试验装置论文：曲轴复合车削工艺试验装置误差因素分析与研究.doc

莃袇袃蒃薆蚀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄蒁蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅羂膄膅莄螅肀膅蒇羀羆膄虿螃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒇袈膃芈薀蚁聿芇螂袆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆芃莆羃肂芃蒈螆羈莂薁羁袄莁蚃螄膃莀蒃薇腿荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆莇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚂羇蒄莃袇袃蒃薆蚀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄蒁蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅羂膄膅莄螅肀膅蒇羀羆膄虿螃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒇袈膃芈薀蚁聿芇螂袆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆芃莆羃肂芃蒈螆羈莂薁羁袄莁蚃螄膃莀蒃薇腿荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆莇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚂羇蒄莃袇袃蒃薆蚀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄蒁蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅羂膄膅莄螅肀膅蒇羀羆膄虿螃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒇袈膃芈薀蚁聿芇螂袆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆芃莆羃肂芃蒈螆羈莂薁羁袄莁蚃螄膃莀蒃薇腿荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆莇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚂羇蒄莃袇袃蒃薆蚀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄蒁蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅羂膄膅莄螅肀膅蒇羀羆膄虿螃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒇袈膃芈薀 试验装置论文：曲轴复合车削工艺试验装置误差因素分析与研究【中文摘要】曲轴复合车削试验装置是针对曲轴加工高精度,加工工艺高柔性以及经济性等新工艺要求而研发设计的曲轴加工车床,其通过平行四边形刀架系统以及相关内联传动实现了刀架连杆对曲轴连杆颈外圆的随动切削,可“一次定位、完全加工”曲轴外圆粗、半精加工所有工艺内容,工艺效率高；同时作为曲轴加工的一套完整工艺装备,试验装置本身的几何精度及其相关部件的静、动态性能是影响该工艺装备精度的重要因素,本论文主要结合该试验装置的功能原理、结构特点等分析影响曲轴加工精度的主要因素,并提出相关改善和提高的方法。刀架系统是试验装置功能实现的核心部件,而其制造、装配及运动精度等也是试验装置加工精度的关键影响因素,论文分别对其进误差情形进行了分析和论述：(1)基于刀架系统的运动学分析,通过环路增量法误差理论,对刀架系统杆长-间隙误差综合影响情况进行了分析,对比理论情况下的刀尖点运动轨迹得出了不同间隙位置、大小以及杆长误差大小对刀架系统的运动精度的影响情况；同时对刀架系统制造和装配误差导致的平行四边形结构误差(回转中心等高、相位)影响进行了分析；(2)试验装置刀架系统由平面四连杆机构组成,工况条件下转速较高,连杆间的铰链间隙是影响.【英文摘要】Crankshaft complex turning test device is researched and designed in the need of high flexibility、precision and economy requirements of new crankshaft processing, through the application of parallelogram cutting tool system and inline transmission chain, the cutting tools tip point achieves to circulate around the associated connecting neck rod, and completes rough semi-finishing processing efficiently with one position, complete processing; As a whole set of crankshaft machining equipment, its geometric a.