HGT-3C精密焊接工作台使用说明书.doc

请在安装、调试和操作前认真阅读本使用说明书请在安装、调试和操作前认真阅读本使用说明书 成成都都焊焊研研科科技技有有限限责责任任公公司司 HGT-3（A、B、C） 精密焊接工作台精密焊接工作台 使用说明书使用说明书 注注 意意 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 1 目目 录录 1 1焊接对象及设备说明焊接对象及设备说明2 2 2 2总体布置总体布置3 3 3 3安全注意安全注意3 3 4 4设备的安装与作业准备设备的安装与作业准备8 8 5 5设备主体结构设备主体结构9 9 6 6电气控制系统电气控制系统1616 7 7故障对策故障对策2727 8 8 维护与保养维护与保养 2727 9 9 各种资料各种资料 2828 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 2 1 1焊接对象及设备说明焊接对象及设备说明 1.1 主要用途及特点: HGT3 系列精密焊接工作台是一台通用的高效实现纵、环缝自动焊接的台式焊接 设备。可配用氩弧焊机（填丝或不填丝） 、熔化极气体保护焊机（CO2/MAG/MIG 焊机） 、 等离子焊机等焊接电源组成一套环缝及纵缝自动焊机系统。该产品是由焊接主机和 KZ3-C控制器组成。该产品采用的是组合式结构，相互间通过电缆连接成一个有机的 整体，搭配和装拆方便，机动性好。因此，配以合适的焊接电源就可以适用于各类纵、 环形焊缝的自动焊接。 该产品控制器以 PLC 可编程控制器为核心控制单元，可通过修改文本显示器的参 数来调节设备的功能，使整个设备具有很强的智能性和柔性，是一个具有较高档次， 较高性价比和可靠性的控制器。该控制器具有手动调节及自动焊接控制功能。旋转机 头转速、焊枪直线行走速度采用数字显示，独立的调速电路，预置焊缝长度数字化。 根据需要，焊后机头可自动复位。根据焊接工艺要求可选择多种控制输出信号和输出 接口，具有抗干扰能力强、可靠性高、调速稳定、操作方便、通用性好、自动化程度 高等特点。 所有可焊的材料都可以在该环缝自动焊机上焊接，如不锈钢、碳钢、可焊铝合金、 耐热合金、锆合金、钼合金以及其它材料。 可以装夹并焊接的工件结构形式包括金属薄板圆筒形工件、锥形筒、截锥体等。 该环缝自动焊机可广泛地应用于航空航天飞行器、压力容器、汽车配件、医疗机 械、建筑装饰、家用电器、食品机械等制造行业一切需要环缝焊接的场合。 1.2 产品型号及含义 该设备型号根据 GB10249-88 电焊机型号编制方法制定，其代号意义如下： HGT 3 （A、 B、 C） 改进及派生代号 设计序号 焊接工作台 该产品的生产标准是根据 GB15579.1-2004GB15579.1-2004弧焊设备安全要求及 GB/T8118-GB/T8118- 19951995电弧焊机通用技术条件中的有关条款制定。 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 3 2 2总体布置总体布置 该设备由焊接主机、控制系统、焊接电源等几大部分组成，各系统之间通过电缆连 接成一个有机的整体，便于设备的安装和检修。 B 图 1 HGT-3C 精密焊接工作台布局图 3 3安全注意安全注意 警警告告 请注意您和他人安全，在安装、调试和操作前请仔细阅读和理解本手册以及相应知 识！ 本设备的安装、调试、操作、维护保养和维修必须是具有资格的专业人员！ 该设备的生产标准是根据 GB15579.1-2004弧焊设备安全要求及 GB/T8118- 1995电弧焊机通用技术条件中的有关条款制定。 本焊接设备用户安全使用的首要任务是保证在焊机上或设备附近工作的任何人 应遵守所有相关的安全预防措施！ 安全预防措施必须满足该型设备的要求！ 仔细阅读并且遵从所有的安全标准！ 请不要将本焊机用于焊接以外的用途！ 除了提供工作场地操作规章之外，下列劝告事宜亦应遵守！ 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 4 全部作业都必须由接受过专门训练的人员进行，这些人应熟悉焊机的操作！ 错误的操作设备会导致出现危险情况，造成人身伤害和损坏设备！ 3.1 电击 触摸带电部分会导致致命的电击或严重的烧伤。当焊机电源开启 时无论何时电极与工件回路都将带电，另外焊机的输入电力回路以及 焊机内部电力回路在焊机电源开启后也将带电。在使用送丝机时，焊 丝、焊丝盘、送丝装置以及所有金属部件在焊接时触摸都将导致触电。焊机不正确的 安装和不正确的接地都非常危险，有可能导致触电。 1. 请勿触摸带电部件； 2. 穿戴干燥、无破损的绝缘手套以及合适的保护身体的衣物及保护装置； 3. 在安装、维护、修理焊机前切断输入供电电源； 4. 按照设备的使用说明、操作手册，以及国家、公司内部的相关法规、规定，正 确地安装设备并且可靠接地； 5. 经常检查接地电缆并且确定输入电缆接地端应连接到接地电缆接头处，或者可 靠地与接地电缆插头连接； 6. 在连接输入电缆时，应首先与接地的导体连接，并核实连接可靠； 7. 经常检查输入电缆是否有破损或电缆线裸露在外。