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文档简介
,第一节 材料的疲劳特性 第二节 机械零件的疲劳强度计算 第三节 机械零件的接触强度,第二章 机械零件的强度,第一节 材料的疲劳特性,一、变应力作用下机械零件的失效特征,变应力下,零件的损坏形式是疲劳断裂。,1、失效形式:疲劳(破坏)(断裂) 2、疲劳破坏特征: 1)断裂过程:产生初始裂纹 (应力较大处) 裂纹尖端在切应力作用下,反复扩 展,直至产生疲劳裂纹。 2)断裂面:光滑区(疲劳发展区) 粗糙区(脆性断裂区) 3)无明显塑性变形的脆性突然断裂 4)破坏时的应力(疲劳极限)远小于材料的屈服极限,3、疲劳破坏的机理:损伤的累积 4、影响因素:不仅与材料性能有关,变应力的循环特性, 应力循环次数,应力幅都对疲劳极限有很大影响。,二、 sN疲劳曲线,用参数max表征材料的疲劳极限,通过实验,可得出如图所示的疲劳曲线。称为:,sN疲劳曲线,在原点处,对应的应力循环次数为N=1/4,意味着在加载到最大值时材料被拉断。显然该值为强度极限B 。,在AB段,应力循环次数103 max变化很小,可以近似看作为静应力强度。,BC段,N=103104,随着N max ,疲劳现象明显。,因N较小,特称为:,低周疲劳。,由于ND很大,所以在作疲劳试验时,常规定一个循环次数N0(称为循环基数),用N0及其相对应的疲劳极限r来近似代表ND和 r。,D点以后的疲劳曲线呈一水平线,代表着无限寿命区其方程为:,实践证明,机械零件的疲劳大多发生在CD段。,可用下式描述:,于是有:,104,103,CD区间内循环次数N与疲劳极限srN的关系为:,式中, sr、N0及m的值由材料试验确定。,试验结果表明在CD区间内,试件经过相应次数的变应力作用之后,总会发生疲劳破坏。而D点以后,如果作用的变应力最大应力小于D点的应力(maxr), 则无论循环多少次,材料都不会破坏。,CD区间-有限疲劳寿命阶段,D点之后-无限疲劳寿命阶段,简化等寿命曲线(极限应力线图):,已知A(0,-1) D (0 /2,0 /2)两点坐标,求得A直线的方程为:,A直线上任意点代表了一定循环特性时的疲劳极限。,对称循环: m=0,脉动循环: m=a =0 /2,说明C直 线上任意点的最大应力达到了屈服极限应力。,C直线上任意点N 的坐标为(m ,a ),由中两条直角边相等可求得 C直线的方程为:,O,而正好落在AGC折线上时,表示应力状况达到破坏的极限值。,对于碳钢,y0.10.2,对于合金钢,y0.20.3。,公式 中的参数y为试件受循环弯曲应力时的材料常数,其值由试验及下式决定:,当应力点落在OAGC以外时,一定会发生破坏。,当循环应力参数( m,a )落在OAGC以内时,表示不会发生破坏。,3-2 机械零件的疲劳强度计算,一、零件的极限应力线图,由于材料试件是一种特殊的结构,而实际零件的几何形状、尺寸大小、加工质量及强化因素等与材料试件有区别,使得零件的疲劳极限要小于材料试件的疲劳极限。,定义弯曲疲劳极限的综合影响系数 :,在不对称循环时,是试件与零件极限应力幅的比值。,零件的对称循环弯曲疲劳极限为:-1e,设材料的对称循环弯曲疲劳极限为: -1,直线A的方程为:,直线C的方程为:,ae -零件所受极限应力幅;,me -零件所受极限平均应力;,y e -零件受弯曲的材料特性;,弯曲疲劳极限的综合影响系数 反映了:应力集中、尺寸因素、表面加工质量及强化等因素的综合影响结果。其计算公式如下:,其中:k -有效应力集中系数;, -表面质量系数;, -尺寸系数;,q -强化系数。,二、单向稳定变应力时的疲劳强度计算,进行零件疲劳强度计算时,首先根据零件危险截面上的 max 及 min确定平均应力m与应力幅a,然后,在极限应力线图的坐标中标示出相应工作应力点M或N。两种情况分别讨论,相应的疲劳极限应力应是极限应力曲线AGC上的某一个点M或N所代表的应力(m ,a ) 。,M或N的位置确定与循环应力变化规律有关。, 应力比为常数:r=C,可能发生的应力变化规律:, 平均应力为常数m=C, 最小应力为常数min=C,计算安全系数及疲劳强度条件为:,-1,G,-1e,1) r=Const,通过联立直线OM和AG的方程可求解M1点的坐标为:,作射线OM,其上任意一点所代表的应力循环都具有相同的应力比。