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文档简介
机械运动方案创新设计实验一、实验目的1通过实际机构的应用和搭接加深对不同机构运动特性的理解。2. 通过对典型机构的组装,掌握活动连接,固定连接的结构和特点,了解实际机构与机构简图的不同之处,避免设计时出现运动的干涉。3. 通过现场操作,培养实际动手能力,现场应变能力,团队合作精神。4. 通过实验的多方案设计,培养发散性思维和创新设计能力。二、实验原理通常机构由三个部分组成,原动件传动件从动件。原动件输出运动和动力,经传动件的变化,由从动件对外输出。平面连杆机构由原动件连架杆、传动件连杆 和从动件-连架杆组成。三、实验设备及工具 1ZBS-C机构运动创新设计实验台 2. 工具:外六角扳手(2把),内六角扳手(2个),钢尺(1个),十字起(1把) 一字起(1把)四、实验内容(任选一至二项)1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构 上身部缸体翻转机构 要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度,即翻转角为0-70度. 可采用的机构:摆动导杆机构,导杆与上身部缸体固装在起,带动缸体翻转。2. 牛头创床机构 要求刨刀(安装在滑枕上)作直线往复运动。 可采用的机构:摆动导杆机构和滑块机构组合。 方案 (一) 方案(二)3. 飞机起落架要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置,利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。 可采用的机构:双摇杆机构 起落架的要求如下:a. 起落架放下后,只要油缸的锁紧长度不变,整个机架构成自由度为零的刚性结构,且处在稳定的死点位置。 b. 起落架收起时,活塞杆内移,轮子移至水平位置。c. 机构的最小传动角大于30。4. 冲压成型机压头作垂直上下直线运动,以较小功率带动主动件运动时,滑块能产生巨大的冲压力。可采用的机构:多杆增力机构5. 精压机机构 以曲柄机构为原动件,带动机构做精密压铸。五、实验报告1根据对机构的工艺要求,设计拼接机构的运动链结构图,计算机构的自由度;2按比例绘制搭接机构的运动简图,标注出机构的运动简图的尺寸参数;3说明该机构是否满足给定的工艺要求;4分析该机构的优缺点?是否还有可取代的机构?要求:在预习报告中确定设计方案。绘制机构运动链结构图。附录:机构的尺寸及数量。 1 连杆 L=100 21 2 L=110 23 3 L=150 14 4 L=160 31 5 L=240 14 6 L=260 6 7 L=300 15 8 L=330 8 9 齿 条 L=350 7 10 轴 综合 106 11 齿 轮D= 115 6 12D=90 6 13 D=75 4 14 D=60 4 15 槽 轮D= 112 1对 16 凸
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