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电子产品制作题目 气体烟雾报警器姓 名 周凤 学号 201003110306 系(院)电子电气工程院 班级p10电气三班指导教师 朱相磊 职称 教授 2011 年 12 月 20 日摘要随着“信息时代”的到来,作为获取信息的手段传感器技术得到了显著的进步,其应用领域越来越广泛,对其要求越来越高,需求越来越迫切。传感器技术已成为衡量一个国家科学技术发展水平的重要标志之一。因此,了解并掌握各类传感器的基本结构、工作原理及特性是非常重要的。 为了提高对传感器的认识和了解,尤其是对烟雾传感器的深入研究以及其用法与用途,基于实用、广泛和典型的原则而设计了本系统。本文利用单片机结合传感器技术而开发设计了这一烟雾监控系统。 本论文以电阻式烟雾传感器和单片机技术为核心并与其他电子技术相结合, 设计出一种技术水平较好的烟雾报警器。其中选用MQ-2型半导体可燃气体敏感元件烟雾传感器实现烟雾的检测,具有灵敏度高、响应快、抗干扰能力强等优点,而且价格低廉,使用寿命长。选用的STC12C5410AD单片机,其整合了A/D转换、硬件乘法器、硬件脉宽调制器等资源,具 有高速、低功耗、超强抗干扰等优点,是目前同类技术中性价比较高的产 品。 以STC12C5410AD单片机和MQ-2型半导体电阻式烟雾传感器为核心设计的烟雾报警器可实现声光报警、故障自诊断、浓度显示、报警限设置、延时报警及与上位机串口通信等功能。是一种结构简单、性能 稳定、使用方便、价格低廉、智能化的烟雾报警器。具有一定的实用价值。 关键词:烟雾,报警器,STC12C5410,传感器 Abstract While “information age” the arrival, obtained the remarkable progress as the gain information method - - sensor technology, its application domain is more and more widespread, is more and more high to its request, the demand is more and more urgent.The sensor technology has become weighs one of national science and technology level of development important symbols.Therefore, understood and grasps each kind of sensor the basic structure, the principle of work and the characteristic is extremely important. In order to enhance to the sensor understanding and the understanding, in particular to the smog sensor thorough research as well as its usage and the use, based on practical, widespread and the model principle has designed this system.This article used the monolithic integrated circuit union sensor technology to develop has designed this smog supervisory system.。