[哲学]第七讲 整流与有源逆变.ppt

电 力 电 子 技 术 Power Electronic Technology,第六讲 整流与有源逆变(二),三相可控整流电路 交流侧接三相电源 重点注意：工作原理（波形分析）、定量计算、不同负载的影响。 6.1 三相半波可控整流电路 6.2 三相桥式全控整流电路,6.1 三相半波可控整流电路,1.电阻性负载,图2-12 三相半波可控整流电路共阴极接法电阻负载时的电路及a=0时的波形,返回,6.1 三相半波可控整流电路,假设将电路中的晶闸管换作二极管，成为三相半波不可控整流电路. 此时，相电压最大的一个所对应的二极管导通，并使另两相的二极管承受反压关断，输出整流电压即为该相的相电压 一周期中，在w t1w t2期间，VD1导通，ud=ua 在w t2w t3期间， VD2导通，ud=ub 在w t3 w t4期间，VD3导通，ud=uc 二极管换相时刻为自然换相点，是各相晶闸管能触发导通的最早时刻，将其作为计算各晶闸管触发角a的起点，即a =0,6.1 三相半波可控整流电路,a =0时的工作原理分析(波形图） 变压器二次侧a相绕组和晶闸管VT1的电流波形，变压器二次绕组电流有直流分量 晶闸管的电压波形，由3段组成： 第1段，VT1导通期间，为一管压降，可近似为uT1=0 第2段，在VT1关断后，VT2导通期间，uT1=ua-ub=uab，为一段线电压 第3段，在VT3导通期间，uT1=ua-uc=uac为另一段线电压 增大a值,将脉冲后移,整流电路的工作情况相应地发生变化,6.1 三相半波可控整流电路,a=30时的波形 负载电流处于连续和断续之间的临界状态,图2-13 三相半波可控整流电路，电阻负载，a =30时的波形,6.1 三相半波可控整流电路,a30的情况 特点：负载电流断续，晶闸管导通角小于120,图2-14 三相半波可控整流电路，电阻负载，a =60时的波形电阻负载时a角的移相范围为150,6.1 三相半波可控整流电路,整流电压平均值的计算 （1）a30时，负载电流连续，有 当a=0时，Ud最大，为 。 （2）a30时，负载电流断续，晶闸管导通角减小，此时有：,（2-18）,(2-19),6.1 三相半波可控整流电路,Ud/U2随a变化的规律如图2-15中的曲线1所示。,图2-15 三相半波可控整流电路Ud/U2与a的关系 1电阻负载 2电感负载 3电阻电感负载,6.1 三相半波可控整流电路,负载电流平均值为 晶闸管承受的最大反向电压，由图2-13e不难看出为变压器二次线电压峰值，即 由于晶闸管阴极与零点间的电压即为整流输出电压ud，其最小值为零，而晶闸管阳极与零点间的最高电压等于变压器二次相电压的峰值，因此晶闸管阳极与阴极间的最大电压等于变压器二次相电压的峰值，即,(2-20),(2-22),(2-21),6.1 三相半波可控整流电路,2. 阻感负载,6.1 三相半波可控整流电路,特点：阻感负载，L值很大，id波形基本平直 a30时：整流电压波形与电阻负载时相同 a 30时（如a=60时的波形如图2-16所示） u2过零时，VT1不关断，直到VT2的脉冲到来，才换流，由VT2导通向负载供电，同时向VT1施加反压使其关断ud波形中出现负的部分 阻感负载时的移相范围为90,6.1 三相半波可控整流电路,图2-16 三相半波可控整流电路，阻感负载时的电路及a =60时的波形,6.1 三相半波可控整流电路,数量关系 Ud/U2与a 成余弦关系，如图2-15中的曲线2所示。如果负载中的电感量不是很大，则当a30后，ud中负的部分减少， Ud略为增加，Ud/U2与a的关系将介于曲线1和2之间 变压器二次电流即晶闸管电流的有效值为 晶闸管的额定电流为 晶闸管最大正反向电压峰值均为变压器二次线电压峰值,(2-25),(2-24),(2-23),6.1 三相半波可控整流电路,图2-16中id波形有一定的脉动，但为简化分析及定量计算，可将id近似为一条水平线 三相半波的主要缺点在于其变压器二次电流中含有直流分量，为此其应用较少,图2-16 三相半波可控整流电路，阻感负载时的电路及a =60时的波形,6.2 三相桥式全控整流电路,应用最为广泛 共阴极组阴极连接在一起的3个晶闸管（VT1，VT3，VT5） 共阳极组阳极连接在一起的3个晶闸管（VT4，VT6，VT2）,图2-17 三相桥式全控整流电路原理图,返回,6.2 三相桥式全控整流电路,1. 