职业院校技能大赛资料--正式赛卷(工作任务书).docx

2016年全国职业院校技能大赛中职组液压与气动系统装调与维护赛项工作任务书（D 卷）中职组-液压与气动系统装调与维护赛项专家组中国浙江场 次： 赛 位 号： 开始时间： 结束时间： 参赛选手须知1、任务书共23页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判举手示意，并进行任务书的更换。2、各参赛队应在4小时内完成任务书规定内容，比赛时间到，比赛结束，选手按操作规范，整理好工作现场离开比赛场地，不得延误。3、比赛结束，选手应及时上交任务书，不得将其擅自带离比赛场地，否则按弃权处理。4、选手提交的试卷用赛位号标识，“选手确认”部分填写所在的“赛位号”，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则视成绩无效。5、参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣3分。一、竞赛基本要求1、正确使用工具，操作安全规范。2、液压和气动元件安装正确无误、系统管路连接牢固、布局美观，电路连接正确、可靠，符合行业相关标准。3、爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费。4、保持工作台及附近区域干净整洁。5、竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员举手示意，不得扰乱赛场秩序。6、遵守赛场纪律，尊重考评人员、技术支持人员，服从安排。二、竞赛需要完成的工作任务任务一、液压与气动系统回路安装与调试（40分）（一）工业双泵液压泵站的安装与调试选手根据赛场提供的设备，采用规范的安装及调试工艺，按任务书的要求，完成泵站的安装及工作压力调试。1 .变量叶片泵的安装及调试 要求1：按照图1要求，完成变量叶片泵的安装及调试。 要求2：调试出变量叶片泵的输出压力为4.2MPa0.2MPa并填入表1，数据须经裁判签字确认。图1（变量叶片泵系统调压回路）表1：变量叶片泵的输出压力确认表序号泵 源功能要求P2（MPa）选手确认（填赛位号）裁判确认（签字确认）备注1变量叶片泵系统压力2 .定量柱塞泵的安装与调试 要求1：按照图2要求，完成定量柱塞泵的安装及调试。 要求2：调试出定量柱塞泵的输出一级压力为4.5MPa0.5 MPa，二级压力为3MPa0.5 MPa，填入表2，数据须经裁判签字确认。图2（定量柱塞泵系统调压回路）表2：定量柱塞泵的输出压力确认表序号泵 源功能要求P2（MPa）选手确认（填赛位号）裁判确认（签字确认）备注1定量柱塞泵系统一级压力2系统二级压力（二）液压系统回路搭建与调试根据赛场所提供设备，选手按任务书各液压系统回路的要求，选择适当的液压阀，组建任务书要求的一般回路或叠加回路，完成液压系统安装与调试。选手在调试中，可以根据自己情况，选择继电器点动分步调试，或在PLC下完成最终调试，注意安装及调试工艺须规范。图3 全自动轧钢冲压模拟装置液压回路图1.液压马达物料传输油路系统选用叶片泵油路系统供油，系统供油压力4.2MPa（(一)已调定）液压马达物料传输油路系统按照图3液压回路图，在满足如下要求下进行液压系统安装与调试，注意安装及调试工艺须规范。 要求1：根据图3液压回路图，三位四通电磁换向阀处于中位时，液压泵卸荷，液压马达浮动，在图3中补画出换向阀的中位机能。 