[工学]二级斜齿齿轮减速器.doc

Hefei University 课课程程设设计计 COURSE PROJECT 题目： 两级斜齿圆柱齿轮减速器 系别： 机械工程系 专业： 机械设计制造及自动化 学制： 四年 姓名： 戴 建 英 学号： 1006013001 导师： 王勇 2012 年 1 月 5日 i 目目录录 第第 1 1 章章机机械械设设计计课课程程设设计计任任务务书书1 1.1.设计题目 1 1.2.设计数据 1 1.3.设计要求 1 1.4.设计说明书的主要内容 2 第第 2 2 章章传传动动装装置置的的总总体体设设计计 3 2.1.传动方案拟定 .3 2.2.电动机的选择 .3 2.3.计算总传动比及分配各级的传动比4 2.4.运动参数及动力参数计算4 第第 3 3 章章传传动动零零件件的的设设计计计计算算 6 3.1.V 带传动设计 .6 3.2.高速级齿轮传动设计 9 3.3.低速级齿轮传动设计 13 3.4.齿轮结构设计 .18 第第 4 4 章章轴轴的的设设计计计计算算 .21 4.1.轴的材料选择 .21 4.2.轴的结构设计 .21 4.3.轴的校核 24 第第 5 5 章章滚滚动动轴轴承承的的选选择择及及校校核核计计算算 .28 5.1.滚动轴承的选择 .28 5.2.滚动轴承校核 .28 第第 6 6 章章键键联联接接的的选选择择及及计计算算 30 6.1.键连接的选择 .30 6.2.键连接的校核 .30 第第 7 7 章章联联轴轴器器的的选选择择与与校校核核 32 7.1.低速轴上联轴器的选择与校核.32 第第 8 8 章章减减速速器器润润滑滑方方式式和和密密封封类类型型选选择择.33 第第 9 9 章章减减速速器器附附件件的的选选择择和和设设计计34 第第 1 10 0 章章减减速速器器箱箱体体设设计计 35 设设计计小小结结 37 参参考考文文献献 38 机械设计课程设计 1 第第 1 1 章章机机械械设设计计课课程程设设计计任任务务书书 学生姓名 班级 设计一带式输送机的传动装置 （两级展开式圆柱齿轮减速器） ， 传动示意图如下： 1 2 3 4 5 6 v 1 1电电动动机机2 2V V 带带传传动动3 3减减速速器器 4 4联联轴轴器器5 5鼓鼓轮轮 6 6 输输送送带带 已已知知条条件件： 1）鼓轮直径 ：D=250mm； 2）鼓轮上的圆周力 ：F=7000N； 3）输送带速度V=0.8m/s； 技技术术条条件件与与说说明明： 1）传动装置的使用寿命预定为 10 年，每年按 300 天计， 两 班 制工作，每班按 8 小时计算； 2）工作机的载荷性质为轻微冲击；单向回转； 3）电动机的电源为三相交流电，电压为380/220 伏； 4）传动布置简图是由于受车间地位的限制而拟订出来的，不应随意 修改，但对于传动件的型式，则允许作适宜的选择； 5）输送带允许的相对速度误差 510%。 二二、设设计计要要求求 1）减速器装配图 1 张； 2）零件图 24 张（具体画什么零件，由指导老师指定）； 3）设计计算说明书一份，按指导老师的要求书写； 机械设计课程设计 2 1 1. .1 1. .设设计计说说明明书书的的主主要要内内容容 封面 (标题及班级、姓名、学号、指导老师、完成日期 ) 目录（包括页次） 设计任务书 机械设计课程设计 3 第第 2 2 章章 传传动动装装置置的的总总体体设设计计 2 2. .1 1. .传传动动方方案案拟拟定定 如图 1 带式运输机简图所示，带式运输机由电动机驱动，电动机 6 带动 V 带 1 通过带 动减速器 2 运转将运动通过联轴器 3 传送到卷筒轴 5 上，带动运输带 4 工作。带传动承载能 力较低，但传动平稳，缓冲吸振能力强，故布置在高速级。斜齿轮传动比较平稳，在传动系 统中采用两级展开式斜齿圆柱齿轮减速器，其结构简单，且齿轮的位置不对称。高速级齿轮 布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和在弯矩作用下产生的弯曲变 形部分的相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。 本传动机构的特点 ：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构 较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难 2 2. .2 2. .