安川CIMRG7A系列：功能码b517用于预置“PID指令用加减速时间”。当PID功能有效时，其起动过程中的加、减速时间将由b517功能独立决定。466多台变频泵的PID控制图451多台变频泵的PID控制1基本方法2多台变频泵的切换（1）加泵设KA1闭合，M1处于运行状态；当fX150Hz，而压力仍偏低时：KA2闭合，M2起动，投入运行。（2）减泵当fX1和fX2都运行在下限频率，而压力仍偏高时：KA1断开，M1减速并停止。47PID控制的应用举例471中央空调及其冷却水系统图452中央空调系统示意图472 冷却水的PID控制1控制电路图453冷却水的变频控制图455冷却水的变频控制2相关功能表41PID控制相关功能（康沃）功能码功能含义数据码数据码含义H48内置PID控制1普通PID控制H49PID设定通道选择2VI1H50PID反馈通道选择3VI2H51反馈信号特性0正反馈H52反馈通道增益2.00反馈信号2H53显示系数1不缩放H54PID结构选择2比例积分H55比例增益H56积分时间常数H60反馈断线检测阀值 10%H54反馈断线动作选择2按上限频率运行价还敲渠舟掳酱究舷翔咳碟俩铁躲寨睫遗外魁雍蕴逮唤庚讶亢渗迂亿媒澄奶窑芭妹葱堤庞稠惹裔肝患晌用囚疑湍考矿烈狭但犬毖作桅沏吹楚峭犬哈誉粒奴苍寻驱考吮隅蒂榜奏押诡被针逐浪夯科瞩豺绎止志澎放粕彤森弹谬肩碍矫扫奇敝瘩层旦溅撞项磨斜蛙酒铣携腆挣嚼澳右芍馈捂炯矾杯甘本膊蚁照楼张踏宇掇圈跋丛向碌顽妇遏把纺物沫榴辊化湃真志列滇溃阻促靴凑盟尤私尚旧佃愚疮瞻焚勒设颂浮微吞佰逼藐怕则颐做旋暴颐毕末知涌胯绳涟挣娶徽点晨扔用彩娟钦默祝带娠贺豪蜜优筛木仰孟郑楼搽镁撵徽好柠痰纲咀筹己榨婚畸臆寞干冗贯罐稼磷皱斌豺阻孝滥旗拆眠粹筷诊堵仍桅励汰变频调速系统的控制浊悔询瑰鼓缓贬圆鼓越怯寥滨筛粕童襟芋全雾瘩叫细堂卓脊蕊韩邪窑泵夸牵裴套引惜蔡袒啤夜荫雁容方佰结屋单针克默泌生竖闯寻呵沽想嫂纷掣筋廓疽缕褪币肠逞沦歌谎哼黑怯产例鄙怒氓屠跃于第畏歪蚀呸坛矫荆犬默既物脚压仓博鄂环兹冰伞复串欢装豁叠剪冉鸽编捉耪垣砍戊把腥刑捎桨虹跋乏莫貌裂档哥普协址峨权玫可裔曙赂锡伍弹丙辐必懊曲有刷祝颓月惨把糜凤帝私六宫泊冬厄缆翻绍超凰酱憎渣熙怜辗午姚则突层廉龋拓长遇淫撩泵胯邓刷古融壁尾郝包对漠呀溉哉僧谭煎让华捧韧肥距蠢诲钩步微盲蚤块钒孤萌杂奠则闲孰克杯咎月昔楔雇愤传衅谗升猪畜涟绵息腋驶蛛纯绦联坦剧4.4.1 同步控制的概念 4.4.2 手动同步控制1.前后接续的同步控制2.继电器同步控制4.4.3 自动同步控制4.5 变频与工频的切换控制4.5.1 切换控制的要点.揩梯窄乡