要求2：根据图3液压回路图，液压马达采用节流调速，在图3虚线框内补画缺失的液压元件符号。 要求3：根据图3液压回路图，选用现场提供的叠加式液压元件完成液压马达物料传输油路系统安装。 要求4：根据图3液压回路图，排除液压马达物料传输油路系统中已设置的液压系统故障，将结果填入表6中，调节相关的液压元件至物料传输油路系统回油流量为30mL/s2 mL/s，测出流量值并经换算后填入表6中，将缺失元件补画在虚线框内。数据与功能结果须经裁判签字确认。 要求5：根据图3液压回路图，根据叠加阀在液压回路中的位置，在表3中填写出液压马达物料传输油路系统中叠加阀名称、叠加阀型号以及画出叠加阀职能符号。表3：叠加阀在液压马达物料传输油路系统中的位置3210叠加阀基板叠加阀位置顺序叠加阀名称叠加阀型号叠加阀职能符号2.双缸物料滚轧油路系统 选用柱塞泵油路系统供油，系统供油压力为4.5MPa（(一)已调好），双缸物料滚轧油路系统按照图3液压回路图，在满足如下要求时，进行液压系统安装与调试，注意安装及调试工艺须规范。 要求1：根据图3液压回路图，选择合适的三位四通电磁换向阀，换向阀处于中位时，各油口均不通，在图3中补画出换向阀中位机能。 要求2：根据图3液压回路图，选用现场提供的叠加式液压元件完成双缸物料滚轧油路系统安装与调试。 要求3：要求液压双缸上行到底，有杆腔压力值为3.6MPa0.2MPa，在图3虚线框内补画出缺失的液压元件符号，并在液压回路图中找出测压点，标注P1。压力值填入表6，数据与功能结果须经裁判签字确认。 要求4：液压双缸有快进-工进-位置保持-快退功能。请在表4中填写双缸物料滚轧油路系统电磁铁得失电表（注：得电为+，失电为-）。将液压双缸伸缩动作功能结果填入表6，结果须经裁判签字确认。 要求5：根据图3液压回路图，根据叠加阀在液压回路中的位置，在表5中填写出双缸物料滚轧油路系统中叠加阀名称、叠加阀型号以及画出叠加阀职能符号。表4：双缸物料滚轧油路系统电磁铁得失电表 电磁铁工序AD4AD5AD6快进工进位置保持快退表5：叠加阀在双缸物料滚轧油路系统中的位置3210叠加阀基板叠加阀位置顺序叠加阀名称叠加阀型号叠加阀职能符号3.顶料油路系统选用柱塞泵油路系统供油，系统供油压力为4.5MPa（(一)已调好），顶料油路系统按照图3液压回路图，在满足如下要求时，进行液压系统安装与调试，注意安装及调试工艺须规范。 要求1：根据图3液压回路图，选用现场提供的叠加式液压元件完成顶料油路系统安装与调试。 要求2：顶料单元液压缸上行到底后，叠加式压力继电器动作，动作压力为4.5MPa0.5MPa，动作指示采用DW-03中 KA1指示灯表示（线路连接注意电源正负极），压力继电器已调试到要求动作值时红灯亮，未调试到要求动作值时红灯不亮（此处叠加式压力继电器采用的是常开触点），在图3虚线框内补画缺失的液压元件符号，在表6中记录动作状态，数据与功能结果须经裁判签字确认。4.物料冲压油路系统选用柱塞泵油路系统供油，系统供油压力为4.5MPa（(一)已调好），物料冲压油路系统按照图3液压回路图，在满足如下要求下进行液压系统安装与调试，注意安装及调试工艺须规范。 要求1：根据图3液压回路图，选择合适的三位四通电磁换向阀，换向阀处于中位时，液压泵不卸荷，执行机构浮动，在图3中补画出换向阀中位机能。 要求2：根据图3液压回路图，选用现场提供的板式液压元件完成物料冲压油路系统安装与调试。 求3：根据图3液压回路图，选择合适的液压元件完成物料冲压油路系统安装与调试。