EC500-TGS智能一体机工程实施手册(覆盖单车道、双车道、三车道).doc

EC500-TGS智能一体机工程实施手册（覆盖单车道、双车道、三车道）EC500-TGS智能一体机工程实施手册（覆盖单车道、双车道、三车道）目 录第1章概述11.1系统组成11.2系统功能11.3系统安装示意11.3.1单车道工程安装示意11.3.2双车道工程安装示意21.3.3三车道工程安装示意31.3.4工程安装注意事项31.4系统工作流程3第2章系统安装及调试42.1系统安装环境要求42.2系统前端设备安装42.2.1安装镜头42.2.2安装一体机（EC500-TGS）52.2.3安装接口控制板（PSD05C-1230）62.2.4安装LED补光灯（PSD03-12）92.3系统前端调试102.3.1调整一体机场景和聚焦102.3.2设置一体机前端参数152.3.3调整LED补光灯角度16第3章系统高级参数设置163.1设置扫描区域163.1.1设置原则163.1.2设置方法163.2设置摄像机参数设置193.3设置软件测速193.3.1平面标定法测速参数设置203.3.2空间标定法测速参数配置203.4设置车道信息243.5设置亮度调整间隔253.5.1设置原则253.5.2设置方法253.6设置可靠保存和硬盘录像参数263.7设置数控板模式27第4章识别结果接收284.1接收实时识别结果284.2接收历史识别结果与历史录像294.3浏览识别结果29附录一常见问题解答32II第1章 概述本文旨在描述EC500-TGS智能一体机覆盖单车道、双车道、三车道的具体施工方法，内容包括EC500-TGS智能一体机的安装、前端调试、高级设置、结果查看等内容。为了便于理解本文和使用本系统，在具体描述过程中使用了“【注意】”等安全预防措施。其安全等级如下： 【注意】包含有关设备操作的重要信息和有用提示。使用者若忽视此资讯，可能会导致设备损坏以及人员损伤。1.1 系统组成系统由EC500-TGS智能一体机（以下简称“一体机”）、中心服务器（接收和保存结果数据）两大部分组成。1） 一体机主要包括图像采集单元、车牌识别核心处理器。对图像数据流进行逐帧车牌识别和车辆运行轨迹跟踪，将当前车牌识别结果打包输出至后端中心服务器。一体机对外提供一个千兆RJ45网络接口。2） 中心服务器的主要功能是接收结果数据包，并按照客户的要求进行各种处理。两个部分之间通过以太网或者光纤实现数据传输。1.2 系统功能本系统可完成单向单车道、双车道、三车道的视频监控，可对监控区域实现车辆检测、车牌识别、车辆压线与越线违章检测以及各种交通事件检测（如：紧急停车）等处理，处理的结果数据通过以太网或者光纤传输至中心业务管理服务器，中心业务管理服务器自动获取经过路径标识点车辆牌照号，在出口车道通过查询比对标识点车牌号，判断车辆的行驶路径，为解决歧义路段的分摊比例提供依据。1.3 系统安装示意1.3.1 单车道工程安装示意本方案的单车道工程安装示意图，如下图：1.3.2 双车道工程安装示意本方案的双车道工程安装示意图，如下图：1.3.3 三车道工程安装示意本方案的三车道工程安装示意图，如下图：1.3.4 工程安装注意事项1） 防护罩（内含“一体机”）应安装在覆盖车道正中间对应的龙门架上。2） LED补光灯安装在防护罩旁边相隔约1015厘米。3） 龙门架距离路面高度应介于5.5米至8.5米之间，建议高度为6.5米。4） 每个车道对应一个LED补光灯，分别对各自的车道进行车牌补光。