移动式液压支架安装撤除装置的研究与应用(报告书).doc

类别：机电编号： 科 学 技 术 报 告移动式液压支架起吊装置的研究与应用承担单位：采煤四队协作单位：机电运输部报告撰写：陈朝鲜完成时间：2011 年 10 月 12 日移动式液压液压支架起吊装置的研究与应用1.引言重庆松藻煤电公司打通一煤矿是一座设计年生产能力180万吨的矿井，该矿已完全实现综合机械化采煤。的工作面接替频繁再所难免，液压液压支架如何安全高效地撤除显得犹为重要。以前，采用回柱绞车将液压液压支架强行拖移至吊装硐室后，再用千斤顶倒立进行装车，该方式工序复杂，效率低，而且存在很多不安全因素。为此，我们研制移动式液压液压支架撤除装车装置，结构简单，其稳定性好，装车方便，并成功地应用于我矿E2805、W2705工作面，取得了良好的效果。2. 现状工作面液压支架的撤除的工艺采用，液压支架从采场拆除后，采用14t回柱机在工作面牵引到机头（机尾）倒向到运输巷（回风巷），在距工作面10米处设立吊装位置（躲过采动的应力区），工作面的回柱机需要2台，正巷道需要回柱机1台，回柱机的牵引距离280米。存在的问题：（1）由于工作面的回柱机牵引的距离较强，液压支架在工作面拆除运输时间较长，一般需要3小时；（2）液压支架在工作面直接与地板接触，造成对地板的梨削作业，造成工作面浮煤堆积严重，影响拆除通道的安全，并且在拆除期间还有对工作面的浮煤进行清收，劳动强度大；（3）同时由于运输通道不直，在液压支架牵引的过程中，要在液压支架前端经常移动牵引钢丝绳的位置防止液压支架拉歪斜，安全威胁大，曾经还出现过人员受伤事故。（4）液压支架在机头倒向时，由于液压支架自重较重，在机头的倒向空间大，支护要求高，容易造成钢梁弯曲，且容易在机头处钢丝绳赶吊支柱的安全隐患。（5）在起吊位置采用将金属支架进行连锁，在金属支架下采用液压单体进行加固，在金属支架上固定液压油缸，在起吊时在液压支架由于起吊装置与轨道的对中性差需要人为方式进行对中，装载液压支架的时间较长，一般需要30分钟以上，且装载地点的两侧无保护措施，安全的威胁非常大；在拆除液压支架的运输的整过过程中，工序复杂，工效低，安全威胁大。为此提出采用移动式液压液压支架撤除装置，减少运输环节，提高工作面拆除的安全性。3.动式液压液压支架起吊装置的设计 (一)、移动式液压液压支架起吊装置应满足以下要求 符合我矿的井下条件：工作面撤除使用22 kg/m钢轨，轨距600mm；截割巷宽度一般为5m左右，高度一般为3m左右。 起吊装置的的动力源采用工作面液压支架的的动力源。移动式液压撤除装置必须有足够的强度，可以支撑液压液压支架并且可以重复使用；必须能可靠导向，保证液压液压支架可靠地进入装置内；装置易于拆卸和组装，快速移动；能可靠控制，保证起吊高度的前提下，四根起吊油缸既能单独控制，又能同步起吊；能达到安全高效撤除液压液压支架的目的。（二）移动式液压液压支架起吊装置构造简介此装置由底座、支承架、起吊油缸、附属压柱等组成。底座上附有轨道、导向喇叭口、压柱柱窝，通过喇叭口的导向作用保证液压液压支架规则地进入到装置内，底座上的轨道可以与前方轨道直接相连，四角柱窝在保证压柱可靠固定的同时也确保了整个装置在应用过程中的稳定性。