如果电缆有破损应立即更换， 裸露在外的电缆线可使人遭到电击； 8. 在不使用焊机时请切断所有装置的电源； 9. 如果工件需要接地，请使用单独的电缆直接接地，不允许与焊接夹钳或焊接电 缆相连接； 10.如果你站在工件上、接地电缆上或另外一台焊机的电极上，请不要直接触摸该 焊机的电极； 11.仅使用维护保养良好的焊接设备，若焊机的零部件有损坏，请立刻维修或更换 损坏的部分。按照使用手册维护、保养设备的零部件； 12.若在高空作业，请佩带安全用具； 13.保持焊接场所地面或表面的稳固、安全； 14.焊接电缆夹钳应使用导电良好的金属与工件相连接； 15.禁止在作业场所使用 AC36V 以上的灯具进行照明。 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 5 3.2 电弧光 电弧光辐射可灼伤眼睛和皮肤，噪音可损伤听力，焊接飞溅和熔 渣可损伤眼睛。 电弧光是在焊接时产生的强烈的可见光和不可见光（紫外线和红外线），并且可灼 伤人的眼睛和皮肤。噪音是在某些过程中出现的并可损伤人的听力。焊接飞溅是从工 件金属上脱离出来的熔渣、碎片。 1. 如果噪音达到非常高的时候，请使用合格的耳塞或耳罩进行防护； 2. 在焊接时或观察焊接时，请使用带有遮光滤光保护玻璃的焊接用防护面罩来保 护面部和眼睛； 3. 佩戴有合格安全玻璃的保护眼睛； 4. 在焊接场所附近设置屏风或防护帘，保护他人免受电弧光干扰，提醒旁人不要 直接观看电弧光； 5. 穿戴不易损坏的长袖衣服、保护手套、围裙、皮靴等保护衣物，保护衣物应由 耐火材料（如皮革制品等）制成； 3.3 焊接烟尘和有毒气体 焊接过程中会产生大量的烟尘和有毒气体，吸入这些烟尘和气体 会有害健康 在狭窄的场所进行焊接会导致空气不足，有窒息的危险。 1. 保持头部远离焊接烟尘，不要吸入焊接产生的烟尘； 2. 如果在密闭的室内进行焊接，请使用通风排气设施，排出焊接产生的烟尘及有 毒气体； 3. 如果无法采用通风设备，可使用符合标准的空气供给呼吸装置； 4. 在狭窄的工作区域应采用通风换气装置，应配用呼吸保护用具。应经常察看身 体周围的情况； 5. 从金属材料安全数据表或制造工厂内部的说明文件中阅读有关金属材料、消耗 品、涂料、清洁剂以及洗涤剂等可能与焊接发生反应的材料的相关知识； 6. 在容器、锅炉、船舱等的底部进行焊接时，二氧化碳及氩气等比空气重的气体 会沉积在底部，为防止缺氧，请充分换气或使用空气呼吸器； 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 6 7. 不要在靠近脱脂、清洗、喷雾等操作的地方进行焊接作业。炙热和电弧光会与 这些作业产生的粉尘、蒸气产生化学反应，产生剧毒和刺激气体； 8. 在具有镀层或涂层（比如表面镀锌、铅、镉等材料）的工件上焊接时，会产生 有害的烟尘和气体，请一定充分换气或者使用呼吸保护用具。 3.4 气瓶 气瓶在损坏后会爆炸。 保护气气瓶内部充有高压的保护气体，如果毁坏，气瓶将产生爆 炸。在焊接过程中气瓶应放置在安全的地方，并小心谨慎地处理它们。 1. 保证装有高压保护气的气瓶远离高温、机械震动、熔渣、火焰和电弧的地方； 2. 保持气瓶处于直立状态，并将气瓶固定或使用气瓶支架，防止气瓶倒下或倾斜； 3. 将气瓶从焊接区域或其它电子设备周围移走； 4. 不要在气瓶上或附近进行焊接，否则会引起爆炸； 5. 使用装有正确保护气的气瓶、调节器、压力表和附件（应是专门为保护气瓶设 计和特殊应用的），维护它们以及与其相关联的部件，保持这些装置良好的状 态； 6. 打开保护气瓶阀门时，应将头部和面部避开气瓶阀门的排泄口； 7. 在气瓶使用时，应使用专用气瓶保护罩将气瓶阀门处罩住； 8. 仔细阅读和遵从压缩保护气瓶以及相关设备的使用说明。 3.5 焊接 焊接可引起火灾及爆炸。 在焊接密闭的容器，例如罐、箱、管等工件时，会引起它们发生 爆炸。焊接时电弧产生的火花会四处飞溅。飞溅的火花、炙热的工件 以及发热的设备会导致火灾和燃烧。电极与金属物意外接触、焊接电缆连接不良、焊 接母材侧电流通路接触不良等，均可产生火花、过热、爆炸和火灾。在焊接前应注意 检查并确保工作区域的安全。 1. 保护好自身及他人免受焊接飞溅及炙热金属侵害的危险； 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 7 2. 不要在密闭容器上进行焊接作业； 3. 不要在易燃的物体上或者在可燃气体附近进行焊接； 4. 请勿将刚焊完的母材靠近可燃物体； 5. 将易燃易爆物从焊接飞溅处移开至少 10 米，使焊接飞溅接触不到易燃物。若物 体无法移开，请用阻燃遮盖物可靠覆盖易燃物体； 6. 留意焊接时产生的火花及炙热的熔渣会穿越裂缝及孔洞到达附近区域； 7. 焊接过程中要调整好焊接工艺参数，尽量采用飞溅较小的工艺参数进行焊接； 8. 电缆连接处要确实绝缘，并连接可靠； 9. 焊接电缆尽可能接近焊接区域，防止焊接电缆过长，这样会导致未知的隐患， 以及会引起短路和火灾； 10.随时留意有无火情，工作场地应备有消防设备或物品，一旦发生火灾立即进行 灭火，将灭火器放置在随手可取之处； 11.焊机或电器设备着火时，应先切断电源，然后再灭火，未切断电源前不准用水 或泡沫灭火器灭火，只能用干粉灭火器、干砂或石棉布等灭火； 12.