5） 一体机、调试计算机的网线都应接到千兆交换机上。1.4 系统工作流程系统工作流程可以分为一体机、结果输出、后台管理系统三个部分。系统框图如下图：1） 一体机实时监控单向单、双、三车道，并对采集到的图像数据进行处理，逐帧分析视频、车辆检测、车牌识别、逆行违章检测和交通安全参数采集等处理。2） 当车辆有压线、越线、逆行、紧急停车等违章行为时，系统自动记录违章车辆。3） 一体机在数据处理完成后将结果数据打包，并通过以太网对外输出，其输出信息包括：车辆大图、车牌彩色小图、车牌二值图、车牌识别号码、车牌颜色以及车牌附加信息。4） 后台管理系统按照交管部门的具体需求进行入库和查询等应用。第2章 系统安装及调试2.1 系统安装环境要求1） 路段：选择距离安装设备的横杆80米以上的直线路段。2） 现场应具备220V/50Hz交流电。交流线缆和网络线缆从设备柜布线到路面中间对应的横杆位置即可。3） 安装点需要具备光纤收发器，至少具备将100M/s的数据传输到机房的能力，以千兆光纤收发器为最佳选择。4） 柜应安装在维护方便的位置，所安装的场所严防有腐蚀性的气体，机柜内设备不宜经常移动。移动时应关掉其电源，同时尽量避免震动，以免造成接插件接触不良。5） 不要靠近其他大型的用电设备，避免强电磁场的干扰。6） 安装的横杆应为直径60mm或者80mm镀锌圆管。7） 其他的安装距离要求参见：1.3 系统安装示意。2.2 系统前端设备安装2.2.1 安装镜头【注意】单车道使用Computar M3514-MP镜头；双车道、三车道使用Computar M2514-MP2镜头。下面以Computar M3514-MP为例进行安装。步骤一： 取出镜头，将镜头的光圈调到最大F1.4，拧紧光圈螺丝，如下图：步骤二： 顺时针将镜头旋入一体机的安装座上，如下图：说明：表示一体机 表示CS环 表示镜头2.2.2 安装一体机（EC500-TGS）步骤一： 从防护罩内取出固定一体机的托板，用防护罩配送的英制螺钉将已经接好镜头的一体机紧固在托板上，如下图：【注意】螺丝孔在一体机底部的安装托架上。步骤二： 转动镜头聚焦环，使得镜头最长。步骤三： 将托板固定在防护罩内，此时，镜头前端要尽可能靠近防护罩玻璃，如下图：步骤四： 用两个压片将一体机托板固定在防护罩内，如下图：(a) 固定第一个压片 (b) 固定第二个压片2.2.3 安装接口控制板（PSD05C-1230）步骤一： 将接口控制板（以下简称“控制板”）放入防护罩内，将有220V电源输入的一面朝防护罩后端，调整控制板的位置，考虑日后系统维护便利，尽量往防护罩后端安装，以不挡到防护罩进出线孔为宜。用配送的3自攻钉将控制板紧固在防护罩内，如下图：说明：表示防护罩出线孔步骤二： 按照控制板上丝印标示，连接相应线缆。1） 单车道，如下图：2） 双车道，如下图：3） 三车道，如下图：步骤三： 连接26针数据线1) 将数据线凸出部分对准控制板上有缺口部位的数据插槽，如下图：2) 通过拇指用力将数据线接头压入插槽内，插槽的两端扣子扣紧接头，如下图：3) 数据线插入一体机数据接口，插紧后用小螺丝刀将两边的螺钉拧入一部分，再将两边螺钉拧紧，如下图：4) 固定后可用手稍微用力左右摇动插头，不松动视为接触牢固，如下图：【注意】1） 控制板上有固定孔，防护罩内部底面有可供自攻钉拧紧的凹槽。2） 防护罩内的所有接线都应从出线孔进出，否则将造成防护罩无法正常关闭。当进出线比较多时，先剥掉线的外皮再从防护罩的出线孔进出。