要求物料冲压油路系统断电时，液压缸能在任意位置快速停止下行，在图3中虚线框内补画出缺失的液压元件符号。 要求4：根据图3液压回路图，要求冲压缸下行到底，柱塞泵系统输出压力不变，冲压缸无杆腔压力值为3.6MPa0.2MPa，在图3虚线框内补画出缺失的液压元件符号，并在液压回路图中找出测压点，标注P2。压力值填入表6，数据与功能结果须经裁判签字确认。 要求5：将冲压缸伸缩动作功能结果填入表6，结果须经裁判签字确认。 要求6：根据图3液压回路图，冲压缸下行采用的调速方式为（ ）A进油节流 B.回油节流 C.旁路节流 D.容积节流5.液压系统单步调试记录表6 单步调试参数与功能确认表任务系统流量L/min故障是否排除（填“是”或“否”）选手确认(填赛位号)裁判确认（签字确认）备注液压马达物料传输油路系统任务系统压力/MPa缸伸缩状态正常（填“是”或“否”）选手确认(填赛位号)裁判确认（签字确认）备注双缸物料滚轧油路系统物料冲压油路系统任务系统压力继电器动作是否正常（填“是”或“否”）缸伸缩状态正常（填“是”或“否”）选手确认(填赛位号)裁判确认（签字确认）备注顶料油路系统（三）气动回路安装与调试选手根据赛场提供的设备，采用规范的安装及调试工艺，结合气动回路系统原理图（图4），选用合理的气动阀及器件，完成气动系统回路安装与调试。任务要求： 要求1：根据执行部件位置，合理利用赛场提供的气管及附件，完成气动回路的安装与调试。 要求2：气动系统回路额定压力值为：0.4MPa。 要求3：气动回路中设置有2个故障，请排除。 要求4：气动回路安装、调试及故障排除完毕，将调试结果填入表7中，结果须经裁判签字确认。图4（气动回路系统安装图）表7：气动回路的安装及调试确认表序号项目完成情况（填“是”或“否”）选手确认（填赛位号）裁判确认（签字确认）备注1顶料气缸2推料气缸3挡料气缸4真空吸盘5双轴气缸6无杆气缸7故障排除排除数量： 个任务二、液压与气动系统回路设计或优化（15分）任务要求1：液压系统油路优化如图5为蓄能器保压回路。图5蓄能器保压回路这种回路在工作过程中，在1DT断电，2DT通电的情况下，缸6由右向左的换向过程中，缸6左腔和蓄能器5由保压时的高压突然换成同油池的低压，势必造成压力冲击。根据以上描述，分析原因，作出系统回路的优化方案，在附件3图纸中手动绘制液压回路原理图，并在对应的元件符号旁边标明具体名称。（要求采用标准的液压元件符号绘制液压原理图）任务要求2：气动系统回路设计如图6为某一雷管装药机的机械布置示意图、图7为系统位移步骤图（水平线1表示气缸伸出状态，0表示气缸缩回状态；垂直线表示气缸动作步骤），为保证生产安全，设备采用全气动系统，完成雷管自动生产功能。送模气缸用于模具定位，伸出后把模具送至无杆气缸，无杆气缸带动模具进入装药位置；定量板控制加药；振动气缸伸出振动把定量板中的残留药振到管中，缩回振动把药斗中药填满定量板；防爆门气缸在模具进出防爆门时缩回，打开防爆门，其余为伸出状态，关闭防爆门。将模具放置在进模位置后，按下启动按钮，系统的动作如下：送模气缸伸出，到位送模气缸缩回，防爆门气缸缩回，到位无杆气缸伸出，到位防爆门气缸伸出，到位定量板气缸伸出，到位振动气缸伸出，到位定量板气缸缩回，到位振动气缸缩回，到位防爆门气缸缩回，到位无杆气缸缩回，到位防爆门气缸伸出，动作完成。图6 雷管装药机机械布置示意图图7 气动系统步骤位移图根据以上控制要求及动作步骤，在附件4图纸中绘制纯气动回路原理图，并在对应的元件符号旁边标明具体名称。