穿戴耐油、耐火的保护衣物，例如皮革手套、长袖工作服、工作裤、高筒靴和 防护帽。 3.6 运动部件 运动部件，例如风扇、齿轮、传动带等零部件可伤害操作者的手 或手指，以及将头发及宽松的衣物缠绕住。 1. 请勿在卸下机壳的情况下使用焊机； 2. 焊机工作时，务必使手、头发、衣物和工具远离风扇、送丝轮等旋转部件。 3. 操作人员不能穿宽松衣服和佩戴饰物，如披肩、手镯之类，这些东西可能成为 安全的隐患； 4. 只有有专业资格的人员或有经验的人员才能对焊机进行安装、操作、检修和保 养。 3.7 电磁场 电流经过导体时会在局部产生电磁场（EMF），焊接电流引起的电 磁场在焊接电缆及焊机周围。 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 8 1. 焊机通电时产生的电磁场会对心脏起搏器的动作产生不良影响。使用心脏起搏 器的人，无医师许可不得靠近使用中的焊机及焊接作业场所周围； 2. 焊接时暴露在电磁场中，可能对身体健康会造成未知的影响； 3. 电磁场可能会对一些电子设备产生干扰，应采取适当预防措施加以防备； 4. 不要将焊接电缆缠绕在身体周围； 5. 在焊接作业时，尽可能将焊接电源和焊接电缆远离焊接区域； 6. 将电缆安置在操作者的一边，并远离操作者； 7. 尽可能缩短焊接工件与焊接电源之间的距离。 3.8 综合性预防措施 1. 在使用过程中请一定遵守本操作手册中所列的注意事项。 2. 在焊接及焊接场所的周围，防止他人的无意识进入。 3. 保证回馈焊接电缆安全连接。 4. 本焊机的维护检查、修理请由有资格者或对焊机非常了解的人进行。 5. 本焊机的操作请由充分理解本操作手册、具有安全操作知识和技能的人进行。 6. 消防设备必须有鲜明的标志，并随手可取。 7. 在焊接设备运行期间，禁止进行设备的润滑和维护。 4 4设备的安装与作业准备设备的安装与作业准备 警警告告 操作前请仔细阅读和理解此使用说明书，并熟悉配套焊接电源的操作及相关注意事项！ 设备的安装、调试、操作、维修等作业必须是符合相应要求专业人员！ 4.1 设备的安装 设备拆箱后，应按照装箱单检查焊接主机、控制柜、附件、配件及装箱文件等物品 是否齐全、完好。若主机有损坏，或配件不完整，请及时与制造商取得联系。 用干净的棉纱擦净设备上的灰尘、防锈油（脂） ，并对焊接主机非处理表面及运动 配合表面加防锈润滑油（脂） 。 在设备安装之前，请先确认本设备要求以下条件是否满足： 控制器电源电压：单相 AC 220V10%（带地线） 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 9 焊接电源电源电压：三相 AC 380V10% 总输入电缆：16mm2以上 输入控制器电缆：2.5mm2以上 压缩空气气源：0.40.6MPa 保护气体气源：0.31MPa 电网电压及频率的确认 设备的控制器是根据我国电网 AC220V 50Hz 设计；另外请确认配套焊接电源的要求 电网频率及输入电压。 （参照焊接电源的使用说明书） 4.2 作业准备 工作条件: 周围空气温度范围 焊接时10 40 运输和存储过程时25 55 空气相对湿度 在 40时50% 在 20时90% 周围空气中灰尘、酸、腐蚀性气体等物质的含量不超过正常含量 海拔高度不超过 1000 米 电源： 控制电源 50Hz、220V、单相（带地线） 焊接电源50Hz、380V、 （三相参照焊接电源的使用说明书） 电网电压波动：在10%内（当电网频率为额定值时） 电网频率波动：1% （当电网电压为额定值时） 工作环境: 该设备应该放在避免阳光直射、避雨、干燥通风、无粉尘的环境中，尽量避免严重 影响设备使用的气体蒸汽、化学沉积、霉菌及其它爆炸性、腐蚀性介质，并应远离剧 烈震动和颠簸的场合。 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 10 5 5 设备主体结构设备主体结构 5.1 主体结构 HGT3 系列精密焊接工作台由旋转机头、导轨床身、焊枪行走机构、焊枪升降机 构、尾座、焊枪夹持及手动三维调节机构、主控制器以及可选配的 HGT-3C 旋转支架等 组成。可配用氩弧焊机（填丝或不填丝） 、熔化极气体保护焊机（CO2/MAG/MIG 焊机） 、 等离子焊机等焊接电源组成一套环缝及纵缝自动焊机系统，它采用的是组合式结构， 相互间通过电缆连接成一个有机的整体，搭配和装拆方便，机动性好。因此，配以合 适的焊接电源就可以适用于各类纵、环形焊缝的自动焊接。 （图 1 所示为产品外观图） 其中旋转机头、尾座和行走机构都位于床身之上，三维调节机构安装在行走机构 之上便于纵缝的焊接(配相适应的工装)，旋转机头可以在不同角度旋转实现工件的船 形焊接，尾座可在导轨板上移动实现不同长度工件的焊接。 B 图 2 HGT-3 焊接工作台示意图 5.1.1 旋转机头 旋转机头采用直流伺服电机加行星减速器和一对圆柱齿轮减速的传动机构，并配以标 准三爪卡盘，系统结构紧凑、效率高、传动平稳。 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 11 图 3 旋转机头状态示意图 旋转机头可在机架上作 0、30、4560、90范围内的倾角调整，以便实 现船形或特殊位置的环缝焊接。 （图 3） 旋转机头上装备了电机转动检测装置，焊接电流集电环及导电电刷以及床身上装 备了焊接电流信号检测装置。 旋转机头上具有焊接电源正极或负极电缆线接线端子。 注 意 焊接电流信号检测装置是为该产品与焊接电源配套使用的，焊机电弧引燃后，电流产 生，当焊接电流达到一定值（该产品设置40A）焊接长度开始计数。如果涉及使用 的焊接电流在 40A 以下时，可以取消电流信号检测功能。 该产品与焊接电源配套使用时，在焊接前，必须将焊接电源接地电缆与接线柱可靠连 接。同时应经常检查接线柱上的螺帽是否松动，若有松动，应及时紧固，否则禁止工 作。该产品在安装使用时，应将卧式机床上的控制电缆插头与转动转台后板上的插座 紧密连接好。 5.1.2 导轨床身 该产品床身采用矩形钢管作为基座，导轨采用铸造梯形导轨结构，耐磨、精度高， 并可对导轨的磨损进行补偿。它作为产品的一个主体外形美观大方，结构设计合理强 度高。旋转机头、尾座和行走机构都置于床身之上，各部件之间连线通过床身内部走 线，使各部件成为一个有机的整体。 5.1.3 行走机构 行走机构采用直流伺服电机驱动，经蜗轮蜗杆减速，由丝扛螺母传动。在两行程 终端设有限位开关限位。经电机带动焊枪可实现工件的不同位置和纵缝焊接。 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 12 5.1.4 尾座 该设备配备有手动尾座和气动尾座（选配）两种，用户可购买之前选择。其中常 备手动尾座，通过转动尾座端部手柄，可使活动顶尖伸出或后退，尾座顶部的锁紧手 柄可将心轴锁住。气动尾座（客户订货时需先注明）由一个顶紧汽缸代替了手柄的作 用，更具有自动化的理念使机床更具操作性，另该汽缸同时配备有手动开关。 图 4 尾座示意图 5.1.5 三维调节机构 图 5 焊炬夹持和三维调节机构示意图 焊炬的夹持与调节 焊炬的夹持与焊炬位置的粗调节： 1)当调节机构位置相对焊接工件在轴向的距离较远时，可操纵控制器，使调 节机构行走至需要的位置。 （具体操作详见控制器操作说明） 2)松开焊炬夹头 2 上的 a、b、c 三颗螺钉，调正夹头与工作台面基本平行后 锁紧（见图 6） 。 3)松开螺钉 d、e，使夹头 1 和夹头 2，夹持住焊炬并保证焊炬相对工件垂直 后，锁紧螺钉 d、e。 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 13 4)如果焊炬位置仍不理想，可松开夹头座上的螺钉 f、g、h，在导向杆 1 上 移动和转动夹头，同时还可以右旋放松锁紧手柄 2，使焊炬在 z 平面内绕 y 轴旋转至较好位置后锁紧螺钉 f、g、h 和手柄 2（见图 7） 。 图 6 焊炬夹头 1、2 图 7 夹头座 焊炬位置的微调 微调焊炬位置时，只需转动三维调节机构上相应的手柄，就能实现精确的焊缝对中。 调节方向XYZ 调节行程（mm）6010060 5.1.6 控制器托架 本控制器托架是为安装本产品控制器而设计的,通过它可调整控制器的安装位置及 角度,便于操作者操作方便. 5.1.7 精密焊接工作台支架（选配） 支架为可选配部件，为有要求工作台在非水平面内焊接所匹配。支架由一电动推 杆驱动，通过控制器控制，可使工作台在 0 45内自由转动，从而完成在非水平面 内的工件焊接。 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 14 支架外形如图 10，当需要在非水平面内焊接工件时，通过控制电动推杆的伸缩， 可使底板及工作台在合适平面内工作。在使用过程中，必须要防止水和液体入侵，无 剧烈振动和冲击。在装配和使用的过程中，要保证电动推杆两头连接牢固，对于电动 推杆在运行一段时间（约为一年）后，应检查修理并需要换机内轴承及推杆润滑脂 （SY1514-82） 。在运行中如发现不正常现象应立即进行检查。 图 8 精密焊接工作台支架（选配） 1、控制柜 2、翻转支架 3、电动推杆 4、控制盒 5、翻转板 5.2 主要技术参数 产品型号 HGT-3AHGT-3BHGT-3C 外形尺寸（mm） （LWH） 180032085013004509501300400950 可焊环缝直径（mm） 440460460 可焊纵缝长度（mm） 1000500500 主轴三爪卡盘型号 KZ160KII200KII160 主轴通径（mm） 285030 主轴转速（rpm）0.58.50.5100.510 重量（kg） 250140130 焊枪行走速度（mm/min）100900 焊枪手动微调范围（mm）X:30、Y: 50、Z: 30 集电环允许最大电流 负载持续率60% 500A 负载持续率60% 250A 控制器电源单相 50Hz AC220V（带地线） 控制器额定输入容量 500W 保险丝规格5A、0.2A 各一只,2.5A 二只 5.3 气路系统 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 15 气动元件使用时应注意以下要求： 该设备对外总输入气源要求：0.40.6MPa 压缩空气。 