The present paper take leaves the minor smog sensor and the monolithic integrated circuit technology unifies as the core and with other electronic technology, designs one kind of technical level good smog alarm apparatus.In which selects the 2M007 semiconductor resistance type smog sensor realization smog the examination, has the sensitivity high, responds, the antijamming ability quickly strong and so on the merits, moreover the price is inexpensive, the service life is long.Selects the STC12C5410AD monolithic integrated circuit, its conformity A/D transformed, the hardware multiplier, resources and so on hardware PDM keyer, has high speed, low merits and so on power loss, ultra strong antijamming, is the present similar technology neutral price quite high product. May realize the acousto-optics take the STC12C5410AD monolithic integrated circuit and the 2M007 semiconductor resistance type gas sensor as the core design smog alarm apparatus to report to the police, the breakdown from the diagnosis, the density demonstrated, reports to the police limits the establishment, the time delay reports to the police and with functions and so in position machine serial port correspondence.Is one kind of structure simple, the performance stable, the easy to operate, the price inexpensive, the intellectualized smog alarm apparatus.Has certain practical value. Key word: Smog, alarm apparatus, STC12C5410, sensor 目 录 摘要.1 Abstract.2 第一章 绪论 .41.1论文研究来源、目的和意义.5 1.1.1论文研究来源.5 1.2烟雾报警器的国内外现状.5 1.3本论文主要任务.5第二章 烟雾检测报警器的方案设计. 62.1烟雾检测报警器设计思路.7 2.2烟雾传感器的选型.7 2.3烟雾检测报警器整体设计方案. 8 2.3.1烟雾检测报警器工作原理.8 2.3.2烟雾检测报警器的结构.82.3.4烟雾检测报警器的主要技术指标.14 第三章 烟雾检测报警器的硬件设计.93.1单片机的选型. 93.2烟雾检测报警器硬件电路设计.10第四章 烟雾检测报警器的软件设计.114.1 STC12系列单片机调试及开发工具.114.2烟雾检测报警器软件流程及设计.114.2.1主程序设计及流程图.11第五章 实验检定及误差分析.125.1.实验数据分析. .125.2实验误差分析.13结 论 .14参考文献 .15 致谢. . 16第一章 绪论 1.1论文研究来源、目的和意义1.1.1论文研究来源随着科技的发展,越来越多的巨大的隐患由于工业生产和人们的日常生活而产生。为了早期发现和通报火灾,防止和减少火灾危害,保护人身和财产安全。保卫社会主义现代化建设,防止火灾引起燃烧、爆炸等事故,造成严重的经济损失,甚至危及生命安全。为了减少这类事故的发生,就必须对烟雾进行现场实时检测,采用先进可靠的安全检测仪表,严密监测环境中烟雾的浓度, 及早发现事故隐患,采取有效措施,避免事故发生,才能确保工业安全和家庭生活安全。因此,研究烟雾的检测方法与研制烟雾报警器就成为传感器技术发展领域的一个重要课题。