电液伺服控制系统(含实验内容)教学大纲.doc

膄腿薁蚂肀膈蚃袇羆芇莃蚀袂芆蒅袅螈芅蚇蚈膇芄莇羄肃芃葿螆罿芃薁羂袅节蚄螅膃芁莃薈聿莀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁袇莇蒀蚄膆莇薂袀肂莆蚅蚂羈莅莄袈袄蒄蒇蚁膃蒃蕿袆聿蒂蚁虿羄蒁蒁袄羀肈薃螇袆肇蚆羃膅肆莅螆肁肅蒇羁羇肅薀螄袃膄蚂薇膂膃莂螂肈膂薄薅肄膁蚆袀羀膀莆蚃袆腿蒈衿膄腿薁蚂肀膈蚃袇羆芇莃蚀袂芆蒅袅螈芅蚇蚈膇芄莇羄肃芃葿螆罿芃薁羂袅节蚄螅膃芁莃薈聿莀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁袇莇蒀蚄膆莇薂袀肂莆蚅蚂羈莅莄袈袄蒄蒇蚁膃蒃蕿袆聿蒂蚁虿羄蒁蒁袄羀肈薃螇袆肇蚆羃膅肆莅螆肁肅蒇羁羇肅薀螄袃膄蚂薇膂膃莂螂肈膂薄薅肄膁蚆袀羀膀莆蚃袆腿蒈衿膄腿薁蚂肀膈蚃袇羆芇莃蚀袂芆蒅袅螈芅蚇蚈膇芄莇羄肃芃葿螆罿芃薁羂袅节蚄螅膃芁莃薈聿莀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁袇莇蒀蚄膆莇薂袀肂莆蚅蚂羈莅莄袈袄蒄蒇蚁膃蒃蕿袆聿蒂蚁虿羄蒁蒁袄羀肈薃螇袆肇蚆羃膅肆莅螆肁肅蒇羁羇肅薀螄袃膄蚂薇膂膃莂螂肈膂薄薅肄膁蚆袀羀膀莆蚃袆腿蒈衿膄腿薁蚂肀膈蚃袇羆芇莃蚀袂芆蒅袅螈芅蚇蚈膇芄莇羄肃芃葿螆罿芃薁羂袅节蚄 电液伺服控制系统（含实验内容）教学大纲课程编码：08241068课程名称：电液伺服控制系统英文名称：electro-hydraulic servo control system开课学期：1学时/学分：30 （其中实验学时：4 ） 课程类型：专业课开课专业：机械电子工程专业本科生选用教材：液压伺服控制系统王春行 主编主要参考书：执笔人：刘昕晖一、 课程性质、目的与任务本课程为机械电子工程专业本科生专业选修课。通过对本课程的学习使学生了解液压伺服控制的基本理论、液压伺服控制元件和液压伺服控制系统等知识，了解液压伺服控制元件和系统的作用原理、特性分析及设计计算等。二、 教学基本要求1 了解电液伺服系统的基本概念2 了解液压伺服控制的基本理论、基本方法。3 了解液压伺服控制元件和液压伺服控制系统组成和基本原理。4 了解液压伺服控制元件和系统的特性分析及初步设计计算方法。三、 各章节内容及学时分配第一章 液压伺服控制系统概述（2学时）本章介绍液压伺服控制系统的工作原理、组成、分类、优缺点和应用。通过本章的学习，可以对液压伺服控制系统有一个大致的了解。11 液压伺服控制系统的工作原理和组成 一、液压伺服控制系统的工作原理 二、液压伺服控制系统举例三、液压伺服控制系统的组成12 液压伺服控制系统的分类一、按输入信号的变化规律分类二、按系统输出量的名称分类三、按驱动装置的控制方式和控制元件的类型分类四、按信号传递介质的形式分类五、按液压动力机构是否对称分类13 液压伺服控制系统的优缺点一、液压伺服控制系统的优点二、液压伺服控制系统的缺点14 液压伺服控制系统的发展和应用概况第二章 液压放大元件（4学时）液压放大元件是液压伺服系统中的一种主要控制元件，它们的性能直接影响到液压伺服系统购工作品质，因此必须对它们的特性及设计淮则进行研究。液压放大元件可以是液压伺服阀或伺服变量泵。本章只讨论液压伺服阀，包括滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀。首先研究恒压源情况然后研究恒流源情况，以恒压源情况为主。21 圆柱滑阀的结构形式22 滑阀静态特性的一般分析一、 滑阀压力一流量方程的一般表达式二、 滑园的静态特性曲线三、 阀的线性化分析和阀的系数23 零开口四边滑阀的静态特性一、理想零开口四边滑阀的静态特性二、实际零开口四边滑阀的零区特性24 正开口四边滑阀的静态特性25 双边滑阀的静态特性26 滑阀受力分析27 滑阀的功率输出及效率28 喷嘴挡板阀的分析一、单喷嘴挡板阀的静态特性二、双喷嘴挡板阀的静态特性三、作用在挡板上的液动力29射流管阀简介第三章 液压动力元件（8学时） 在液压伺服系统中，液压动力元件是一个关键性的部件，它直接影响到系统的动、静态品质。