气源处理三联体的油雾器为气缸提供润滑油，工作时应加粘度为 2.57E 的润 滑油，并定时检查储油量，以便达到正常润滑作用。 气缸前进到位的检测是通过在气缸外部安装一只带指示灯的磁性开关来实现的。 该磁性开关紧贴气缸筒外部安装。在自动状态下若气缸动作到位后不进行下一步动作， 首先就要检查该气缸的磁性开关指示灯是否亮。所以要定期检查该磁性开关是否损坏 或位置是否合适。 气缸速度的调节方法：本设备气缸进出气采用了带排气节流的限流调速接头， 即在气缸的进气及出气管限流调速接头上可调节气缸的动作快慢，调节气缸下端的管 接头上旋钮可调节气缸的伸出快慢；调节气缸上端的管接头上旋钮可调节气缸的回缩 快慢。注意不要将气缸速度调节到最大，以免造成冲击，影响气缸寿命及设备运行精 度。 6 6 电气控制系统电气控制系统 6.1 控制器 6.1.1 控制器的特点 KZ3-C控制器是一个综合的、可对多种焊接系统进行控制的系统控制器。该 控制器是基于 PLC 可编程控制器的控制系统，与文本显示器配套，可通过修改参数， 比较方便的对 TIG、MIG/MAG、PLASMA 等焊接电源进行控制。 该控制系统所有状态及开关量的输入直接进入 PLC 可编程控制器入口，输出直 接驱动 DC24V 电磁阀及中间继电器，可控制气缸的动作、焊接电源的焊接参数、焊枪 行走机构电机启停等。 系统控制实现了模块化，其他焊接机构的控制均可与主控制器相联接，系统主 控制器可对自动填丝、焊枪摆动、弧长跟踪等机构进行精确控制。 采用了独立的直流电机调速电路，机头转动速度或行走速度由控制器文本显示 器上数码显示。 采用“手动”调节、 “手动”焊接及“自动”焊接两种控制方式，在“手动” 调节状态时，可单独动作，调整方便、直观、工件任一位置的焊接及补焊；在“自动” 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 16 焊接状态时，所有动作按预设一次自动完成，操作简便、快捷，自动化程度高。 采用由文本显示器设置来控制焊接长度，通过文本显示器预先设置焊接长度， 并通过控制器文本显示器上数字显示的数字变化来观察焊接时间过程。 PLC 可编程控制器、调速、显示等各部分均采用各自的电源，相互之间完全隔 离，控制器控制精度及抗干扰能力明显提高。 该 KZ3-C控制器虽然是本系列纵缝自动焊接机床的系统主控制器，也可以用 于其他诸如环缝焊接系统等设备的控制，以及另外制造商的焊接设备的控制。从而真 正实现一机多功能的目的。 6.1.2 控制器面板如图 9 所示。 SET ALARM Pg Dn Down Pg Up Up Enter Esc LeftRight 5 2 1 3 4 8 7 6 GR GG 电 源 焊机2焊机1 主 控 图 9 控制器面板示意图 图 10 控制器侧板示意图 6.1.3 控制器的功能及使用 控制电源：按下，文本显示器得电，接通控制器供电电源。 急 停：按下“急停”钮，使主机停止工作。在焊接过程中按下“急停”按钮，焊接 电源停弧，转动机头停转，各种动作停止。 正向/停/反向：在环缝调整情况下，拔向“正向”时，机头正转，转动速度通过调节电 位器来改变速度；拔向“停”时，机头停转；拨向“反转”时，机头 高速反转；拔向“停”时，机头停转。如果设置环缝有原位选择功能， 拨向“反转”时，机头反转到原位自动停止；如果设置环缝有原位选 择功能，若在原位位置时，拔向“反转” ，无效；反转速度不通过调节 电位器来改变而是由控制器内部已经设定好的速度控制。 在纵缝调整 情况下，拔向“正向”时，行走机构正向行走，行走速度通过调节电 位器来改变速度；拔向“停”时，行走机构停止行走；拨向“反转” 时，行走机构高速反向行走。如果拨向“反转”时，行走机构反向行 走到左限位自动停止；若在左限位状态下，拔向“反转” ，无效；若在 右限位状态下，拔向“正转” ，无效；行走机构反向行走速度不通过调 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 17 节电位器来改变而是由控制器内部已经设定好的速度控制。 焊接速度：此旋钮用于调节机头正转速度或行走机构正向行走速度，顺时针旋转是速 度调大，逆时针则是调小。 焊枪升降：手动状态下，按一下，焊枪下降，再次按下，焊枪上升。在焊接、自动过 程、机头转动、行走机构行走等状态下时此按钮无效。 停 止：焊接时，按下，进入收弧, 收弧完停转或停止行走。 手动/自动：切换工作。 “手动”状态，按“焊枪升降”焊枪下降到位，再按“焊枪升降”焊枪上升；可 进行机头的正转、停、反转或行走机构的正向、停、反向，设置焊接速度等焊接 准备工作，在“自动”状态，按 “启动”按钮，焊接主机及所配套的焊接电源 和其它附属配套设备启动工作，并按设置的焊接参数和自动焊接程序运行，进行 焊接。 启动：手动或者自动焊接条件满足后，按“启动”起弧进行焊接。 文本显示器： 开机即显示基本画面，显示如下： SET ENT 环缝： A、开机后按“”键可选择环缝工作方式（在焊接、自动过程、机头转动、行走机 构行走等状态下时此键无效） 。有效时该指示灯“ ”亮。按“SET”键即进入环缝 或纵缝参数设置，设置好后按“ENT”键确认。 