FX系列PLC编程口通信协议.doc

三菱FX系列PLC编程口通信协议总览三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信。通讯格式：命令 命令码目标设备DEVICEREADCMD 0 X,Y,M,S,T,C,DDEVICEWRITECMD1X,Y,M,S,T,C,DFORCEON CMD 7 X,Y,M,S,T,CFORCEOFFCMD 8X,Y,M,S,T,C传输格式:RS232C波特率:9600bps奇偶:even校验:累加方式（和校验）字符:ASCII16进制代码：ENQ05H请求ACK06HPLC正确响应NAK15HPLC错误响应STX02H报文开始ETX03H报文结束 帧格式：STXCMDDATA.DATAETXSUM(upper)SUM(lower)例子：STX,CMD,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H,30H,31H,30H,46H,36H,30H,34H,03H,37H,34HSUM=CMD+.+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位1、DEVICEREAD（读出软设备状态值）计算机向PLC发送：始命令首地址位数终和校验STXCMDGROUPADDRESSBYTESETXSUM例子：从D123开始读取4个字节数据02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h地址算法:address=address*2+1000h再转换成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回STX1STDATA2NDDATA.LASTDATAETXSUM注：最多可以读取64个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据02h33h35h38h34h03h44h,36h2、DEVICEWRITE（向PLC软设备写入值）始命令首地址位数数据终和校验STXCMDGROUPADDRESSBYTES1STDATA2NDDATA.LASTDATAETXSUM例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39hPLC返回ACK(06H)接受正确NAK(15H)接受错误3、位设备强制置位/复位FORCEON置位始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsumFORCEOFF复位始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h38haddress03hsumPLC返回ACK(06H)接受正确NAK(15H)接受错误设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h说明：1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。2.地址算法上有说明。3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。三菱FX系列PLC编程口通信源代码fx_comm.hFX系列PLC四种通信模式的特性首先讲讲FX系列PLC的通信方式。FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式：1、PLC的N:N通信方式2、PLC双机并联通信方式3、PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图，电脑直接读写操纵PLC)4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式，可自定义通信协议)以下将详细列出各通信模式的特性： N:N网络PLC并联专用协议计算机连接无协议通信传输标准RS485RS485/RS422RS485/RS422或RS232传输距离500mRS485/RS422:500mRS232:15m连接数量8站1:11:N(N=16)1:1通信方式半双工FX,FX2c,FXon:半双工FX2n:全双工数据长度固定7bit/8bit校验无/奇/偶停止位1bit/2bit波特率38400bps19200bps300/600/1200/2400/4800/9600/19200头字符固定无有效尾字符控制线-协议-格式1/格式4无和校验固定无有效适用机型FX2n,FXonFX2n,FX,FX2cFX2n,FXon,FX,FX2cFX系列PLC专用协议通信指令一览以下将详细列出PLC专用协议通信的指令：指令注释BR 以1点为单位，读出位元件的状态WR 以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值BW 以1点为单位，写入位元件的状态WW 以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件BT 以1点为单位，SET/RESET位元件WT 以16点为单位，SET/RESET位元件，或写入值到字元件RR 控制PLC运行RUNRS 控制PLC停止STOPPC 读出PLC设备类型TT 连接测试注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等；字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。FX系列PLC专用协议通信指令格式详解约定说明：ENQ为请求标志，ASCII值5,VB中以chr(5)表示；ACK为正确标志，ASCII值6,VB中以chr(6)表示；STX为请求标志，ASCII值2,VB中以chr(2)表示；EXT为请求标志，ASCII值3,VB中以chr(3)表示；表格中红色字为需要求和效验的部分；和效验为每一项的ASCII值的总和转换成十六进制后区低两位；站号、PLC号、元件数量、和效验都是以十六进制表示；等待延时为0-150毫秒,以十六进制0H-FH表示，如100ms为AH。1、批量读出位元件-BR指令格式： 1 2 3 4 5 6 7 815 16 17PC侧：ENQ站号PLC号BR延时首地址数量和效验ACK站号PLC号PLC侧：STX站号PLC号数据EXT和效验9 10 11 12 13 14注上述中：1、PLC号系统默认为FF；2、首地址应以十进制表示，如首地址X0018表示从X寄存器的第18地址单元开始读取I/O量；3、数量表示读取的I/O量个数；4、和效验是指从站号到数量之间的各代码的ASCII码的累加和；5、PLC侧的响应码中和效验是指从站号到EXT之间的各代码的ASCII码的累加和。6、可以读出X、Y和M寄存器的内容。例如：要读出站号为0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9点的状态值，延时100ms,假设采用CommunicationFormat(D8120)的Format1方式：:注释:请求 站号 PLC号 命令 延时 元件首地址 元件数量 和效验代码:ENQ 0 0 FF BR AX 0000 09 42ASCII码:05H 30H30H 46H46H42H52H41H58H30H30H30H30H30H35H 34H32H您只要将以上代码以字符串形式（VB中可以表示为CHR(5)&00FFBRAX00000942）发送到PLC，就会有正确的回应信息，如下：注释: 头 站号 PLC号 元件首地址 尾 和效验代码: STX 00 FF 0 0 1 1 01 1 0 1 EXT 05ASCII码:02H30H30H46H46H 30H30H31H31H30H31H31H30H31H 03H30H35H若发送码有误，则有以下回应：注释:头站号PLC号和效验代码:NAK00FF06ASCII码:15H30H30H46H46H30H36H2、批量读出字元件-WR指令格式： 1 2 3 4 5 6 7 815 16 17PC侧：ENQ站号PLC号WR延时首地址数量和效验ACK站号PLC号PLC侧：STX站号PLC号数据EXT和效验9 10 11 12 13 14该命令使用方法与(BR)命令相同，不再赘述。3、批量写入位元件-BW指令格式： 1 2 3 4 5 6 7 8 9PC侧：ENQ站号PLC号BW延时首地址