3） 接线时，请参考LED补光灯的控制线定义进行安装，控制线的正极（绿线）接到控制板的相应“+”的位置、控制线的负极（黑线）接到控制板的相应“-”的位置。2.2.4 安装LED补光灯（PSD03-12）步骤一： 使用U型支架固定LED补光灯，在U型支架与LED补光灯之间加上防滑垫片，然后使用配套的8不锈钢将螺杆和螺母固定，如下图：步骤二： 按LED补光灯接口定义连接电源与控制线缆，LED补光灯电源接口和控制接口如下图：说明：表示电源线接口 表示控制线接口【注意】1） U型支架底部采用抱箍支撑，此时，U型支架与LED补光灯之间、U型支架底部与抱箍之间的固定螺丝不宜拧得太紧，以上下左右都可以调整LED补光灯角度为宜。2） 必须使用与LED补光灯配套的电缆连接。3） 电源和控制接头具有方向唯一性，请勿强行拧进去。2.3 系统前端调试【注意】本方案使用一体机随机附件光盘中的接收程序HvNavi.exe对一体机进行配置。因软件更新版本，导致程序界面和操作方法可能与本文档有出入，本文档不再对应更新。在实际操作中，请用户以实际软件版本为主，并参考相应用户手册。但所涉及的参数及其设置值不会变化，请用户放心使用。2.3.1 调整一体机场景和聚焦步骤一： 运行一体机配置程序。双击运行随机光盘中HvNavi.exe程序，配置程序能自动搜索到一体机设备IP，如下图：【注意】如果打开结果接收程序后，搜索不到任何连接到网络上的设备，请将调试计算机Windows防火墙或者其他防火墙关闭，尝试是否能搜索到设备，如果仍搜索不到，请将所有的拦截工具全部关闭，如防火墙、杀毒软件等。步骤二： 设置一体机IP地址。1） 在“设备列表”中选择相应一体机。2） 点击导航栏的“设备基本设置”按钮。3） 在弹出的“设备地址设置”对话框中设置设备的IP地址、子网掩码、网关等参数，使设备符合所在网段的要求。4） 点击“保存设置参数”按钮。设置界面如下图：【注意】调试计算机的IP地址和一体机的IP地址必须在同一个网段内，配置软件才能连接一体机。步骤三： 调整一体机视角。1） 在“设备列表”中双击一体机的IP地址，“状态”显示“连接”。2） 点击导航栏的“摄像机前端设置”按钮，将“JPEG质量”设置为 “50”，如下图：3） 初步调整画面视角和聚焦，调节快门和增益使得大致能看清图像的时候，进行视角调整。调整要点如下： 单车道：1） 左右调整防护罩，观察摄像机视角，使得车道两边分隔线在屏幕底部时左边10、右边90处。2） 上下调整防护罩，观察摄像机视角，使得车牌在视频中是水平的。如下图： 双车道：1） 上下调整防护罩，观察摄像机视角，使得车牌在视频中是水平的。2） 左右调整防护罩，观察摄像机视角，使得车道分割线从屏幕纵向50%位置出去。如下图： 三车道：1） 左右调整防护罩，观察一体机视角, 使得车道外侧分隔线在落在画面纵向的50处。 2） 上下调整防护罩，观察一体机视角，使得小车车牌在视频中是水平的。如下图：步骤四： 聚焦。为了保证正常的车牌识别率，必须对镜头进行聚焦，保证视频清晰度。在实际应用中往往由于镜头的景深不够，导致在视角区域内某些画面是不够清晰的，这是镜头本身固有问题，因此在聚焦时将聚焦区域调节清晰即可，聚焦步骤如下（以三车道为例）：1） 本方案的聚焦区域在图像纵向2050的地方，如下图：2） 用鼠标选中拖住不放，聚焦区域将被放大，方便聚焦清晰，如下图：3） 将镜头光圈值调整到F1.4。4） 调整镜头的聚焦环，使得画面最清晰，如下图：5） 锁紧聚焦环，防止焦点发生变化（画面纵向50处标准小车牌宽度大小约为100像素）。