M1为极限应力点,其坐标值me ,ae之和就是对应于M点的极限应力max 。,S,也是一个常数。,2) m=Const,此时需要在 AG上确定M2,使得:m= m,显然M2在过M点且纵轴平行线上,该线上任意一点所代表的应力循环都具有相同的平均应力值。,通过联立直线M M2和AG的方程可求解M2点的坐标为:,计算安全系数及疲劳强度条件为:,同理,对于N点的极限应力为N2点。,由于落在了直线CG上,故只要进行静强度计算:,计算公式为:,3) min=Const,此时需要在 AG上确定M3,使得:min= min,因为:min= m - a =C,过M点作45 直线,其上任意一点所代表的应力循环都具有相同的最小应力。 M3位置如图。,潘存云教授研制,在OAD区域内,最小应力均为负值,在实际机器中极少出现,故不予讨论。,通过O、G两点分别作45直线,,得OAD、ODGI、GCI三个区域。,而在GCI区域内,极限应力统为屈服极限。按静强度处理:,只有在ODGI区域内,极限应力才在疲劳极限应力曲线上。,通过联立直线M M2和AG的方程可求解M2点的坐标值后,可得到计算安全系数及疲劳强度条件为:,规律性不稳定变应力,三、单向不稳定变应力时的疲劳强度计算,若应力每循环一次都对材料的破坏起相同的作用,则应力 1 每循环一次对材料的损伤率即为1/N1,而循环了n1次的1对材料的损伤率即为n1/N1。如此类推,循环了n2次的2对材料的损伤率即为n2/N2,。,不稳定变应力,规律性,非规律性,如汽车钢板弹簧的载荷与应力受载重量、行车速度、轮胎充气成都、路面状况、驾驶员水平等因素有关。,而低于-1的应力可以认为不构成破坏作用。,当损伤率达到100%时,材料即发生疲劳破坏,故对应于极限状况有:,实验表明:,1)当应力作用顺序是先大 后小时,等号右边值 1;,2)当应力作用顺序是先小 后大时,等号右边值 1;,一般情况有:,极限情况:,若材料在这些应力作用下,未达到破坏,则有:,令不稳定变应力的计算应力为:,则: ca -1 ,其强度条件为:,四、双向稳定变应力时的疲劳强度计算,当零件上同时作用有同相位的稳定对称循环变应力sa 和ta时,由实验得出的极限应力关系式为:,式中 ta及sa为同时作用的切向及法向应力幅的极限值。,若作用于零件上的应力幅sa及ta如图中M点表示,则图中M点对应于M点的极限应力。,由于是对称循环变应力,故应力幅即为最大应力。弧线 AMB 上任何一个点即代表一对极限应力a及a。,计算安全系数:,强调代入第一个公式,将ta及sa代入到极限应力关 系可得:,而 是 只承受切向应力或只承受法向应力时的计算安全系数。,于是求得计算安全系数:,说明只要工作应力点M落在极限区域以内,就不会达到极限条件,因而总是安全的。,当零件上所承受的两个变应力均为不对称循环时,有:,六、提高机械零件疲劳强度的措施, 在综合考虑零件的性能要求和经济性后,采用具有高疲劳强度的材料,并配以适当的热处理和各种表面强化处理。, 适当提高零件的表面质量,特别是提高有应力集中部位的表面加工质量,必要时表面作适当的防护处理。, 尽可能降低零件上的应力集中的影响,是提高零件疲劳强度的首要措施。, 尽可能地减少或消除零件表面可能发生的初始裂纹的尺寸,对于延长零件的疲劳寿命有着比提高材料性能更为显著的作用。,减载槽, 在不可避免地要产生较大应力集中的结构处,可采用减载槽来降低应力集中的作用。,34 机械零件的接触强度,如齿轮、凸轮、滚动轴承等。,机械零件中各零件之间的力的传递,总是通过两个零件的接触形式来实现的。常见两机械零件的接触形式为点接触或线接触。,若两个零件在受载前是点接触或线接触。受载后,由于变形其接触处为一小面积,通常此面积甚小而表层产生的局部应力却很大,这种应力称为接触应力。这时零件强度称为接触强度。,接触失效形式常表现为:,疲劳点蚀,后果:减少了接触面积、损坏了零件的光滑表面、降低了承载能力、引起振动和噪音。,机械零件的接触应力通常是随时间作周期性变化的,在载荷重复作用下,首先在表层内约20m处产生初始疲劳裂纹,然后裂纹逐渐扩展(润滑油被挤迸裂纹中将产生高压,使裂纹加快扩展,终于使表层金属呈小片状剥落下来,而在零件表面形成一些小坑 ,这
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