1.1.2论文研究目的和意义为了早期发现和通报火灾,防止和减少火灾危害,保护人身和财产安全。保卫社会主义现代化建设,防止火灾引起燃烧、爆炸等事故,造成严重的经济损失,甚至危及生命安全。目前我国已有许多城市铺设了煤气管道,使用人口约达二亿人,煤气发生基地及中转站也达几千家。如果这些家用燃气和煤气基地及中转站的报警率按10% 计算,烟雾检测报警器的需求量就达2000万台以上。随着全社会对防火防爆及人身安全的重视程度的提高,这个数字会继续增长。 近十年来,农村的沼气使用也得到了极大的发展。到2006年底,全国沼气池数量已达近1300万座,这就为检测沼气(主要成分是甲烷)浓度的仪器提供了市场。可见,烟雾报警器具有十分广阔的市场前景。1.2烟雾报警器的国内外现状国外从20世纪30年代开始研究及开发烟雾传感器,且发展迅速,一方面是因为人们安全意识增强,对环境安全性和生活舒适性要求提高;另一方面是因为传感器市场增长受到政府安全法规的推动。据有关统计,美国1996年2002年烟雾传感器年均增长率为27%30%。随着传感器生产工艺水平逐步提高,传感器日益小型化、集成度不断增大,使得烟雾检测仪器的体积也逐渐变小,提高了烟雾检测仪器的便携性,更加利于生产、运输及市场推广。1963年5月,日本开发完成第一台接触燃烧式家用燃气泄漏报警器,次年12月其改良产品问世,改良的报警器可以检测燃气、一氧化碳等气体,可以安装在浴室或者采用集中监视。 我国在70年代初期开始研制烟雾报警器,生产型号多样、品种较齐全,应用范围也由单一的炼油系统扩展到几乎所有危险作业环境的各种类型报警器,产品数量也在不断增加。但主要是在引进国外先进的传感器技术和先进的生产工艺基础上,进行研究与开发形成自己的特色。近年来,在烟雾选择性和产品稳定性上也有很大进步。燃气报警器可分为民用火灾烟雾报警器、工业用烟雾报警器、有毒有害烟雾报警器三大系列产品。(1) 民用火灾烟雾报警器 民用火灾烟雾报警器为居民家庭用的火灾报警器,一般安装在厨房,遇到火灾产生的烟雾时时,报警器可发出声光报警,或同时伴有数字显示,同时联动外部设备。有的报警器可自动开启排风扇,把烟雾排出室外(2) 工业用烟雾报警器及有毒有害烟雾报警器工业用烟雾报警器及有毒有害烟雾报警器只是检测探头有差异,而在原理和应用中都很相近。工业用燃气报警器及有毒烟雾报警器根据检测环境的不同,也可分为检漏仪、控制器和探测器。检漏仪的体积较小,可随身携带或手持,主要应用于燃气管理的查漏与巡检。若有燃气泄漏,检漏仪便会发出声光报警,同时数字显示烟雾浓度,以便及时采取安全措施,防止爆炸等恶性事故的发生。控制器与探测器结合使用,可在防爆现场长期监测烟雾的浓度。 探测器安装在防爆现场,控制器壁挂在值班室等有人值守的地方,二者采用屏蔽电缆线连接。当在现场的探测器探测到燃气泄漏之后,通过屏蔽电缆线将信号传到控制器,控制器发出声光报警,同时启动排风装置或关闭电磁阀切断气源,以确保安全。此种仪器广泛应用于液化气站、汽车加油站、锅炉房等工业场所。第二章 烟雾检测报警器的方案设计 2.1烟雾检测报警器设计思路烟雾检测报警器是能够检测环境中的烟雾浓度,并具有报警功能的仪器,仪器的最基本组成部分应包括:烟雾信号采集电路、模数转换电路、单片机控制电路。烟雾信号采集电路一般由烟雾传感器和模拟放大电路组成,将烟雾信号转化为模拟的电信号。模数转换电路将从烟雾检测电路送出的模拟信号转换成单片机可识别的数字信号后送入单片机。单片机对该数字信号进行滤波处理,并对处理后的数据进行分析,是否大于或等于某个预设值(也就是报警限),如果大于则启动报警电路发出报警声音,反之则为正常状态。为方便检测与监控,使仪器测试人员及用户能够直观地观察到环境中的可燃烟雾浓度值,可将浓度值送到显示屏中。方便调节报警限,可以加入按键。为使报警装置更加完善,可以在声音报警基础上,加入光闪报警, 变化的光信号可以引起用户注意,弥补嘈杂环境中声音报警的局限。以上是根据报警器应具备的功能,提出的整体设计思路。烟雾传感器及单片机是可燃烟雾检测报警器的两大核心,根据报警器功能的需要,选择合适、精确、经济的烟雾传感器及单片机芯片是至关重要的。烟雾传感器的选型在下一节详细介绍。单片机作为硬件电路的核心,它的选型将在第三章详述。2.2烟雾传感器的选型烟雾传感器属于气敏传感器,是气-电变换器,它将可燃性气体在空气中的含量(即浓度)转化成电压或者电流信号,通过A/D转换电路将模拟量转换成数字量后送到单片机,进而由单片机完成数据处理、浓度处理及报警控制等工作。