电电动动机机的的选选择择 项 目计算及说明结 果 1、电动 机类型选 择 2、电动 机功率计 算 3、电动 1 1、电电动动机机类类型型选选择择 Y 系列三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压 380V。 2、电电动动机机所所需需功功率率计计算算 由电动机至运输带的传动总效率为 =0.79 42 12345 （其中：V 带轮的传动效率 0.96；滚动轴 1 2 承的传动效率 0.98 ；齿轮的传动效率 0.95； 3 4 联轴器的传动效率 0.98； 滚筒的传动效率 0.96） 5 故电动机所需的功率为： 7000 0.8 7.448 10001000 0.752 d Fv PKW 3、电电动动机机转转速速 Pd=7.448KW n= 61.115r/min 机械设计课程设计 4 机转速 4、选择 电动机型 号 60 100060 1000 0.8 61.115 / min 250 v nr D 总传动比 i=18100， 故电动机转速可选范围为 =1100.0796111.550r/min d ni n 4、选选择择电电动动机机型型号号 根据上面所述以及综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重 量、价格级传动比等，应选电动机型号为Y132M-4。同步 转速为 1500r/min；满载转速 nm=1440r/min；额定功率为 P=7.5KW。 Y132M-4 满载转速为 1440r/min P=7.5KW 2 2. .3 3. .计计算算总总传传动动比比及及分分配配各各级级的的传传动动比比 项 目计算及说明结 果 1、总传动 比计算 2、传动比 分配 1 1、总总传传动动比比计计算算 1440 23.56 61.115 m a n i n 2 2、传传动动比比分分配配 选取带轮传动比为； 0 2.000i 则减速器传动比为； 0 23.56 11.78 2.0 a i i i 根据指导书图 12 查得高速级齿轮传动比为； 1 3.94i 则低速级齿轮传动比为 2 1 11.78 3.03 3.94 i i i 0 2.0i 1 3.94i 2 3.03i 2 2. .4 4. .运运动动参参数数及及动动力力参参数数计计算算 项 目计算及说明结 果 1、转速计1 1、各各轴轴转转速速计计算算 机械设计课程设计 5 算 2、功率计 算 3、转矩计 算 轴； 1 0 1440 720 / min 2.0 m n nr i 轴； 1 2 720 184.14 / min 13.94 n nr i 轴；卷筒轴 2 3 2 184.14 61.12 / min 3.03 n nr i 43 61.12 / minnnr 2 2、各各轴轴功功率率计计算算 轴输入功率； 11 7.5 0.967.20 d ppKW 轴输入功率； 2123 7.06 0.98 0.956.70ppKW 轴输入功率； 3223 6.57 0.98 0.956.24ppKW 卷筒轴输入功率 4324 6.12 0.98 0.985.99ppKW 3 3、各各轴轴转转矩矩计计算算 电动机输出转矩为 7.448 9550955049.74 1440 d d m P TN m n 轴输入转矩； 101 49.74 2.0 0.9693.59 d TTiN m 轴； 21123 93.59 4.94 0.98 0.95340.69TTiN m 轴 32223 340.59 3.09 0.98 0.95955.67TTiN m 卷筒轴 4324 955.67 0.98 0.98917.83TTN m 则得传动装置运动和动力参数如下表 （注：输出功率和转矩分别等于各轴的输入 功率和转矩乘轴承效率 0.98） 表 3 传动装置运动和动力参数 效率 P（KW）转矩 T(Nm) 轴名 输入输出输入输出 转速 n (r/min) 传动比 i 效率 电动机轴7.549.741440 I 轴 7 .207.0695.5093.59720.00 2.000.96 机械设计课程设计 6 II 轴6.706.57347.64340.69184.143.940.95 III 轴6.246.12975.18955.67955.673.030.95 卷 筒轴5.995.87936.56917.56917.831.000.97 机械设计课程设计 7 第第 3 3 章章 传传动动零零件件的的设设计计计计算算 3 3. .1 1. .V V 带带传传动动设设计计 项 目计算及说明结 果 已知数据 1、确定 设计功率 2、选择 V 带型号 3、确定 V 带的基 准 直径和 d1 d d2 d 已已知知数数据据： 额定功率 P=7.5KW；转速 n=1440r/min； 传动比 i0=2.00 1 1、确确定定设设计计功功率率 d P 设计功率表达式为： d P dA PK P 式中：P所需传递的名义功率（ KW）,即为电机功率 30KW; 工作情况系数，按教材表选取=1.3。 