6） 将镜头光圈调整到F4.0，并锁紧光圈环。【注意】1） 聚焦是一个重复的过程，在左右旋转聚焦环时必须有足够的耐心，才能将聚焦调整到最佳状态。2） 各个方案的聚焦区域见下： 单车道：本方案的聚焦区域在图像纵向2040的地方。 双车道：本方案的聚焦区域在图像纵向2040的地方。 三车道：本方案的聚焦区域在图像纵向2050的地方。2.3.2 设置一体机前端参数设置完一体机场景和聚焦后，需要设置一体机前端参数置，以下以三车道为例。步骤一： 白平衡设置。勾选“AWB使能”，获得现场实际RGB值，如下图：步骤二： 设置同步信号。1） 使能频闪同步信号：勾选。2） 电网同步帧率设置：15FPS。如下图：2.3.3 调整LED补光灯角度每一个LED补光灯对应一条车道，调整LED补光灯的角度，使得光斑落在对应车道的聚焦区域上且在每条道的中间，从屏幕上看，车刚进入屏幕时车牌能够正常反光，并保证各车道上的车牌在屏幕纵向的20%70%内反光是均匀的，亮度没有明显的下降。【注意】调整好LED补光灯角度后，务必拧紧U型支架和LED补光灯之间的螺杆以及U型支架和抱箍的螺母，以防止LED补光灯的角度发生变化。第3章 系统高级参数设置3.1 设置扫描区域3.1.1 设置原则1） 扫描区域在一体机聚焦范围内。2） 车辆进入扫描区域范围时，能满足车牌的检测宽度。3） 扫描区域上下不宜设置过大，比如不可设置为全屏扫描范围，否则可能会影响检测速度；也不宜过小，否则车未进入扫描区域会产生漏检。4） 仅需覆盖检测车道范围，覆盖到其他车道可能会导致多检。3.1.2 设置方法步骤一： 点击“设备高级设置”界面中左侧菜单栏中的“扫描区域和视频检测”按钮。步骤二： 勾选“使用区域扫描控制”和“使用视频检测”。典型参数设置如下：单车道：1） 使用扫描区域控制：勾选。2） 最小车牌检测宽度：109。3） 最大车牌检测宽度：175。4） 拖动鼠标设置扫描区域：上：10；下：50；左：30；右：75。5） 如检测无牌也需要设置其区域，如下图：双车道：1） 使用扫描区域控制：勾选。2） 最小车牌检测宽度：99。3） 最大车牌检测宽度：175。4） 拖动鼠标设置扫描区域：上：15；下：55；左0；右：100。5） 如检测无牌也需要设置其区域，如下图：三车道：1） 使用扫描区域控制：勾选。2） 最小车牌检测宽度：90。3） 最大车牌检测宽度：175。4） 拖动鼠标设置扫描区域：上：10；下：50；左：0；右：100。5） 如检测无牌也需要设置其区域，如下图：3.2 设置摄像机参数设置步骤一： 点击“设备高级设置”选择“摄像机参数设置”。步骤二： 在弹出的对话框中，进行选择设置。典型参数设置如下：1） 摄像机类型：一体机协议。2） 勾选“使能动态修改摄像机参数”。3） 勾选“自动填充相机参数”。4） 最大曝光时间（ms）：4200。5） 最小曝光时间（ms）：0。6） 步长：3.000。7） 最大增益：200。8） 最小增益：60。9） 参数设置完后，点击“保存设置参数”，如下图：【注意】使用了自动填充相机参数后，只对一体机自动填充一次，参数上传后，自动填充相机参数开关将恢复为默认值0。3.3 设置软件测速软件测速分为“平面标定法”和“空间标定法”两种测速方式。平面标定法测速参数配置比较简单但测速精度较低；空间标定法测速参数设置步骤较繁琐，但测速精度较高。请根据实际情况选择测速方式。