环缝共有 5 个设置画面，依次介绍如下： A1:环缝参数设置 1，画面如下： 按“”键， “ ”亮则表示枪降到位有检测，不亮则表示枪降到位无检测。无 枪降到位检测时，可设置焊枪降下延时时间来控制。按“SET”键可进行时间的设置， 设置完后按“ENT”键确认。如果不按“ENT”键，则默认原来的设置。按“”键 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 18 进入基本画面，进入 A2 画面按“”键。 A2:环缝参数设置 2，画面如下： 按“”键， “ ”亮则表示有收弧，不亮表示无收弧（在焊接、自动过程、机 头转动、行走机构行走等状态下时此键无效） 。按“SET”键可进行时间的设置。设置 完起弧时间后按“ENT”键确认，设置才有效，然后再按“SET”键进行收弧时间的设 置，完后按“ENT”键确认，设置有效。如果不按“ENT”键，则默认原来的设置。 进入 A1 画面按“”键，进入 A3 画面按“”键。 A3:环缝参数设置 3，画面如下： 按“”键， “ ”亮则表示环缝有原位要求，不亮表示无原位要求。按 “”键， “ ”亮则表示有电流检测，不亮表示无电流检测，定点起弧或转动起弧 见自动程序说明。有电流检测时，检测到引弧电流后机头开始计焊接长度。无电流检 测时，则按“SET”设置延时时间。设置好后按“ENT”确认，否则默认原值；无电流 检测时，给出焊接信号后，延迟设置时间后机头开始计焊接长度。按“”键， “ ” 亮则表示有填丝要求，不亮表示无填丝要求。有填丝要求时按“SET”进行延时设置， 设置好后按“ENT”确认，否则默认原有值。这时，焊机起弧后，延时设置时间后开 始进行填丝。无填丝要求，设置无效。进入 A2 画面按“”键，进入 A4 画面按“ ”键。 A4:环缝参数设置 4，画面如下： 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 19 按“SET”键，进行焊接长度的设置，设置好后按“ENT”确认，否则默认原值； 再按“SET”键进行停转延时的设置，设置好后按“ENT”确认，否则默认原值；再按 “SET”键进行速比值的设置,设置速比目的是保证设置的焊接长度度数与实际焊接度 数相符，设置好后按“ENT”确认，否则默认原值；进入 A3 画面按“”键，进入 A5 画面按“”键。 A5:环缝参数设置 5，画面如下： 按“”键，定点起弧“ ”亮同时转动起弧“ ”灭则表示系统选择定点起弧 方式。再按“”键，转动起弧“ ”亮同时定点起弧“ ” 灭则表示系统选择转动 起弧方式。按“SET”键进行转动延时起弧时间的设置,设置好后按“ENT”确认，否 则默认原值；进入 A4 画面按“”键，进入基本画面按“”键。 开机后在环缝条件下， “自动/手动”切换开关在“手动”状态时按“ENT”进入 “环缝手动”画面，画面如下： 此画面为显示画面，焊枪升后， “升/降”左边灯亮，焊枪降后， “升/降”右边灯亮。 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 20 电机正转时， “正转/反转”左边灯亮，电机反转时， “正转/反转”右边灯亮。显示焊接 速度以及焊接过程（手动焊接启动、焊机起弧、焊接过程中、焊机收弧） 。 开机后在环缝条件下， “自动/手动”切换开关在“自动”状态时按“ENT”进入 “环缝自动”画面，画面如下： 画面为显示焊接长度、焊接速度，以及焊接过程（自动焊接启动、焊枪下降、焊 机起弧、焊接过程中、焊接收弧、焊枪提起） 。 纵缝： B、开机后按住“”键可进入纵缝工作方式，指示灯“”亮（在焊接、自动过程、机 头转动、行走机构行走等状态下时此键无效）。按“SET”即进入纵缝参数设置，设 置好后按“ENT”确认。纵缝共有 6 个设置画面，依次介绍如下： B1：纵缝参数设置 1，画面如下： 按“”键， “ ”亮则表示枪降到位有检测，不亮则表示枪降到位无检测。无 枪降到位检测时，可设置焊枪降下延时时间来控制。按“SET”键可进行时间的设置， 设置完后按“ENT”键确认。如果不按“ENT”键，则默认原来的设置。按“”键 进入基本画面，进入 B2 画面按“”键。 B2：纵缝参数设置 2，画面如下： 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 21 按“”键， “ ”亮则表示有收弧，不亮表示无收弧（在焊接、自动过程、机 头转动、行走机构行走等状态下时此键无效） 。按“SET”键可进行时间的设置。设置 完起弧时间后按“ENT”键确认，设置才有效，然后再按“SET”键进行收弧时间的设 置，完后按“ENT”键确认，设置有效。无收弧时，收弧时间设置无效。如果不按 “ENT”键，则默认原来的设置。进入 B1 画面按“”键，进入 B3 画面按“” 键。 B3：纵缝参数设置 3，画面如下： 按“”键， “ ”亮则表示有电流检测，不亮表示无电流检测。有电流检测时， 检测到引弧电流后行走机构开始行走。无电流检测时，则按“SET”设置延时时间。设 置好后按“ENT”确认，否则默认原值；无电流检测时，给出焊接信号后，延迟设置 时间后机头开始行走。按“”键， “ ”亮则表示有填丝要求，不亮表示无填丝要求。 