A K A K 所以： =1.3x7.5=9.36KW。 dA PK P 2 2、选选择择 V V 带带型型号号 V 带的型号看根据设计功率和小带轮转速选取。根 d P 1 n 据教材图 7.11 普通 V 带选型图，可知应选取 B 带。 3 3、确确定定 V V 带带的的基基准准直直径径和和 d1 d d2 d 一般取大于等于许用的最小带轮基准直径,所选 d1 d d min d 带轮直径应圆整为带轮直径系列表。 根据教材表 7.7 知： d1d min dd125mm 故根据教材表 7.3 对小带轮直径圆整可取=180mm。 d1 d 于是 d20d1 dd2.00 180360mmi 故根据教材表 7.3 对大带轮直径圆整可取=355mm。 d2 d =1.3 A K =9.36KW d P B 带 =180mm d1 d =280mm d2 d 机械设计课程设计 8 4、验算 带的速度 5、确定中 心距和a V 带基准 长度 d L 6、计算 小轮包角 7、确定 V 带根数 z 其传动比误差，故可用。 0 1.3%5%i 4 4、验验算算带带的的速速度度 由可知，传递一定功率时，带速愈高，圆周力愈 F P= 1000 小，所需带的根数愈少，设计时应使。 max 对于 B 型带=25m/s，根据带的公式可求得： max d1 max dn180 1440 6.88m/s2.5d =2.570=175mm，dd1200mm,故选择腹板式结构，如图 2 所 2a d 示（具体由教材图 8.23a 所示）。 齿顶圆直径=239.29+2 3.498=232.294mm 22 2 aa ddh 齿根圆直径=239.29-2 4.37=230.55mm 22 2 ff ddh 4.37mm f h 1 67.706mm a d 1 51.97mm f d 选齿轮轴 腹板式结构 2 232.294mm a d 2 230.55mm f d 3 3. .4 4. .2 2 低低速速级级齿齿轮轮结结构构设设计计 项 目计算及说明结 果 1、小齿 轮结构设 计 1 1、小小齿齿轮轮结结构构设设计计 端面模数=4/cos=4.07mm t m/cos n m10.94 端面压力角= tantan12 arctanarctan coscos10.94 n t 12.22 端面齿顶高系数=1 cos=0.977 * cos atan hh12.22 端面顶隙系数=0.25 cos=0.2443 * cos tn cc12.22 齿顶高=0.977 4.05=3.957mm * aatt hhm 3.003mm a h 3.7536mm f h 机械设计课程设计 21 2、大齿 轮结构设 计 齿根高=（0.977+0.2443）3.957=4.83 * () fattt hhcm mm 全齿高=3.957+4.83=8.79mm af hhh 齿顶圆直径=81.48+2 3.957=89.394mm 11 2 aa ddh 齿根圆直径=81.48-24.83=71.82mm 11 2 ff ddh 由第 4 章轴的计算可知小齿轮处直径取=48mm，则小齿d 轮处的键选择为 14 948。 则小齿轮的齿根圆到键槽地面的径向距离 1 8.422.510 22 f n d d ethmmmmm 选择齿轮轴 2 2、大大齿齿轮轮结结构构设设计计 由于=248.52mm200mm,故选择腹板式结构， 2a d 齿顶圆直径=248.52+2x4=256.52mm 22 2 aa ddh 齿根圆直径=248.52-2 4=240.52mm 22 2 ff ddh 1 86mm a d 1 76.2464mm f d 选择齿轮轴 腹板式结构 2 256.52mm a d 2 240.52mm f d 机械设计课程设计 22 第第 4 4 章章 轴轴的的设设计计计计算算 4 4. .1 1. .轴轴的的材材料料选选择择 项 目计算及说明结 果 轴的材料 根据工作条件，初选 、轴为 40Cr，均调质处理。 4 4. .2 2. .