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文档简介
船只追线问题 oXyc走私船方向我缉私舰雷达发现距c公里处有一艘走私船正以匀速a沿直线行驶。缉私舰立即以最大的速度b追赶,若用雷达进行跟踪,保持船的瞬时速度方向始终指向走私船,试求缉私舰追逐路线和追上的时间。1.模型建立:走私船初始位置在点(0,0),行驶方向为y轴正方向,缉私艇的初始位置在点(c,0),缉私艇行驶的路程为s 。在时刻t:走私船的位置到达点缉私艇到达点 则由条件有: 2.模型求解: 已知条件: 解:令:有: 1)、r=(a/b)d) t=t+dt; jstx=jstx-b*dt*jstx/sqrt(jstx2+(a*t-jsty)2); jsty=jsty+b*dt*(a*t-jsty)/sqrt(jstx2+(a*t-jsty)2); zscy=a*t; plot(jstx,jsty,r+,zscx,zscy,b*) pause(0.2)endjstx,jsty,zscx,zscy,t显示船与艇行进路线程序c=3; a=0.4/60; b=0.8/60;d=0.01;dt=2;t=0;jstx=c;jsty=0;zscx=0;zscy=0;while (sqrt(jstx-zscx)2+(jsty-zscy)2)d)pause(0.01) hold onaxis(0,3,0,2) t=t+dt; jstx=jstx-b*dt*jstx/sqrt(jstx2+(a*t-jsty)2); jsty=jsty+b*dt*(a*t-jsty)/sqrt(jstx2+(a*t-jsty)2); zscy=a*t; plot(jstx,jsty,rO,zscx,zscy, b*)end5.结果分析:用求解析解的方法算得的解是最为精确的;用数值方法计算的结果依赖于迭代终值的设定,减小迭代终值可以提高计算精度;用计算机仿真法计算的结果依赖于时间迭代步长的选取和程
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