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文档简介

,机械原理大作业,表链自动装配机,小 组 成 员,机械033:林剑峰 邹剑 乔逊 黎浩 王兵英,一,设计要求 二,机构设计 三,设计方案分析,自动表链装配机,一,总功能要求 二,原始数据及基本要求 三,运动方案设计,设计要求,用一个扣环把两 个环扣到一起, 连续扣五个间断 一次,再重复循 环过程。,总功能要求,基本要求:以1s/次的速度冲压,每冲四次间歇一次,原始数据及基本要求,一,送料:用三个四杆机构组成简单的机械手 完成送料。 二,加工:1)冲压:上冲头固定,下冲头上 运动完成冲压。 2)间歇运动:通过上冲头的运动 完成冲五次停一次的间歇运动 三,送成品:通过机械手作间歇运动完成。,运动方案设计,一,机架 二,送料 三,加工:1)冲压 2)间歇运动 四,输送成品 五,其他机构,机构设计,机架,机构设计,送料,机构设计,动画,冲压,机构设计,间歇冲压,机构设计,输送成品,机构设计,其他机构:1)齿轮传动机构 2)凸轮传动机构 3)总体传动 4)机械手,机构设计,齿轮 传动机构,机构设计,齿轮 传动机构,机构设计,动画,凸轮 传动机构,机构设计,总体传动,机构设计,机械手,机构设计,动画,一,送料机构 二,加工机构 三,输送成品机构,设计方案分析,方案一: 方案二:,送料机构,方案一:由上下冲头共同完成冲压工序,该方 案冲压效果好但完成间歇冲压不便。,方案二:有下冲头完成冲压,上冲头用于完成间 歇冲压,该方案的冲压效果可以满足加 工要求,同时可以实现险些冲压。,加工机构,方案一:由曲柄滑块机构可以实现输出成品的 运动,但其无法到冲压头下抓住扣环,方案二:由凸轮机构组成的输出成品机构可以 实现平动,应用机械手可以将成品完 整的输出,输送成品机构,最终方案,设计方案分析,动画,动画,机构运动分析:冲压机构滑块速度.加速度 曲线 输出成品机构滑块速度.加 速度曲线,设计方案分析,冲压 加速度,机构运动分析,冲压 速度,机构运动分析,冲压凸轮 参数,近休止:0120度 谐运动:120210度 远休止:210270度 谐运动:270360度 推程:20mm 基圆半径:31mm,机构运动分析,输出成品 加速度,机构运动分析,输出成品 速度,机构运动分析,输出成品用 凸轮参数,近休止:0120度 谐运动:120210度 远休止:210270度 谐运动:270360度 推程:5mm 基圆半径:35mm,机构运动分析,总结:机械设计的过程是一个复杂

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