带电阻负载时的工作情况 a =0时的情况 假设将电路中的晶闸管换作二极管进行分析 对于共阴极阻的3个晶闸管，阳极所接交流电压值最大的一个导通 对于共阳极组的3个晶闸管，阴极所接交流电压值最低（或者说负得最多）的导通 任意时刻共阳极组和共阴极组中各有1个晶闸管处于导通状态,图2-18 三相桥式全控整流电路带电阻负载a =0时的波形,6.2 三相桥式全控整流电路,从相电压波形看，共阴极组晶闸管导通时，ud1为相电压的正包络线，共阳极组导通时，ud2为相电压的负包络线，ud=ud1 - ud2是两者的差值，为线电压在正半周的包络线 直接从线电压波形看， ud为线电压中最大的一个，因此ud波形为线电压的包络线,6.2 三相桥式全控整流电路,表2-1 三相桥式全控整流电路电阻负载a=0时晶闸管工作情况,6.2 三相桥式全控整流电路,三相桥式全控整流电路的特点 （1）2管同时通形成供电回路，其中共阴极 组和共阳极组各1，且不能为同1相器件 （2）对触发脉冲的要求： 按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序，相位依次差60 共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120，共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120 同一相的上下两个桥臂，即VT1与VT4，VT3与VT6，VT5与VT2，脉冲相差180,6.2 三相桥式全控整流电路,（3）ud一周期脉动6次，每次脉动的波形都一样，故该电路为6脉波整流电路 （4）需保证同时导通的2个晶闸管均有脉冲 可采用两种方法：一种是宽脉冲触发 另一种是双脉冲触发（常用） （5）晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同，晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同,6.2 三相桥式全控整流电路,a=30时的工作情况(波形图） 区别在于：晶闸管起始导通时刻推迟了30，组成ud的每一段线电压因此推迟30 从wt1开始把一周期等分为6段，ud波形仍由6段线电压构成，每一段导通晶闸管的编号等仍符合表2-1的规律 变压器二次侧电流ia波形的特点：在VT1处于通态的120期间，ia为正，ia波形的形状与同时段的ud波形相同，在VT4处于通态的120期间，ia波形的形状也与同时段的ud波形相同，但为负值。,6.2 三相桥式全控整流电路,a=60时工作情况 ud波形中每段线电压的波形继续后移，ud平均值继续降低。a=60时ud出现为零的点,图2-20 三相桥式全控整流电路带电阻负载a =60时的波形,6.2 三相桥式全控整流电路,当a60时，如a=90时电阻负载情况下的工作波形如图2-21所示：,图2-21 三相桥式全控整流电路带电阻负载a =90时的波形,6.2 三相桥式全控整流电路,小结 当a60时，ud波形均连续，对于电阻负载，id波形与ud波形形状一样，也连续 当a60时，ud波形每60中有一段为零，ud波形不能出现负值 带电阻负载时三相桥式全控整流电路a 角的移相范围是120,6.2 三相桥式全控整流电路,2阻感负载时的工作情况 a60时 ud波形连续，工作情况与带电阻负载时十分相似，各晶闸管的通断情况、输出整流电压ud波形、晶闸管承受的电压波形等都一样 区别在于：由于负载不同，同样的整流输出电压加到负载上，得到的负载电流id波形不同。阻感负载时，由于电感的作用，使得负载电流波形变得平直，当电感足够大的时候，负载电流的波形可近似为一条水平线。,6.2 三相桥式全控整流电路,图2-22 三相桥式全控整流电路带阻感负载a =0时的波形,6.2 三相桥式全控整流电路,图2-23 三相桥式全控整流电路带阻感负载a =30时的波形,6.2 三相桥式全控整流电路,a 60时 阻感负载时的工作情况与电阻负载时不同，电阻负载时ud波形不会出现负的部分，而阻感负载时，由于电感L的作用，ud波形会出现负的部分 带阻感负载时，三相桥式全控整流电路的a 角移相范围为90,6.2 三相桥式全控整流电路,图2-24 三相桥式整流电路带阻感负载，a =90时的波形,6.2 三相桥式全控整流电路,3定量分析 当整流输出电压连续时（即带阻感负载时，或带电阻负载a60时）的平均值为： 带电阻负载且a 60时，整流电压平均值为： 输出电流平均值为 ：Id=Ud /R,（2-26）,（2-27）,6.2 三相桥式全控整流电路,当整流变压器为图2-17中所示采用星形接法，带阻感负载时，变压器二次侧电流波形如图2-23中所示，为正负半周各宽120、前沿相差180的矩形波，其有效值为： 晶闸管电压、电流等的定量分析与三相半波时一致。 三相桥式全控整流电路接反电势阻感负载时，在负载电感足够大足以使负载电流连续的情况下，电路工作情况与电感性负载时相似，电路中各处电压、电流波形均相同，仅在计算Id时有所不同，接反电势阻感负载时的Id为： 式中R和E分别为负载中的电阻值和反电动势的值。,（2-29）,（2-28）,图2-12 三相半波可控整流电路共阴极接法电阻负载时的电路及a=0时的波形,返回,图2-13 三相半波可控整流电路，电阻负载，a=30时的波形,返回,图2-14 三相半波可控整流电路，电阻负载，a=60时的波形,返回,图2-15 三相半波可控整流电路Ud/U2与a的关系,返回,图2-16 三相半波可控整流电路，阻感负载时的电路及a=60时的波形,返回,图2-17 三相桥式全控整流电路原理图,返回,图2-18 三相桥式全控整流电路带电阻负载a=0时的波形,返回,表2-1 三相桥式全控整流