传感器作为烟雾检测报警器的信号采集部分,是仪表的核心组成部分之一。由此可见,传感器的选型是非常重要的。2.2.1烟雾传感器介绍(1) 烟雾传感器的分类 烟雾传感器种类繁多,从检测原理上可以分为三大类: (a)利用物理化学性质的烟雾传感器:如半导体烟雾传感器、接触燃烧烟雾传感器等。(b)利用物理性质的烟雾传感器:如热导烟雾传感器、光干涉烟雾传感器、红外传感器等。(c)利用电化学性质的烟雾传感器:如电流型烟雾传感器、电势型气体传感器等。(2) 烟雾传感器应满足的基本条件 一个烟雾传感器可以是单功能的,也可2.2.2烟雾传感器的选定烟雾检测报警器主要应用在石油、化工、冶金、油库、液化气站、喷漆作业等易发生可燃烟雾泄漏的场所,根据报警器检测烟雾种类的要求,一般选用接触燃烧式烟雾传感器和半导体烟雾传感器。使用接触燃烧式传感器,其探头的阻缓及中毒,是不可避免的问题。阻缓是当在烟雾与空气的混合物中含有硫化氢等含硫物质的情况下,则有可能在无焰燃烧的同时,有些固态物质附着在催化元件表面,阻塞载体的微孔,从而引起响应缓慢反应滞缓,灵敏度降低。虽然将阻缓的传感器再放回新鲜空气环境中有得到某种程度的恢复的可能,但是如果长期暴露在这样的环境中,其灵敏度会不断下降,导致传感器最终丧失检测烟雾的能力。中毒是如果环境空气中含有硅烷之类的物质时,则传感器将使催化元件产生不可逆转的中毒,以致灵敏度很快就丧失。当怀疑检测环境中存在这些物质时,经常对探头进行标定,是必须且有效的办法。因此,经常对传感器进行标定,是保证其准确性的必要的途径。一般连续使用两个月后应对传感器进行量程校准,这种经常性对传感器的维护,无形中加大了工作人员的工作量,同时增加了报警器的维护成本。半导体烟雾传感器包括用氧化物半导体陶瓷材料作为敏感体制作的烟雾传感器以及用单晶半导体器件制作的烟雾传感器,它具有灵敏度高, 响应快、体积小、结构简单,使用方便、价格便宜等优点,因而得到广泛应用。半导体烟雾传感器的性能主要看其灵敏度、选择性(抗干扰性)和稳定性(使用寿命)。经过对比上述两种烟雾传感器的应用特性,发现半导体烟雾传感器的优点更加突出:灵敏度高、响应快、抗干扰性好、使用方便、价格便宜,且不会发生探头阻缓及中毒现象,维护成本较低等。因此,本设计采用半导体烟雾传感器作为报警器烟雾信息采集部分的核心。而在众多半导体气体传感器中,本设计选用MQ-2型烟雾传感器,这种型号的传感器不但具备一般半导体烟雾传感器灵敏度高、响应快、抗干扰能力强、寿命长等优点。2.2.3 MQ-2型烟雾传感器的工作原理半导体烟雾传感器包括用氧化物半导体陶瓷材料作为敏感体制作的烟雾传感器以及用单晶半导体器件制作的烟雾传感器。按敏感机理分类,可分为电阻型和非电阻型。半导体气敏元件也有N型和P型之分。N型在检测时阻值随烟雾浓度的增大而减小;P型阻值随烟雾浓度的增大而增大。半导体气敏传感器的分类如表2.2所示。表2.2半导体气敏传感器的分类所利用的特性工作温度表面电阻控制器300450C 表2.2半导体气敏传感器的分类类型 所利用的特性 工作温度 代表性被检测气体 电阻型 电阻 表面电阻控制器 300450C 可燃性气体 体电阻控制器 300450C 700C以上 乙醇、可燃性气体 非电阻型 二极管整流特性 室温200C H2、CO、乙醇 (c)加热电压:(VH)50.2V (d)加热功率:(P)约750mW (e)灵敏 度:以甲烷为例R0(air)/RS (0.1%CH4)5 (f)响应时间:Tres10秒(g)恢复时间:Trec30秒2.3烟雾检测报警器整体设计方案2.3.1烟雾检测报警器工作原理本论文中的烟雾检测报警器以STC12C5410AD单片机为控制核心,采用MQ-2型电阻式半导体传感器采集烟雾信息。首先,传感器送来的烟雾浓度对应的微小的电压信号经过放大,转化成较大的电压信号送入STC12C5410AD单片机;然后,在STC12C5410AD单片机内A/D转换、浓度比较,对数据进行线性化处理, 将数字化电压信号转化成为对应的十进制浓度值;最后,将实际可燃性气体浓度送入液晶,并判断浓度值是否超出报警限,当浓度处于正常状态绿灯长亮,当烟雾浓度超出设定的限定值时,发出声音报警并伴随红灯闪亮。另外由于烟雾传感器需要在加热状态下工作,温度越高,反应越快,响应时间和恢复时间就越快。