轴轴的的结结构构设设计计 项 目计算及说明结 果 1、轴的 结构设计 1 1、轴轴的的结结构构设设计计 （齿齿轮轮轴轴） (1)、初算轴径 33 1min 7.20 11023.59mm 720 P dC n （由教材表 10.2 查得 C=110） (2)、各轴段直径的确定 图 3 输入轴简图 如上图所示，从左到右一次为第 1、2、3、4、5、6、7 段。 ：最小直径，安装带轮的外伸段取 24mm。 11 d ：轴承端盖处直径为 30mm。 12 d ：所以轴径取 35mm。 13 d ：过渡台阶段为 40mm 。 14 d ：齿轮轴段，按所安装的齿轮取值。 15 d d:过渡台阶处，取 40mm。 16 1 24mmd =24mm 11 d =30mm 12 d =35mm 13 d =40mm 14 d 机械设计课程设计 23 2、轴的 结构设计 ：滚动轴承处，同样取轴径为 35mm。 17 d 2 2、轴轴的的结结构构设设计计 (1)、初算轴径 33 2min 6.70 11036.38mm 185.26 P dC n （由教材查得 C=110） (2)、各轴段直径的确定 图 4 中间轴简图 如上图所示，从左到右一次为第 1、2、3、4、5 段。 ：由轴承、挡油环、套筒决定，最小轴径处取40mm。 21 d ：齿轮轴段，按所安装的齿轮取值。 22 d ：轴肩处取为 56mm。 23 d ：高速级大齿轮轴段取 48mm。 24 d ：由轴承、挡油环、套筒决定，最小轴径处取40mm。 25 d 3 3、轴轴的的结结构构设设计计 (1)、初算轴径 33 3 6.24 11051.52mm 60.74 P dC n （由教材查得 C=110） 考虑到有一 个键直径需加大 5%，取整为。 3 55mmd (2)、各轴段直径的确定 d=40mm 16 =35mm 17 d 2 40mmd =40mm 21 d =48mm 22 l =56mm 23 d =48mm 24 d =40mm 25 d 机械设计课程设计 24 3、轴的 结构设计 图 5 输出轴简图 如上图所示，从左到右一次为第 1、2、3、4、5、6、7 段。 ：最小轴径处 连接联轴器决定 ，取为 55mm。 31 d ：轴承端盖处轴段取 60mm。 32 d ：安装轴承处 取轴径为 65mm。 33 d ：过渡台阶段取 86mm。 34 d ：低速级大齿轮处取 70mm。 35 d ：轴承端盖处轴段取 80mm。 36 d (3)、各轴段长度确定 ：由箱体结构，轴承端盖，装配关系等确定，取 40mm。 31 l ：由轴承，挡油环及装配关系确定取 50mm。 32 l ：过渡台阶段取 51mm。 33 l ：由轴承、挡油环确定，取 35mm。 34 l ：比低速级大齿轮轮毂宽度小 2，取为 50mm。 35 l ：由联轴器确定，取 74mm。 36 l 3 55mmd =55mm 31 d =60mm 32 d =65mm 33 d =86mm 34 d =70mm 35 d =80mm 36 d =40mm 31 l =50mm 32 l =35mm 33 l =67.5mm 34 l =35mm 35 l =74mm 36 l 4 4. .3 3. .轴轴的的校校核核 项 目计算及说明结 果 机械设计课程设计 25 已知数 据 1、轴的 受力分 析 已已知知数数据据： 以低速轴为例进行校核， T=975.18Nm。 1 1、轴轴的的受受力力分分析析 (1)、计算支撑反力 齿轮圆周力： 3 22 932130 7501.45 248.52 t T FN d 齿轮轴向力：tan7501.45 tan10.941449.98 at FFN 齿轮径向力： 7501.45 tantan121624.00 coscos10.94 t n F FraN 根据作图求得跨距为 ： 1138.32, 276.69, 350.14Lmm Lmm Lmm 图 6 轴的受力分析 在水平面上： 7501.45 t F N 1449.98 a F N 1624.00 Fr N 1 138.32 L mm 2 76.69 L mm 3 50.14 L mm 机械设计课程设计 26 2、计算 弯矩 3、校核 3 1 23 / 21642 50.14 1449.98 248.52/2 76.6950.14 2069.73 ra H FLFd R LL N 21 16422069.73427.73N HrH RFR 由式可知的方向与假设方向相反。 