（要求采用标准的气动元件符号绘制气动原理图）任务三、电气控制回路连接与排故（10分）选手根据赛场提供的设备，采用规范的安装及调试工艺，结合附件1或附件2（I/O分配表），选取合适的导线和辅件，完成电气控制回路的连接，并完成各执行部件动作功能测试。任务要求： 要求1：实训导线、通信线的连接、插拔应符合操作规范。 要求2：挂箱面板同一接线柱最多插两层导线。 要求3：实训台与挂箱、阀与挂箱之间的连接导线，按不同功能分开进行捆扎，间距为80mm100mm。 要求4：根据 I/O表，使用实验导线将液压电磁阀、气动电磁阀与相应控制单元的PLC输出端进行连接。 要求5：电气控制回路中设置有2个故障，请排除故障并将结果填入表8中，报请裁判确认并签字确认。表8：电气控制回路连接与排故确认表序号项目完成情况选手确认（填赛位号）裁判确认（签字确认）备注1故障排除排除数量： 个任务四、控制系统PLC程序设计（15分）根据所提供设备及工业气动元件、液压元件及赛场提供的任务书，编写 PLC控制程序，控制液压泵站、传输单元、滚轧单元、冲压单元、下料堆垛单元。把设计好的程序保存到电脑的 “D: 2016液压与气动系统装调与维护赛位号任务四 PLC程序文件夹”下。任务要求：（1）编写程序时，相应的输入输出点加上中文注释。（2）控制系统：选用控制屏上模拟控制单元PLC与挂箱DW-02A（西门子）或挂箱DW02B（三菱）模块两台PLC组成，两台PLC须通过 PPI网络通信（西门子）或 N:N网络通信（三菱）进行数据交换。（3）模拟量信号采集功能 温度采集功能：实时监测油箱的温度变化，与温度表示数差值1，并以十进制形式在地址D112（西门子VD200）中显示当前温度值。 液压双缸位移采集功能：通过位移传感器，实时监测液压双缸活塞杆位置变化，并以十进制形式在地址D116（西门子VD208）中显示液压双缸活塞杆当前位移值。 冲压缸位移采集功能：通过位移传感器，实时监测冲压缸活塞杆位置变化，并以十进制形式在地址D120（西门子VD216）中显示冲压缸活塞杆当前位移值。 双缸滚轧单元液压缸压力采集功能：实时监测液压双缸有杆腔压力，并以十进制形式在地址D124（西门子VD224）中显示实时压力值。与压力表示数差值0.2MPa。（5）液压马达转速采集功能：实时监测液压马达的转速变化（要求50r/min5r/min），并以十进制形式在地址D128（西门子VD50）（主站中的地址）中显示当前转速值。（6）油箱温度控制功能：油温高于28，冷却风扇启动。（注：冷却器要串联在回油系统中）。（7）泵站保护功能：油过滤器压差保护、液位低保护。（8）切换功能：通过切换旋钮开关SA1可以选择“单模块调试功能”和“联动调试运行功能”。（9）单模块调试功能当选择“单模块调试功能”时，定量柱塞泵启动延时3s泵站控制阀得电。 双缸滚轧单元自检：当按下按钮开关SB6（自锁）液压双缸快进下行，当位移传感器检测到位移大于等于70mm10mm时，自动切换到工进下行，下行到底，再按下按钮开关SB6（复位）时，液压双缸快速上行，液压双缸上行到底，完成双缸滚轧单元自检。 顶料-冲压单元自检:当按下按钮开关SB7（自锁）顶料缸伸出顶料缸伸出到位压力继电器动作冲压缸伸出冲压缸伸出到底按下按钮开关SB7（复位）冲压缸及顶料缸缩回冲压缸缩回到位完成顶料-冲压单元自检。 