为提高响应时间,保证传感器准确地、稳定地工作,报警器需要向烟雾传感器持续输出一个5V的电压。为了保证其可靠性,在输出5V的电压的同时,进行故障监测。当传感器加热丝或电缆线和传感器断线或接触不良时,进行故障报警,发出声光报警信号。当然几种状态的报警信号是各不相同的。2.3.2烟雾检测报警器的结构图为适应家庭和工业等场所对可燃性易爆烟雾安全性要求,设计的可燃性烟雾报警仪应不仅能在较宽的温度范围工作,而且应具有显示可燃烟雾浓度、故障自检、延时报警功能及可接计算机进行现场远测和实时控制等功能。其目标是在传统的烟雾报警仪的基础上,尽量提高准确性,降低成本,缩小体积。报警器系统结构框图如图2.3所示,系统以单片机为核心,配合外围电路共同完成信号采集、浓度显示、时间显示、状态显示、声音及闪烁报警、按键输入、第三章 烟雾检测报警器的硬件设计 在报警仪的设计中,单片机是其核心部件。它一方面要接收来自传感器送来的烟雾浓度对应的模拟信号和故障检测信号,另一方面要对两种信号分别进行处理,控制后续电路进行相应动作;与此同时查询是否有键按下的请求。在单片机完成这些的工作中,尤其是信号处理中,比较浓度值后送入显示的软件实现比较复杂,要求单片机具备较快的运算速 度,使检测人员能够较准确地观测到烟雾浓度,并根据情况做进行相应处理。并且也要考虑选择低价实用的机型,并为研制同一系列的低功耗产品做准备。根据多方面的比较,本设计选用宏晶科技生产的STC12系列单片机。3.1单片机的选型3.1.1单片机的选择单片机是烟雾检测报警器的核心部件,一方面它要接收来自传 感器的烟雾浓度的模拟信号和故障检测信号,另一方面要对两种信号分别进行处理,控制后续电路的相应工作;同时,查询是否有键按下的命令。在单片机实现的功能中,将模数转换后的信号做数字滤波,再进行线性化处理,然后送LCD显示,这一过程的软件实现,需要单片机有较快的运算速度,使仪表监测人员能够观测到实时的烟雾浓度,并进行相应处理。同时,在能够满足报警器设计的计算速度及接口数的要求的同类型单片机中,要考虑选择价格低廉且体积轻巧的机型,在保证了报警器的精确性、可靠性及抗干扰性的基础上,能够不提高成本,缩小体积。如今市面上比较普遍的单片机有8051系列与STC系列。8051单片机虽然应用普遍,工具多,易上手,片源广,价格低,但是速度慢,功耗大,适合民用,商用,不适合工业用途。STC单片机是MICROCHIP公司的产品,其突出的特点是功耗低, 精简指令集,抗干扰性好,可靠性高,但是存在溢出隐患问题。8051系列采用的是堆栈指针,STC采用硬件堆栈8级。当堆栈指针设定合理,局部变量少的情况下,8051系列用10层的程序嵌套不会出现问题。而STC单片机程序嵌套包括中断最多不能超过8层。所以如果用C语言进行STC编程设计容易堆栈溢出。汇编语言对于不同的CPU,其汇编语言可能有所差异,所以不易移植。而C语言是一种结构化的高级语言,虽然占用资源较汇编多,但是可读性好,移植容易,是普遍使用的一种计算机语言。鉴于C语言的易读性和普遍性,本论文的软件设计选择C语言编程,所以STC系列单片机在此处不是非常适合。为适用于本论文设计的烟雾检测报警器,应选择一种比8051系列速度快,功耗低,抗干扰性好,而又避免C语言编程溢出问题的单片机。 宏晶科技新推出的STC12系列单片机具有高速、低功耗、超强抗干扰等优点,是的新一代8051单片机,指令代码完全兼容传统8051,速度却比8051单片机快812倍。而且STC12系列下属的STC12C54xxAD系列单片机是低功耗Flash单片机,它的高效寻址方式、大容量Flash、EEPROM、A/D转换、硬件乘法器、硬件脉宽调制器(PWM)等功能特点, 较好的实现了强大的功能与超低功耗的结合。而且在功能同样的的性价比和应用适应性。STC12C54xxAD系列单片机有6种型号:分别是STC12C5412AD、STC12C5410AD、STC12C5408AD、STC12C5406AD、STC12C5404AD、和STC12C5402AD。它们是以单片机内部集成Flash的大小区分的。在价格相同的情况下,尽量选择Flash较大的芯片,所以选择了STC12C5410AD单片机作为本论文设计的烟雾报警器的单片机核心芯片。它体积小,价格低,非常适用于本设计,下面介绍STC12C5410AD的自身特点。