3.3.1 平面标定法测速参数设置步骤一： 点击“设备高级设置”界面中左侧菜单栏中的“软件测速设置”按钮。步骤二： 勾选“使能软件测速”，选择“平面标定法”。步骤三： 测量现场实际高度。量出一体机距地面垂直高度H和一体机视角远端水平距离S1和近端水平距离S2，将测量出的数据填写到该界面对应的位置。步骤四： 填写修正系数。速度修正系数用于校准车辆速度，一般设置为0.961.05之间，如下图：3.3.2 空间标定法测速参数配置【注意】下面以双车道场景说明软件测速空间标定法的设置方法。此场景仅供参考，但原理和方法适用于所有场景。步骤一： 放置标定物。准备好四个等高的物体（如锥筒）作为标定物，并测量其高度。在一体机覆盖区域内，尽量覆盖在画面的底边，如“CD”在画面的30%位置、“AB”在画面的90%位置。并保证AD=BC，AB=CD，如下图：步骤二： 测量标定物距离。将锥筒分别编号为A、B、C、D，需准确测量纵 AD、BC、AB、CD的距离。AB应垂直于车道，AD应沿车道。步骤三： 填写现场实际测量值。1） 点击“设备高级设置”界面中左侧菜单栏中的“软件测速设置”按钮。2） 勾选“使能软件测速”，选择“空间标定法”。3） “现场实际测量值”中，分别填写步骤一和步骤二所测得的“标定物高”、“AB间距”、“AD间距”等数值，如下图：步骤四： 屏幕点测量。1） 加载现场图片。点击导航菜单栏下面的“加载现场图片”按钮。2） 用鼠标框选A标定物，弹出A标定物的放大框。3） 在标定物A的顶部点击鼠标右键，选择“A点”“顶部”，如下图：4） 在标定物A的底部点击鼠标右键，选择“A点”“底部”。标定过程中注意保持“顶部”和“底部”连线的垂直。A点设置效果如下图：5） 重复步骤“2）、3）、4）”，标定B、C、D点的坐标。步骤五： 保存并计算。点击“测量参数录入”中的“保存并计算”按钮，所有数据自动保存到一体机中，如下图：步骤六： 验证数据正确性。1） 选择“功能选择”中的“测距”，并在“高度”处填入“0”，表示对地面物体纵向距离进行测量。2） 选择车道分隔线中的一段白线，在白线顶部左边（或者右边）击鼠标键不放，拖动鼠标，当在屏幕上拖动白线的底部右边（或者左边）。3） 标题栏上显示所框选的区域对应现场的实际距离，如下图：4） 测量出来的距离对比实际距离，检查看误差是否很小，如果误差较大，请重新标定四个标定物体的坐标。5） 检查测量长度和真实长度是否很接近，如果是非常接近的话说明测速是有效的，这时设置的参数有效。步骤七： 设置完“软件测速”，点击“保存设置参数”，设备重启后进行下一步设置。【注意】摆放标定物应尽量靠近画面的底部，如“CD”在画面的30%位置、“AB”在画面的90%位置。3.4 设置车道信息为了确定车辆的所属车道，且在违章抓拍应用中，用于判断车辆是否在指定车道行驶、是否压线行驶等，需要设置车道信息，否则将造成违章的误判。步骤一： 点击“设备高级设置”界面中左侧菜单栏中的“车道信息设置”按钮。步骤二： 加载现场图片。点击导航菜单栏下面的“加载现场图片”按钮。步骤三： 车道信息参数设置。在“车道信息参数”中选择“车道数”，如对于双车道则选择“双车道”。步骤四： 标定车道线。在图中，沿着车道分隔线采取“从上到下”的原则，双击鼠标左键标定一个点，两点确定一条直线，两条线确定一个车道。请根据实际场景标定出全部车道线。步骤五： 设置车道类型。车道线1的车道类型对应的是实际车道1的车道类型。步骤六： 设置车道编号方式。车道编号方式从左开始编号或者从右开始编号，起始编号从0开始或是从1开始。