气动回路自检：当按下按钮开关SB8（自锁 ）顶料缸伸出延时2s推料缸伸出推料缸伸出到位，挡料缸伸出挡料杆伸出到位双轴气缸伸出双轴气缸伸出到位双轴气缸缩回双轴气缸缩回到位，无杆气缸右移无杆气缸右移到位按下按钮开关SB8（复位）无杆气缸左移无杆气缸左移到位，挡料气缸缩回挡料气缸缩回到位，推料气缸缩回推料气缸缩回到位，顶料缸缩回完成气动回路自检。以上功能自检完成后，泵站控制阀断电延时3s定量柱塞泵断电。（10）联动调试运行功能 上料单元缺料报警功能：按下启动按钮SB2，“上料单元物料检测传感器”在5s内未检测到物料，系统不能启动，此时蜂鸣器以2Hz频率报警，若在5s内添加物料则停止报警，若5s时间内仍未检测到物料则蜂鸣器以4Hz频率报警，直到检测有物料方停止报警。 停止功能：物料离开上料单元后，按下停止按钮SB1，则系统不会立即停止，继续完成当前物料的加工和堆垛后，停止上料，蜂鸣器以Hz的频率提示（注：泵站与传送系统不停止）。按启动按钮SB2后，蜂鸣器停止报警，继续上料运行。 复位功能：按下SB按钮，系统进行复位。复位时根据各传感器是否处于初始状态，执行相应的复位动作，系统有15s的运行过程。完成后蜂鸣器以0.5Hz频率提示复位完成，5s后停止鸣叫。（在15s的复位运行过程中，再按SB3将不起作用） 系统工作流程：按下SB2启动按钮，叶片泵启动延时3s柱塞泵启动延时2s泵站控制阀得电液压马达正转液压双缸快进至70mm10mm液压双缸工进至120mm5mm（第二块130mm5mm,第三块140mm5mm）顶料气缸伸出延时2s推料气缸推出物料轧制单元入料检测传感器检测到物料（推料气缸推料到位后气缸缩回，到位后顶料气缸缩回）冲压单元入料传感器检测到物料挡料气缸伸出冲压单元物料到位传感器检测到物料液压双缸缩回液压双缸缩回到位顶料液压缸顶起物料压力继电器动作冲压液压缸伸出冲压缸冲压两次冲压液压缸、顶料液压缸缩回，同时延时2s 挡料气缸缩回下料单元物料检测到位下料单元双轴气缸伸出双轴气缸伸出到位气动吸盘吸取物料2s后双轴气缸缩回，缩回到位无杆气缸右移，右移到位步进电机由原点上升至第一块物料堆垛位置气动吸盘关闭，完成第一块物料的堆垛步进电机退回，退回到位无杆气缸左移左移到位，继续循环顶料、出料、滚轧、冲压及堆垛流程，完成剩余2块物料的加工。3块物料堆垛完成，蜂鸣器以1Hz鸣叫，马达停止运转、叶片泵停止延时2s泵站控制阀失电延时3s柱塞泵停止延时3s，蜂鸣器停止鸣叫。（10）选手PLC程序设计完成并下载调试完成后，在表9中记录各功能执行情况，报请裁判确认并签字确认。表9：PLC程序功能确认表序号单元名称运行功能是否正常（填“是”或“否”）选手确认裁判确认备注1程序标注2温度采集功能3液压双缸位移采集功能4冲压缸位移采集功能5压力采集功能6液压马达速度采集功能7油箱温度控制功能8泵站保护功能9双缸滚轧单元自检功能10顶料-冲压单元自检功能11气动单元自检功能12上料单元缺料报警功能13停止功能14复位功能15系统工作流程任务五、整机调试与运行（15分）根据所提供设备并综合任务一、任务三、任务四，完成整机调试与运行。液压系统图见图3，气动系统图见图4。将电脑“ D: 2016年液压与气动系统装调与维护赛位号任务四 PLC程序”文件夹下的PLC程序下载到相应的PLC中，进行整机调试与运行。任务要求：（1）叶片泵、柱塞泵依次能正常启动，泵站控制阀得电。（2）上料单元顶料缸、推料缸能依次正常动作。（3）双缸滚轧单元有快进、工进以及位置保持功能。（4）顶料缸上行到底，压力继电器动作，冲压缸伸出，冲压缸冲压两次。