3.1.2 STC12C5410AD单片机的特点STC12C5410AD单片机较以往的单片机提高了工作效率,使系统的可靠性、抗干扰能力得到了显著改善,而且进一步小型化和便携化。其内部集成的Flash几乎拥有现代追求个性化的用户所需要的掉电后数据不丢失、快速的数据存取时间、电可擦除、容量大、在线可编程、足够多的擦写次数、价格低廉和高可靠性等所有优点。STC12C5410AD单片机具有以下特点: (1) Flash存储器STC12C5410AD Flash存储器为10KB。Flash存储器主要用作程序存储,可经计算机串口接口下载程序;程序运行时能对其中的1段或多段进行擦、写操作,因此兼有数据存储器功能。Flash存储器的掉电保护功能可用于程序数据保存,可以按字或字节读写,最小擦除单位为1段,经过擦除的位为“1”,写入位为“0”。(2)脉宽调节模式(PWM) 所有PCA模块都可用作PMW输出。输出频率取决于PCA定时器的时钟源。由于所有模块共用仅有的PCA定时器,所有它们的输出频率相同。各个模块的输出占空比是独立变化的,与使用的捕获寄存器EPCnL,CCAPnL有关。当CL SFR的值小于EPCnL,CCAPnL时,输出为低, 当PCACL SFR的值等于或大于EPCnL,CCAPnL时,输出为高。当CL的值由FF变为00溢出时,EPCnH,CCAPnH的内容装载到EPCnL, CCAPnL中。 (3) I/O口工作类型设置STC12C5410AD带有24个I/O引脚,它的I/O与传统的I/O不同,每个I/O口均可由软件设置成4种工作类型之一,使得功能口和通用I/O口复用。4种类型分别为:准双向口(标准8051输出模式)、推挽输出、仅为输入(高阻)和开漏输出功能。在对同一个I/O口进行操作前要选择其要实现的功能,这样大大地增强了端口的功能和灵活性。其中一些I/O口还可以与STC12C5410AD中的特殊模块相结合完成更为复杂的工作。如与捕获比较模块相结合可以实现串行通信,与A/D模块结合实现A/D转换等。此外,STC12C5410AD的I/O端口电气特性也十分突出,几乎所有的I/O口都有20mA的驱动能力,对于一般的液晶显示屏、蜂鸣器可以直接驱动而无需辅助电路。许多端口内部都集成了上拉电阻,可以方便地与外围器件相接。 (4) A/D模数转换寄存器STC12C5410AD单片机的A/D转换口在P1口(P1.7P1.0),有8路10位高速A/D 第四章 烟雾检测报警器的软件设计 4.1 STC12系列单片机调试及开发工具本系统的软件编程使用的是美国Keil Software公司出品的Keil C51,是51系列兼容单片机C语言软件开发系统,与汇编相比,C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势。Keil C51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具,全Windows界面。另外重要的一点,Keil C51生成的目标代码效率非常之高,多数语句生成的汇编代码很紧凑,容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。 C51工具包的整体结构中,Vision与Ishell分别是C51 for Windows和for Dos的集成开发环境(IDE),可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。开发人员可用IDE本身或其它编辑器编辑C或汇编源文件。然后分别由C51及A51编译器编译生成目标文件(.OBJ)。目标文件可由LIB51创建生成库文件,也可以与库文件一起经C51连接定位生成绝对目标文件(.ABS)。ABS文件由OH51转换成标准的Hex文件,以供调试器dScope51或tScope51使用进行源代码级调试,也可由仿真器使用直接对目标板进行调试,也可以直接写入程序存贮器如EPROM中。STC12系列单片机下载程序使用的是宏晶科技自行开发的STC单片机ISP下载编程软件。本论文程序调试过程中,使用的是STC-ISP-v3.1版。ISP工具的功能主要是将由PC机串接来的8位并行数据与单片机的串行数据进行相互转换,以实现PC机与STC12C5410AD的RXD及TXD口通讯。当用户将源程序(汇编语言或C语言)经语法检查无误并生成代码时, 就可以将程序代码下载到Flash芯片中31,而用户的系统可以是在线状态。