本章将建立几种基本的液压动力元件的传递函数，分析它们的动态特性和主要的性能参数，讨论动力元件与负载的匹配。3 1 阀控液压马达一、基本方程与方块图二、传递函数与传递函数的简化三、动态特性分析32 四通阀控制对称液压缸一、基本方程二、传递函数33 三通阀控制差动液压缸一、基本方程二、传递函数34 泵控液压马达一、基本方程二、传递函数35 结构柔度的影响 一、液压执行元件与负载间结构柔度的影响二、同时考虑缸体固定结构柔度的影响36 液压动力元件与负载的匹配一、负载特性二、液压执行元件等效负载的计算第四章 机液伺服系统（4学时）本章主要对机液位置伺服系统的动、静态特性进行分析，通过分析找出系统参数和主要性能指标间的关系，作为工程设计方法的基础。41 机液位置伺服系统 一、系统组成及方块图二、系统稳定性分析三、系统响应特性分析四、系统稳态误差分析42 液压转矩放大器一、结构原理二、液压转矩放大器的静动态特性分析三、步进液压缸43 机液速度调节系统一、调节系统的组成及工作原理二、基本方程及方块图三、动态特性分析44 机液伺服系统的校正一、液压机械校正网络二、采用相位超前校正的机液伺服系统三、动压反馈装置第五章 电液伺服阀（6学时）电液伺服阀是电液伺服系统的核心。本章主要讨论最常用的位置力反馈式两级电液伺服阀的基本方程、传递函数、方块图、特性分析及设计要点。51 电液伺服阀的构成及分类一、电液伺服阀的构成二、电液伺服阀的分类52 力矩马达一、电一机械转换元件种类及要求 二、永磁动铁式力矩马达三、永磁动圈式力马达53 力反馈二级电液伺服阀 一、工作原理二、基本方程及方块图三、伺服阀的稳定性分析54 直接反馈二级滑阀式电液伺服阀 一、结构原理二、直接位置反馈滑阀式电液伺服阀方块图三、传递函数第六章.电液伺服控制系统（6学时）：了解电液伺服控制系统的类型，电液位置伺服控制系统的组成及各种特性以及校正方法。一、 电液伺服系统的类型二、 电液位置伺服系统三、 电液速度伺服系统四、 电液力伺服系统四、 实验：1. 实验目的与任务本门课程内容包括液压伺服控制的基本理论、液压伺服控制元件和液压伺服控制系统等，还讲述液压伺服控制元件和系统的工作原理、特性分析及设计计算等。通过本门课程的学习使学生基本掌握液压伺服系统的组成、工作原理、设计过程等。实验课的目的是使学生能够运用所学知识，组成各种伺服控制回路，接受实验基本技能的训练，使学生具有独立完成回路设计的能力，培养学生理论联系实际、分析问题、解决问题与实际动手的能力。2. 实验教学基本要求1）了解电液伺服阀的性能参数。2）掌握伺服阀闭环控制油缸位移的原理及工作过程。3）了解伺服阀控制油缸对各种典型输入信号的响应。3. 实验教材或指导书学校编电液伺服控制实验指导书4. 实验项目一览表序号实验项目内容提要实验类型学时分配主要仪器设 备实验地点备注1伺服阀闭环控制油缸位移设计伺服阀闭环控制油缸位移的原理图，连接回路，掌握工作过程，输出实验结果。设计21、快速插接液压综合教学实验台2、工控机3、伺服阀机械馆3292伺服阀控制油缸对各种典型输入信号的响应输入阶跃信号、不同频率幅值得正弦信号、三角波信号，测试油缸对以上输入信号的响应。自行设计液压原理图，连接回路，输出实验结果。设计21、快速插接液压综合教学实验台2、工控机3、伺服阀4、信号发生器机械馆329五、 考核方式：考查。采取开卷考核的形式；平时成绩占2030，考试成绩占7080。六、 备注： 螅膃芁莃薈聿莀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁袇莇蒀蚄膆莇薂袀肂莆蚅蚂羈莅莄袈袄蒄蒇蚁膃蒃蕿袆聿蒂蚁虿羄蒁蒁袄羀肈薃螇袆肇蚆羃膅肆莅螆肁肅蒇羁羇肅薀螄袃膄蚂薇膂膃莂螂肈膂薄薅肄膁蚆袀羀膀莆蚃袆腿蒈衿膄腿薁蚂肀膈蚃袇羆芇莃蚀袂芆蒅袅螈芅蚇蚈膇芄莇羄肃芃葿螆罿芃薁羂袅节蚄螅膃芁莃薈聿莀蒆螃羅荿薈薆袁莈芈螁袇莇蒀蚄膆莇薂袀肂莆蚅蚂羈莅莄袈袄蒄蒇蚁膃蒃蕿袆聿蒂蚁虿羄蒁蒁袄羀肈薃螇袆肇蚆羃膅肆莅螆肁肅蒇羁羇肅薀螄袃膄蚂薇膂膃莂螂肈膂薄薅肄膁蚆袀羀膀莆蚃袆腿蒈衿膄腿薁蚂肀膈蚃袇羆芇莃蚀袂芆蒅袅螈芅蚇蚈膇芄莇羄肃芃葿螆罿