有填丝要求时按“SET”进行延时设置，设置好后按“ENT”确认，否则默认原有值。 无填丝要求设置无效。这时，焊机起弧后，延时设置时间后开始进行填丝。进入 B2 画 面按“”键，进入 B4 画面按“”键。 B4：纵缝参数设置 4，画面如下： 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 22 按“SET”键，进行焊接长度的设置，设置好后按“ENT”确认，否则默认原值； 再按“SET”键进行停止行走延时的设置，设置好后按“ENT”确认，否则默认原值； 再按“SET”键进行速比值的设置,设置速比目的是保证设置的焊接长度数与实际焊接 长度相符，设置好后按“ENT”确认，否则默认原值；进入 B3 画面按“”键，进 入 B5 画面按“”键。 B5：纵缝参数设置 5，画面如下： 按“”键， “ ”亮则表示有背面保护气，不亮表示无背面保护气。按“SET” 进行通气延时和断气延时的时间设置，设置好后按“ENT”确认，否则，否则默认原 有值。无保护气设置无效。进入 B4 画面按“”键，进入 B6 画面按“”键。 B6：纵缝参数设置 6，画面如下： 按“”打开琴键，按“”关闭琴键,对于 HGT-3 工作台应设置为关闭琴键状 态。进入 B5 画面按“”键，进入基本画面按“”键。 开机后在纵缝条件下， “自动/手动”切换开关在“手动”状态时按“ENT”进入 “纵缝手动”画面，纵缝手动画面有两个，画面如下： 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 23 左边的是手动画面 1，显示焊接长度，焊接速度以及手动焊接过程（手动焊接起动、焊 机起弧、焊接过程中、焊机收弧） 。右边的是手动画面 2，显示琴键 1 和琴键 2 压紧或者是松开的状态。显示焊枪升降状态以及行走电机正向行走还是反向行 走状态。 开机后在纵缝条件下， “自动/手动”切换开关在“自动”状态时按“ENT”进入 “纵缝自动”画面，纵缝自动画面有两个，画面如下： 左边的是纵缝自动画面 1，显示焊接长度以及焊接速度，还有自动焊接过程（自动焊接 启动、焊枪下降、焊机起弧、焊接过程中、焊接收弧、焊枪提起） 。右边的是 纵缝自动画面 2，显示琴键 1 和琴键 2 是否工作；显示焊枪是否在原位。 精密工作台焊接直缝时，右边的限位开关充当原位，从右焊到左。手动任意位置均精密工作台焊接直缝时，右边的限位开关充当原位，从右焊到左。手动任意位置均 可焊接。可焊接。 6.2 设备调试运行设备调试运行 6.2.1 接通控制器和焊接电源的供电电源。 6.2.2 按下控制器面扳上的“电源”按钮(自锁按钮),电源指示灯亮。打开焊接电源开 关。 6.2.3 打开保护气阀，在焊接电源上拨在“检气” ，使保护气预通，从而调节保护气流 量。一般根据所需焊接电流大小而调节（一般可调节在 610L/min“TIG 焊” ） 。 6.2.4 首先确定环缝或纵缝工作方式,再将 “手动自动”拨在“手动”, 将“正向 停反向”拨在“正向” 。利用“焊接速度”旋钮调节机头转动速度或行走机构 行走速度调整好焊接速度,拨在“停”机头停转或停止行走,注意“反向”为固定 速度。 6.2.5 在焊接电源上设定“焊接电流” 、 “衰减时间”等参数。 6.2.6 检查焊枪和工件的相对位置是否合适。 6.2.7 首先将“正向停反向”拨在“停”位置上，在手动状态下，手动将焊枪下 降到位（或选择无枪降到位检测功能时在焊枪下降并且当无降枪到位延时到后） 状态下,按“启动”钮，可进行手动焊接，焊完后自动提起焊枪；在自动状态下， 首先将“正向停反向”拨在“停”位置上，按“启动”钮，可进行自动焊接。 调节焊接参数、焊枪行走速度以及焊接长度等焊接规范，直至达到焊接工艺要求。 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 24 环缝工作方式:在自动状态下，首先将“正向停反向”拨在“停”位置上，按“启 动”按钮，焊枪下降到位（或选择无枪降到位检测功能时在焊枪下降并且当无降枪 到位延时到后）启动焊接程序（以下有两种情况）： a) 若系统选择为转动起弧时机头正转，机头正转设定时间后起弧，若系统选 择“有电流检测”时只有在系统检测到焊接电流后焊接长度才开始计数 （若系统选择“无电流检测”时当焊机起弧后焊接长度才开始计数） b) 若系统选择为定点起弧时焊机起弧，若系统选择“有电流检测”时只有在 系统检测到焊接电流后机头才开始转动同时焊接长度开始计数（若系统选 择“无电流检测”时当焊机起弧后机头才开始转动同时焊接长度开始计数） 机头转动到设定的焊接长度后焊机收弧机头在停转延时到后停转收弧完毕 焊枪上升若控制器选择有原位设置时机头将反转至环缝原位本次自动过程完 成；应测试焊接长度是否准确及重复性。若焊接过程中按下 “停止”按钮，则焊 机自动转收弧，收弧完后机头停止转动，焊枪不升起，结束本次焊接过程。 纵缝工作方式: 在自动状态下，首先将“正向停反向”拨在“停”位置上，(琴键 压紧到位并琴键保护到位后,可选择),按“启动”按钮，焊枪下降到位（或选择无 枪降到位检测功能时在焊枪下降并且当无降枪到位延时到后）启动焊接程序焊 机起弧成功后行走机构正行，同时文本计数器开始计焊接长度到设定的焊接长 度后焊机收弧、行走机构停止收弧完毕焊枪上升(压紧琴键自动松开) 行 走机构快速反行回位本次自动过程完成。