步骤七： 设置完成后不用点击“保存设置参数”，接着进行下一步设置。【注意】如果标定错误，可将鼠标移至标定点处，单击右键取消，然后重新标定。请标定时尽量按照实际车道分隔线来确定车道线，即标定车道线与实际车道线基本重合。典型三车道场景的设置如下图：3.5 设置亮度调整间隔由于不同时间段的环境光等条件不一致，使得车牌亮度在不同的光照情况下有很大的区别。因此需要设置车牌的亮度值，则根据场景变化动态设置摄像机参数。3.5.1 设置原则1） 根据实际车流量，调整“亮度调整间隔”：如果车流量较小，比如10分钟50辆，甚至更少，可以适当设置亮度调整间隔值小一些（如设置为5），摄像机能快速调整等级；如果车流量较大，比如10分钟200辆或者更多，可以适当设置亮度调整间隔大一些（如设置为10），使摄像机等级更准确。2） 根据当前实际场景，调整“车牌亮度”范围：默认车牌最低亮度为80，最高亮度为120。当发现摄像机等级已经调整到保持不变的状态，而此时车牌如果还是过亮，请适当下调“车牌最高亮度”；如果车牌过暗，请适当上调“车牌最低亮度”。这样让摄像机等级调整后，车牌亮度在此范围内达到最佳的识别效果。3.5.2 设置方法步骤一： 选择“高级参数设置”中选择“编辑配置文件”，在弹出来的“高级参数编辑”对话框中，依次展开HvParamTrackerProcessPlateBlackPlate，设置如下参数：1） PlateLightCheckCount=INT:5 /亮度调整间隔2） MinPlateBrightness=INT:80/车牌亮度最小值（默认是80）3） MaxPlateBrightness=INT:120 /车牌亮度最大值（默认是120）典型参数设置如下图：【注意】“3.5设置亮度调整间隔”小节至“3.6设置数控板模式”小节可以一次性修改后再一起“上传”，设备上传INI后会自动重启进入正常工作模式。如单独修改某项，即修改后点击“上传”即可。3.6 设置可靠保存和硬盘录像参数【注意】如果一体机中配置了固态硬盘（U盘），则进行以下操作。如果未配置固态硬盘（U盘），则跳过此步骤。设置可靠保存参数和录像功能，将识别结果和录像视频保存在硬盘上，保证数据的完整性和历史数据的可回查性。为保证数据的完整性，请及时、定时取硬盘中的历史数据，否则磁盘满后，数据将被覆盖。步骤一： 参数设置。在“高级参数编辑”对话框中，依次展开HvParamCamApp，设置如下参数：1） SafeSaver=INT:1/安全存储使能2） SaveVideo=INT:1 /录像保存使能3） InitHdd=INT:1 /初始化存储使能4） SaveSafeType=INT:1/固态硬盘存储方式5） DiskType=INT:2/硬盘类型参数说明：1) SafeSaver：安全存储使能。使用网络存储时需要设置为1。此参数默认为0，不启用。2) SaveVideo：录像保存使能。保存录像时需要设置为1。此参数默认为0，不启用。3) InitHdd：初始化硬盘。首次分配或更改网络硬盘空间时需要设置为1。该参数只对硬盘初始化一次。4) SaveSafeType，默认值为0： SaveSafeType=0 当客户端没有连接到一体机接收识别结果时，当前产生的识别结果会保存至固态硬盘或U盘中。 当客户端连接了一体机接收识别结果却没勾选接收视频时，当前的录像会保存至固态硬盘或U盘中。 SaveSafeType=1，对于识别结果或者录像始终保存至固态硬盘中。5) DiskType：