2H R 在垂直平面上： 12 / 27501.45/ 23750.775N VVt RRF 轴承 1 的总支承反力 2222 111 2069.733750.7754283.93N HV RRR 轴承 2 的总支承反力 2222 222 ( 427.73)(3750.775)3775.08N HV RRR 2 2、计计算算弯弯矩矩 在水平面上 剖面右侧 aa 12 2069.73 138.32286285.0536 aHH MRLN mm 剖面左侧aa 23 427.73 50.1421446.3822N aHH MRLmm 在垂直平面上 12 3750.775 76.69287646.93475N aVV MRLmm 合成弯矩 剖面右侧aa 22 22 21446.3822287646.93475287654.9277N aaHaV MMM mm 剖面左侧aa 22 22 286285.0536287646.93475405832.3434 aaHaV MMM Nmm 3 3、校校核核轴轴的的强强度度 1 2069.73 H R N 2 427.73N H R 12 3750.775N VV RR 1 4283.93N R 2 R =3775.08N 286.29 aH M N m 21.45N aH M m 287.65N aV M m 287.65N a M m 405.83 a M N m 机械设计课程设计 27 轴的强 度 剖面的左侧，因弯矩大，有转矩，还有键槽引起的应aa 力集中，故剖面的左侧为危险面。由附表10.1 得:aa 抗弯剖面模量 2 3 2 33 () 0.1 2 22 9 (809) 0.1 8044961.76 2 80 bt dt Wd d mm 抗扭剖面模量 2 3 T 2 33 () 0.2d 2 22 9 (809) 0.2 8096161.7625 2 80 bt dt W d mm 弯曲应力 405832.3434 9.026 44961.7625 b M MPa W 9.026 ab MPa 0 m 扭剪应力 975180 10.14 96161.7625 T T T MPa W / 25.07 amT MPa 对于调质处理的 40Gr 钢，由表 10.1 查得: 11 750,350,200 b MPaMPaMPa :0.2,0.1 查得材料的等效系数 键槽引起的应力集中系数，由附表10.4 查得: 。1.58,1.785KK 绝对尺寸系数，由附图 10.1 查得: 。0.68,0.56 轴磨削加工时的表面质量系数由附图10.2 查得: 0.91 所以求得 安全系数 : 1 350 15.19 1.58 9.0260.1 0 0.91 0.68 am S K 3 44961.7625 W mm T 3 96161.7625 W mm 9.026 ab MPa 0 m 10.14 T MPa =5.07 am MPa 机械设计课程设计 28 1 200 6.33 1.785 9.0260.1 0 0.91 0.56 am S K 2222 15.19 6.33 5.84 15.196.33 S S S SS 查表 10.5 得许用安全系数,显然，故 1.31.5S SS 剖面安全。aa 5.84S 1.31.5 S SS 合格。 机械设计课程设计 29 第第 5 5 章章 滚滚动动轴轴承承的的选选择择及及校校核核计计算算 5 5. .1 1. .滚滚动动轴轴承承的的选选择择 轴承均采用角接触型滚动轴承，具体选择如下表所示： 表 4 滚动轴承选择 位置轴径类型型号 轴 35mm 角接触球轴承 7207C 轴 40mm 角接触球轴承 7209C 轴 80mm 角接触球轴承 7213C 机械设计课程设计 30 第第 6 6 章章 键键联联接接的的选选择择及及计计算算 6 6. .1 1. .键键连连接接的的选选择择 本设计中 采用了普通 A 型平键和普通 B 型平键连接，材料均为 45 钢，如下表： 表 5 各轴键连接选择表 位置轴径型号数量 轴 80mm C 型键22 14 45 1 48mm A 型键14 9 45 1 轴 48mm A 型键14 9 40 1 6 6. .2 2. .键键连连接接的的校校核核 项 目计算及说明结 果 1、轴上 键的校核 2、轴上 键的校核 2 2、轴轴上上键键的的校校核核 齿轮处的键连接压力为： 44 975180 91.71 80 14 38 p T MPa dhl ，,故强度足够。120 150 p MPa Pp 3 3、轴轴上上键键的的校校核核 (1)、小齿轮处的键连接压力为： 44 447480 90.673 48 9 35.5 p T MPa dhl ，显然，,故强度足够。120 150 p MPa Pp (2)、大齿轮处的键连接压力为： 44 347640 79.48 48 9 40.5 p T MPa dhl ，,故强度足够。