【关键词】试验装置 工艺精度 误差因素 运动副间隙 ADAMS仿真分析【英文关键词】Test Equipment Technical Accuracy Error Factors Joint Clearance ADAMS Simulation【目录】曲轴复合车削工艺试验装置误差因素分析与研究摘要4-5Abstract5-6第一章 绪论9-151.1 引言91.2 课题研究的背景及意义9-141.2.1 课题研究的背景9-111.2.2 曲轴先进工艺装备研究现状11-131.2.3 课题研究的意义13-141.3 本论文研究的主要内容和方法14-15第二章 曲轴复合车削试验装置误差因素分析15-272.1 曲轴复合车削试验装置的功能原理15-182.1.1 刀架系统车削原理15-162.1.2 复合车削试验装置的结构组成16-172.1.3 曲轴复合车削试验装置相位补偿原理17-182.2 刀架系统的结构及运动分析18-202.2.1 刀架系统结构设计和功能实现18-192.2.2 刀架系统运动学分析19-202.3 试验装置相关装配精度规范20-222.3.1 试验装置相关装配精度要求20-212.3.2 试验装置相关装配精度的实现21-222.4 曲轴复合车削试验装置加工精度影响因素分析22-262.4.1 机械工艺装备工作性能评价方法22-232.4.2 复合车削实验装置综合误差因素分析23-262.4.2.1 导轨传动误差因素23-242.4.2.2 传动链传动误差因素242.4.2.3 刀架机构误差因素分析24-262.4.2.4 其它影响因素分析262.5 本章小结26-27第三章 曲轴复合车削试验装置相关精度分析27-413.1 杆长-间隙误差对曲轴加工精度的影响27-343.1.1 刀架机构几何误差模型27-293.1.2 杆长误差和运动副间隙对刀架机构运动误差的影响29-343.2 导轨误差对曲轴加工精度的影响34-363.3 刀架曲柄中心与主轴中心三者不等高对加工精度的影响36-383.3.1 曲轴轴线与刀架曲柄轴线平行而不等高36-383.3.2 曲轴轴线与刀架曲柄轴线在竖直平面内不平行383.4 初始相位角误差对曲轴加工精度的影响38-403.5 本章小结40-41第四章 含运动副间隙系统动力学分析方法41-544.1 含运动副间隙的机械系统研究方法概述41-434.2 含间隙机构动力学分析方法43-494.2.1 二状态模型动力学建模分析法43-444.2.2 三状态模型动力学建模分析法44-454.2.3 连续接触模型动力学建模分析法45-494.3 基于ADAMS的间隙系统仿真分析法49-534.3.1 ADAMS工程应用概述494.3.2 ADAMS动力学建模方法49-504.3.3 ADAMS动力学方程求解方法50-514.3.4 ADAMS对碰撞模型的处理51-534.4 本章小结53-54第五章 基于运动副间隙的刀架系统动力仿真分析54-685.1 含间隙刀架系统仿真模型的建立54-585.1.1 刀架系统运动副间隙模型54-555.1.2 Adams对刀架系统模型的处理55-585.2 间隙副元素碰撞相关参数的设置58-595.3 含间隙刀架系统动力学仿真及机构动态特性分析59-675.3.1 含单运动副间隙机构动态特性仿真分析59-625.3.2 多间隙与相应单间隙机构动态特性仿真分析62-645.3.3 从动曲柄回转中心处间隙大小的动力学仿真分析64-675.4 本章小结67-68第六章 总结与展望68-706.1 总结68-696.2 展望69-70参考文献70-73致谢73-74攻读硕士学位期间发表的论文74 蕿羈肅薁螅袄肅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅螁羁膁莇薄袆膀葿袀螂腿薂蚂肁腿芁蒅羇膈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膅虿蚅芅芈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃节螆螂节莄薈肀芁蒇螄羆莀蕿薇袂荿艿螂螈羆莁薅螄羅薃袀肃羄芃蚃罿羃莅衿袅羂蒈蚂螁羁薀蒄聿肁艿蚀羅肀莂蒃袁聿蒄蚈袇肈芄蒁螃肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅袄肅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅螁羁膁莇薄袆膀葿袀螂腿薂蚂肁腿芁蒅羇膈莄蚁袃芇蒆蒄蝿芆膅虿蚅芅芈蒂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃节螆螂节莄薈肀芁蒇螄羆莀蕿薇袂荿艿螂螈羆莁薅螄羅薃袀肃羄芃蚃罿羃莅衿袅羂蒈蚂螁羁薀蒄聿肁艿蚀羅肀莂蒃袁聿蒄蚈袇肈芄蒁螃肇莆螆肂肆蒈蕿羈肅薁螅袄肅芀薈螀膄莃螃蚆膃蒅薆羅