大学物理上复习总结.ppt

一 质点运动学两类基本问题,第六章 质点运动学,二 圆周运动的极坐标系的描述,1 角坐标,角位移,2 角速度,3 角加速度,三.圆周运动的自然坐标系的加速度,1、运动方程：s =s(t)，路程s =s(t+t)-s(t),2、速度：,速率,3、加速度：,为切向加速度，由质点运动速率的变化引起。方向沿运动轨迹的切线方向，大小等于速率对时间的一阶导数。,为法向加速度 ，由质点运动方向的改变引起。,四 伽利略速度变换,绝对速度,牵连速度,相对速度,速率, 线量和角量的关系,加速度,路程,第七章 质点动力学,一、 牛顿运动定律,二、 动量 冲量 动量定理 动量守恒定律,动量,瞬时量,冲量（矢量）,过程量,动量定理,若质点系所受的合外力,当 时，可近似地认为系统总动量守恒,动量守恒定律,三、 功 动能定理,保守力：如果力所做的功与路径无关，而只决定于物体的始末相对位置，这样的力称为保守力。,四、 保守力 势能,势能：质点在保守力场中某点的势能，在量值上等于质点从M点移动至零势能点M0 的过程中保守力,所作的功。,五 机械能守恒定律,只有保守内力作功的情况下，质点系的机械能保持不变,1. 力矩,大小：,方向：由右手螺旋定则确定 在定轴转动中，力矩的方向是沿着转轴的。,3. 转动定律,2. 转动惯量,第八章 刚体力学,一 力矩 转动惯量 转动定理, 应用转动定律求解定轴转动问题的一般步骤：,（1）隔离物体（对象）；,（2）对作平动的物体进行受力分析， 应用牛顿第二定律列方程； 对作转动的物体进行受力矩分析， 应用转动定律列方程；,（3）建立平动与转动之间的联系；如：,（4）联立求解。,对比：,2、力矩对时间的积累效应角动量定理,2.角动量定理,1.冲量矩：,3、角动量守恒定律,刚体绕定轴转动的角动量：,1、角动量(动量矩):,或,积分形式：,或,对比冲量:,对比动量定理:,对比动量定理:,微分形式:,二 角动量 角动量定理 角动量守恒,10,1 力矩的功,力矩的功率,2 转动动能,3 刚体绕定轴转动的动能定理,绕定轴转动刚体在任一过程中动能的增量，等于在该过程中作用在刚体上所有外力所作功的总和刚体绕定轴转动的动能定理,三 力矩的功 转动动能定理,（1）简谐运动的动力学方程,（2）简谐运动的运动学方程,弹簧振子,一、简谐运动的方程和特征,第九章 机械震动,二 描述简谐振动的物理量,1 振幅,2 周期、频率,弹簧振子周期,周期,频率,圆频率,3 相位 初相位,对给定振动系统，周期由系统本身性质决定，振幅和初相由初始条件决定.,自Ox轴的原点O作一矢量 ，使它的模等于振动的振幅A，并使矢量 在 Oxy平面内绕点O作逆时针方向的匀角速转动，其角速度 与振动频率相等，这个矢量就叫做旋转矢量.,三 简谐运动的矢量图示法,以 为原点旋转矢量 的端点在 轴上的投影点的运动为简谐运动.,1 动能,(以弹簧振子为例),四 简谐运动的能量,2 势能,3 机械能守恒,五 两个同方向同频率简谐运动的合成,两个同方向同频率简谐运动合成后仍为同频率的简谐运动,加强,减弱,（1）相位差,（2）相位差,16,一 描述波动的物理量（ 波长 周期 频率 波速）,波传播方向上相邻两振动状态完全相同的质点间的距离（一完整波的长度）. 或在波得传播方向上相位差为2的振动质点之间的距离。如果从波得传播角度来定义，是一个周期内某振动状态（相位）传播的距离。 波长描述了波得空间周期性。,1 波长,2 周期 T,波向前传播一个波长所需的时间，或一完整波通过波线上某点所需的时间.,3 频率,单位时间内波向前传播的完整波的数目. （1 内向前传播了几个波长）。 一般情况下，振动在媒质中传播时频率不变，所以就等于波源的振动频率，自然波的周期也等于波源的振动周期。,决定于介质的性质（弹性模量和密度）,某一振动状态（相位）单位时间内传播的距离。,4 波速,第10章 机械波,二. 平面简谐波的波方程,（1）导出波方程的思路, 已知波源的振动方程，当振动传到各质元时，各质元都以相同的振幅、 频率来重复波源的振动。 波源的振动状态以某一速度先后传播到各个质元，沿波的传播方向上的各质元振动的相位依次落后。,（2）导出波方程步骤, 选定坐标并明确波的传播方向。 给出波的传播方向上某点(参考点、波源)的振动方程。 比较位于x处的任一点和参考点相位的超前和落