120 150 p MPa Pp Pp 合格 Pp 合格 Pp 合格 机械设计课程设计 31 第第 7 7 章章 联联轴轴器器的的选选择择与与 校校核核 7 7. .1 1. .低低速速轴轴上上联联轴轴器器的的选选择择 与与校校核核 轴段直径为 55mm,可选为 LT9 型弹性柱销联轴器 。选择 J 型轴孔， A 型键，联轴 器主动端的代号为 LT9 联轴器 JA55 112GB/T5014-2003。 其公称转矩为 1000Nm，许用转速为 2850r/min，轴孔长度为 112mm，故符合要 求，可以使用。 第第 8 8 章章 减减速速器器润润滑滑方方式式和和密密封封类类型型选选择择 1、润润滑滑方方式式的的选选择择 齿轮采用油润滑，滚动轴承采用脂润滑 。 由于减速器是一般机床的齿轮变速箱， 根据机械设计手册表 7.11 查得润滑油可 采用代号为 L-AN22 的全损耗系统用油 GB 443-1989。根据机械设计手册表 7.12 查得 润滑脂可用 代号为 L-XACMGA2 的合成锂基润滑脂 GB/T492-1989。 2 2、密密封封类类型型的的选选择择 减速器的密封方式采用毡圈油密封。 机械设计课程设计 32 第第 9 9 章章 减减速速器器附附件件的的选选择择和和设设计计 1 1窥窥视视孔孔和和视视孔孔盖盖 窥视孔用于检查传动件的啮合情况等，并可用该孔向箱内注入润滑油，窥视孔有盖 板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封， 盖板用铸铁制成，用 M6 紧固。其结构设计如装配图中所示。 2 2. . 油油螺螺塞塞 放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油 孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面， 并加封油圈加以密封。 其结构设计如装配图中所示。 3.油油标标 油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。油尺安置的部位不能太低，以防油进 入油尺座孔而溢出 . 其结构设计如装配图中所示。 4.通通气气孔孔 由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔 改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡. 其结构设计如装配图中所示。 5 吊吊钩钩 在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体。 6 6起起盖盖螺螺钉钉 减速器在安装时，为了加强密封效果，防止润滑油从箱体剖分面处渗漏，通常在剖 分面上涂水玻璃，因而在拆卸时往往因粘接较紧而不易分开，为了便于开启箱盖，设置 起盖螺钉，只要拧动此螺钉，就可顶起箱盖。其结构设计如装配图中所示。 7 7. .定定位位销销 为了保证箱体轴承座孔的镗削和装配精度，并保证减速器每次装拆后轴承座的上下 半孔始终保持加工时的位置精度，箱盖和箱座需用两个圆柱定位销定位。其结构设计 如装配图中所示。 机械设计课程设计 33 第第 1 10 0 章章 减减速速器器箱箱体体设设计计 减速器的箱体采用铸造（ HT150）制成，采用剖分式结构 。为了保证齿轮 啮合精 度，大端盖分机体采用配合。为了保证机体有足够的刚度，在机体外加肋，外轮H7 r6 廓为长方形，增强了轴承座刚度。为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H 为 3050mm。为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度。 机体结构 应有良好的工艺性 ，外型简单，拔模方便。 其减速器箱体的主要结构设计尺寸如下： 表 6 减速器箱体的结构设计尺寸 （结果未注单位： mm） 序号名称符号尺寸关系结果 1 箱座壁厚 =7.25mm0.0253a 8 2箱盖壁厚 1 =6.4mm 1 0.023a 8 3 箱座凸缘厚度b1.51.5 812bmm 12 4箱盖凸缘厚度 1 b 11 1.51.5 812bmm 12 5箱座底凸缘厚度 2 b 22 2.52.5 820bmm 20 6地脚螺钉直径 f d0.0361218.12 f damm M18 7 地脚螺钉数目n250a 时, n=46 个 8 轴承旁连接螺栓直径 1 d 1 0.750.75