如图：（三）工作原理移动式液压液压支架起吊装置在拆除的工作面进行组装调平后，用2.5米的单体固定，移动式液压液压支架起吊装置上的轨道与工作面铺设ide巷道进行搭接完成安装工作，液压支架在回柱机的牵引下，经过移动式液压液压支架起吊装置的喇叭口倒向进入液压支架起吊位置，通过油缸上的起吊钩与液压支架相联，通过利用油缸的力量将液压支架举起，将液压支架平板车置于平板车上，完成装运工作。4、移动式液压液压支架起吊装置在E2805、W2705工作面的应用（一）液压液压支架撤除及装车工作面刮板输送机全部撤除后。及时清理干净工作面内运输机及其它小件、浮煤、浮矸及杂物，以及液压支架拆除运输巷道内的杂物，保证液压支架运输畅通； 做好工作面顶板及煤壁支护，保证工作面拆除的通畅及拆除安全； 从相邻液压支架取压力源到工作面撤除地点，作为移动式液压液压支架起吊装置的动力源； 按照运输要求及现场情况布置并安装好拉移液压支架所需的绞车、轨道及声光信号； 移动式液压液压支架起吊设置：布置在工作面截割巷内根据工作地点的顶板空间情况的情况，其必须顶板完整，顺平底板，钢轨连接平直，超前于液压支架拆除采场地点20-30米，用4根3.5米的单体固定在地板上。 工作面液压支架拆除采场后，由工作面装车用的回柱机将要装车的液压支架拖移至装置内，遇底板特别松软、破碎时，应在拖运的底板上铺设工字钢或金属滑板，增加液压支架与地面的接触面积。 装车方法：将液压液压支架用回柱绞车直接拖移至装置喇叭导向口处，拖移至装置内，通过四根起吊油缸将液压液压支架提升350-400mm高度，然后将平板车推到装置内的液压液压支架正下方。再次操作起吊油缸，将液压支架平稳下放到平板车上后封车，通过内齿轮绞车牵引设备运出工作面。每撤除10-15架液压液压支架后，装车设备就沿撤除方向移动15-20米，直至回撤结束。（二）移动液压液压支架起吊装置的优点（1）由于工作面的回柱机牵引的距离较短，液压支架在工作面拆除运输时间较短，一般需要0.5小时；由于钢丝绳短，钢丝绳的储能少，安全性好。（2）液压支架在工作面直接与地板接触的次数少，对地板的梨削作业不严重，造成工作面浮煤堆积不影响工作面拆除通道的安全，并且在拆除期间不存在对工作面的浮煤进行清收，劳动强度低；（3）由于工作面的大部分区域的液压支架运输采用轨道，在液压支架牵引的过程中，钢丝绳的牵引力小，与回柱机直接牵引比较，钢丝绳的断绳的可能性小，在运输过程中由于有轨道，不存在液压支架跑偏问题，故安全性能好。（4）液压支架运输到机头时不存在倒向问题，所以机头的转向空间较小，对机头处支护产生的安全隐患较小。（5）不存在机头设立起吊装置，工序简单，节省劳动力。（6）由于移动式液压液压支架起吊设置设有喇叭口，对液压支架的进入有倒向作业，不存在人为的去展牵引液压支架的牵引位置，安全性能好。节省时间。（7）液压支架起吊过程中，由于有移动式液压液压支架起吊设置的立柱保护，安全性好，在装车过程中，轨道与液压支架的对中性好，装车的速度快。（三）使用中注意问题（1 ）液压液压支架拖至装车位置时必须用导向滑轮导好向，保证道路畅通；（2 ）液压支架拖移过程中，必须先清理好现场及路线上的单体、工字钢及杂物；（3） 拖移液压支架工作时必须有专人指挥，发现异常，及时处理，拖移液压支架时严禁空顶作业；（4）拖移液压支架过程中，绳道范围内禁止有人，人员必须躲开钢丝绳破断、导向滑轮反弹后可能波及的范围；（5 ）拖移液压支架使用的回柱绞车必须加金属防护网；5、效果（一）采用此装置后，支架在工作面的停运时间短，提高液压支架的拆除速度，最高10架/班，在E2801平均7.5架，采用液压支架在工作量拉运方式最高4架/班，平均