应测试焊接长度是否准确及重复性。注： 纵缝焊时焊接长度超过左或右限位后，自动转入收弧同时行走机构停止。若焊接过 程中按下 “停止”按钮，则焊机自动转收弧，收弧完后行走机构停止行走或机头 停止转动，焊枪不升起，结束本次焊接过程。 6.3 焊接主机与氩弧焊机焊接主机与氩弧焊机(TIG(TIG 焊焊) )及送丝机配套使用及送丝机配套使用 6.3.1 请预先阅读配套焊机的使用说明书 。 6.3.2 将 TIG 焊机输出“+”极电缆线与旋转机头上的接线柱紧固连结。 6.3.3 用遥控电缆线将 TIG 焊接电源焊枪开关插座与焊接主机控制器侧板“焊机 或焊机”控制插座连接。 6.3.4 将文本显示器上设置为 “有收弧”和“定点起弧” 。 6.3.5 调整焊枪、送丝嘴和工件的相对位置，参见 11，调整好 TIG 焊接电源及送丝 机的各项焊接参数。 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 25 图 11 焊枪、送丝嘴和工件相对位置关系图 6.3.6 在焊接主机调试完成后，打开 TIG 焊机送丝电源开关，按焊接主机控制器面板的 “启动”按钮，整个系统自动完成一次焊接。正常的焊接过程程序为： 按“启动”钮焊枪下降到位TIG 焊机预通气并高频引燃电弧焊接电流产生 在焊接电流上升到一定值后(有电流检测时),机头带动工件转动或行走机构行走（转 动起弧时在机头转动后，延时起弧，焊接电流上升到一定值后(有电流检测时)开始记 数） 、送丝机自动开始送丝，自动焊接状态转动角度或行走长度达到预先设定的“焊 接长度”值（文本计数器倒计数为零）时，送丝机自动停止送丝TIG 焊机焊接电流进 入衰减焊接电流衰减至熄弧后、转动机头停转或行走机构停止行走焊枪上升一次 完整的环缝或纵缝自动 TIG（填丝）焊完成。 6.4 焊接工作台与熔化极气体保护焊机配套使用焊接工作台与熔化极气体保护焊机配套使用 6.4.1 首先请阅读所配套的焊机使用说明书 6.4.2 将熔化极气体保护焊机的“-”极电缆与焊接主机回转机头上接线柱连接，并紧 固。 6.4.3 用控制电缆线将焊机的焊枪开关插座与焊接主机控制器侧板上“焊机或焊机 ”可靠连接。 6.4.4 根据熔化极气体保护焊机的特点的工艺要求确定焊机控制状态（选择“长度 短缝”或“有收弧无收弧” ） ，相对应在控制器文本显示器上的“有收弧无收弧” 选择相一致，同时将文本显示器上设置为 “转动起弧” 。 a) 在与不具备收弧功能的熔化极气体保护焊机，如 NBC 系列 CO2MAG 焊机配套使 用时只需确定一种控制状态“无收弧” ，在控制器上文本显示器上应选择无收弧。 b) 在与具备收弧功能的熔化极气体保护焊机，如焊研科技 NB 可控硅系列焊机或焊 研科技 NB 逆变（IGBT）系列焊机配套使用时，根据工艺要求，可进行两种选择： i）对焊缝收弧处不做填弧坑处理，可选择焊机上“无收弧”对应选择控制器文 本显示器上的“无收弧”相一致。 ii）对焊缝收弧处需要做填弧坑处理，可选择焊机上的“有收弧”对应选择控 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 26 制器文本显示器上的有收弧相一致,且引弧时间、收弧时间可设置。 6.4.5 在根据要求对控制器焊机进行设定并对焊接工作台进行调节完毕后，即可进行 实际的自动焊接生产。 6.4.6 在“无收弧”状态进行自动焊接的程序应该为： 按“启动”钮焊枪下降到位引燃电弧，机头转动或行走机构行走，进入自动 焊接状态转动角度或行走长度达到预先设定的“焊接长度”值（计数器倒计数为零） 时，焊机熄弧，机头停转或行走机构停止行走焊枪上升一次完整的环缝或纵缝自动 焊完成。 6.4.7 在“有收弧”状态下进行自动焊接的程序应该为 按“启动“钮焊枪下降到位引燃电弧，机头转动或行走机构行走，进入自动 焊接状态转动角度或行走长度达到预先设定的“焊接长度”值（计数器倒计数为零） 时，焊机由焊接电流，焊接电压自动切换为收弧电流、收弧电压，机头停转或行走机 构停止行走到设定的收弧时间后，焊机熄弧焊枪上升一次完整的环缝或纵缝自动 焊机完成。 6.5 焊接主机与微束等离子焊机配套使用焊接主机与微束等离子焊机配套使用 6.5.1 首先请阅读微束等离子焊机使用说明书 6.5.2 将微束等离子焊机焊枪开关插座与焊接主机控制器侧板上的“焊机或焊机 ”用控制电缆连接起来。 6.5.3 将微束等离子焊机“十”极地线与焊接主机旋转机头上接线柱连接上。 6.5.4 将控制器文本显示器上的“有收弧无收弧”设定为“无收弧” 。 6.5.5 根据要求对控制器及焊机进行初始设定后即进行自动焊接。 6.5.6 自动焊接程序应该为： 先使焊机建立微弧按“启动”钮焊枪下降到位焊机建立转移电弧和主电弧 机头转动或行走长度达到设定的“焊接长度” （计数器倒计数为零）值机头停转或 行走机构停止行走焊枪上升一次完整的环缝或纵缝自动焊接过程结束。 注 意 在主机运行过程中禁止切换“正向/停/反向” 、 “自动/手动”钮。 在“自动”状态，按“启动”钮进行自动焊接，正常程序应该为：按“启动”钮，焊 枪下降到位后焊接电源先通保护气