用户可以通过调试环境软件的人机对话界面,在程序中设置断点,在STC12C5410AD中,可以同时设置3个硬件断点,它是经过串口的传输,由芯片中的几组断点条件寄存器实现的。用户可以通过调试环境软件的人机对话界面,检查或修改Flash芯片内的各种存储器、寄存器的数据。4.2烟雾检测报警器软件流程及设计本论文中,软件解决的主要问题是检测烟雾传感器的烟雾浓度信号,然后对信号进行AD转换,数字滤波,线性化处理,段式液晶浓度显示,按键功能设置,以及报警器声光警报。第五章 实验检定及误差分析5.1.实验数据分析因为家用煤气中主要成分为甲烷,所以本实验在烟雾标定时,选用甲 烷烟雾。实际甲烷烟雾与进入到单片机输入端的电压值对应数据如表5.1所示。表5.1实际甲烷烟雾与送入单片机的电压值对应数据浓度(%) 电压(V) 0 3.70 10 3.65 20 3.60 30 3.48 40 3.30 50 2.98 60 2.61 70 2.22 80 1.80 90 1.02 100 0 表5.2分段线性化误差数据根据误差计算公式X = i ,在本实验中N为20,计算本报警器显示烟雾浓度与实际浓度之间的误差为2.55%,在所规定误差范围5%之内。因此,本论文中的可燃性报警器满足检测要求。5.2实验误差分析在测量仪器的实际使用中,造成误差的来源很多,通常是多种误差源综合作用的结果。就本仪器而言,误差来源主要有软件和硬件两个方面。软件误差主要来自以下两个方面: (1) A/D转换量化误差STC12C5410AD单片机的内部A/D转换器为12 bit,输入单片机模拟电压信号03.7V,参考电压2.5V,A/D转换器对输入模拟信号的最大分辨率为2.5 212 ?1 = 0.00061V,因此可求得A/D转换误差为0.00061 =0.00016=0.016%。(2) 数字滤波过程中的有限字长效应 在中位值平均滤波法数字滤波过程中,用到了乘法和除法运算,因此在运算过程中,由于字长有限而不能保留原有数据的有效位数会出现舍入误差,由于累计计算会造成计算误差。本仪器使用数据的计算全部是由STC12C5410AD完成的,可以直接执行1616 bit定点乘法和3216 bit定点除法运算,所以有限字长造成的误差对于本系统而言,可以忽略不计。硬件误差主要来自以下四个方面: (1) 传感器非线性误差 本系统选用MQ-2型半导体陶瓷式烟雾传感器,烟雾浓度与输出电压存在一定的非线性,使用折线插值方法进行线性化处理,误差数据参见表5.1和图4.5。(2) 电子元器件参数的离散性、温度不稳定性造成的误差 传感器输出信号一般比较微弱,需要过数据采集前置电路对其进行放 大、滤波、电平调整,满足单片机对输入信号的要求。运放误差是造成前置放大误差的主要原因,运放的输入失调电压,输入失调电流是影响电路精度的重要因素。本设计选用高输入阻抗、低噪声的放大器,可以满足要求。另外所选的阻容器件都是经过精确测量后再焊接上去的,并经过仔细调试以获得最佳性能。(3) 电源造成的误差 虽然系统采用直流电源供电,但电源不可避免地残留一定的交流成分而形成噪声信号.它们对测控系统的正常运行危害很大。本系统选用ACDC电源模块,将220V市电转化为5V直流电压,分别给模拟电路和数字电路供电。为了尽量减小噪声,数字地和模拟地要一点接地,每个芯片的电源就近接退耦电容。(4) 环境、外部噪声引起的误差 环境因素包括环境温度、湿度、空气中的尘埃等。对本系统来说,空气中的成分对系统的探头和单片机及其外围电路影响很小,在进行测量时不用进行补偿。但环境温度、湿度对传感器有一定的影响。但是温湿度的影响相对于系统5%LEL的精度要求,可以忽略不计。另外,系统还受到各种外部电磁噪声的干扰,设计上,把探测器与控制器之间的信号线用屏蔽电缆连接。在电路板布线时,注意抗干扰设计。结 论 烟雾检测报警器可保障生产与生活的安全,避免火灾和爆炸事故以及煤气中毒的发生,它是防火、防爆和安全生产所必备的仪器,具有广阔的市场空间与发展前景。本论文在对烟雾传感器和报警技术进行深入研究的基础上,全面比较国内外同类产品的技术特点,合理地确定系统的设计方案。并对仪器的整体设计和各个组成部分进行了详细的分析和设计。本论文设计的烟雾报警器由烟雾信号采集电路与单片机控制

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