（5）下料单元具有物料搬运、堆垛功能，要求堆垛物料时，物料的下表面与接料台上表面间隙不得超过1cm，需完成3块物料堆垛。（6）堆垛完成后，蜂鸣器以1Hz频率鸣叫，泵站停止后延时3s,蜂鸣器停止鸣叫。（7）整套系统每个单元工作衔接流畅，不出现任何故障现象。选手整机调试完成后，在表10中记录各单元运行功能，报请裁判确认并签字确认。表10：整机运行与调试确认表序号任务要求描述完成情况（填“是”或“否”）选手确认（填赛位号）裁判确认（签字确认）备注1泵站顺序启动功能2上料单元送料功能3双缸滚轧功能4顶料-冲压功能5搬运及堆垛功能6堆垛完成提醒功能7系统工作流畅任务六 职业素养（5分）要求1：在操作过程中，严格按照企业职业素养要求进行操作；要求2：在操作过程中，严格按照企业安全文明生产与职业规范要求进行操作。注意：严禁在泵站运行时手伸进传输线内调试设备说明：1在竞赛过程中，备注项中有“”标记的，表示选手已完成该项目内容，示意裁判，在裁判的监督下测量出数值并记录或电气测试结果，该数值只有一次测量机会，一经确定不得修改；电气测试结果不合格也不得修改，并作为该项目的评分依据。2系统开始运行时必须得到裁判的允许后，才能通电运行；若装配不完整，则不允许试运行。3在测量过程中，如裁判发现选手测量方法或选用工具不合理、不正确，可判定该项目未完成并不得分。4所有项目的监督检测时间都纳入竞赛时间，不另行增加时间。5未经裁判签名核实的数据都是无效数值，该项目不得分。6考试结束时应在选手签名一栏中签上选手赛位号，以确认自己的竞赛过程。附件1PHDW01-1面板主机 I/O分配表（三菱）序号注释输入地址序号注释输出地址1编码器A相脉冲X00019步进电机脉冲Y0002编码器B相脉冲X00120步进电机方向Y0013上料单元物料检测X00221顶料气缸Y0024轧制单元入料检测X00322推料气缸Y0035冲压单元入料检测X00423挡料气缸伸出Y0046冲压单元物料到位检测X00524挡料气缸缩回Y0057下料单元物料到位检测X00625无杆气缸左移Y0068升降台原点检测X00726无杆气缸右移Y0079升降台左极限检测X01027双轴气缸伸出Y01010升降台右极限检测X01128双轴气缸缩回Y01111推料原位X01229真空吸盘Y01212推料到位X0133013挡料原位X0143114挡料到位X0153215无杆气缸原位X0163316无杆气缸到位X0173417双轴气缸伸出到位X0203518双轴气缸缩回原位X02136DW-02B挂箱主机 I/O分配表（三菱）序号注释输入地址序号注释输出地址1停止按钮SB1X00118液压马达正转Y0002启动按钮SB2X00219液压双缸伸出Y0013复位按钮SB3X00320液压双缸缩回Y0024单/联动切换开关SA1X00421双缸滚轧速度控制阀Y0035双缸滚轧单元自检SB6 X00522顶料缸伸出Y0046顶料-冲压单元自检SB7X00623冲压缸伸出Y0057气动回路自检SB8X00724冲压缸缩回Y0068液位低限信号X01025泵站控制阀Y0079压差发讯信号1X01126定量柱塞泵Y01010压差发讯信号2X01227变量叶片泵Y01111压力继电器X01328冷却风扇Y01212温度传感器CH1 (模拟量输入1)29蜂鸣器Y01313双缸滚轧单元位移传感器CH2 (模拟量输入2)30温度显示地址D11214冲压单元位移传感器CH3 (模拟量输入3)31双缸位移显示地址D11615压