瑞基执行机构RJ-profibusV1说明书.doc

RJ/RJM系列电动执行机构PROFIBUS总线接口使用说明书（支持DP V0 和DP V1功能）温州瑞基测控设备有限公司WENZHOU RICH MEASURE&CONTROL EQUIDMENT CO.,LTDi目录目录i1 说明11.1 了解PROFIBUS-DP11.2 基本特征11.3 PROFIBUS DP总线的基本功能12 安全须知22.1和安全有关的术语22.2设备数据（GSD）23 接线和使用33.1内部结构33.2 电气连接33.2.1 执行机构中有关PROFIBUS DP 的接线端子33.2.2 有关“信号公共参考地”和“大地”接线端子的处理方法33.2.3 信号线的接法43.3进入远程总线控制模式44 技术数据54.1 硬件接口和电缆54.2 PROFIBUS基本功能:54.3 PROFIBUS DP电动执行机构数据说明64.3.1设备选择64.3.2 模块选择64.3.3支持的波特率64.3.4 PROFIBUS DP电动执行机构的周期数据64.3.5 PROFIBUS DP电动执行机构的非周期数据84.3.6使用GSD文件设置执行机构参数说明105菜单设定125.1 远控方式选择项H-01125.2 丢信动作选择项H-07125.3 总线菜单选择项H-09125.3.1设置“本机地址”H-90125.3.2设置“冗余地址”H-91125.3.3设置“丢信时间”H-94135.3.4设置“调节高限”H-95和“调节低限”H-96135.3.5设置“总线ESD动作” H-97136 冗余介绍14附1：接线盒端子说明表151 说明1.1 了解PROFIBUS-DP 为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，现场总线作为主要的通讯工具已得到越来越广泛的使用。现场总线是一种串行的，数字的，多点的，双向通信的数据总线。通过使用现场总线技术，可以节省多至40的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息和数据。在欧洲，PROFIBUS-DP总线是居于领先地位的开放的现场总线系统，并且成功地推广到世界各地。应用范围包括生产过程中的自动化，过程控制和楼宇自控。PROFIBUS-DP总线作为国际的、开放的现场总线标准，已经由EN 50 170现场总线标准进行了标准化。该标准化确保独立于制造商，并且在最大程度上保护制造商和用户的利益。1.2 基本特征PROFIBUS DP总线决定了一个由它把分散的数字自动化设备连接在一起的、串行的现场总线系统的技术和功能特点。PROFIBUS DP总线区分主站设备和从站设备。PROFIBUS DP总线被设计成在现场级以极高的速度传递数据。这里的中央控制设备，比如PLC或PC机，通过一个高速的串行接口同外围的现场站进行开关量及/或模拟量的输入输出数据通讯。同现场设备的数据交换是循环进行的。结合PROFIBUS DP的V1服务，也可以进行非循环的数据交换。通过符合EN 50170标准的PROFIBUS DP基本功能，就可以实现所需的通讯功能。 主站设备 控制总线上的数据交换。主站被允许毋需一个外部请求就可以发送信息。在PROFIBUS协议中，主站通常也被称作主动站。 从站设备 诸如瑞基RJ/RJM-PROFIBUS系列电动执行机构等的外围设备。典型的从站设备是输入输出设备，阀门，执行机构及测量变送器。它们不具备访问总线的能力，也就是说，它们仅仅可以确认已经接收到信息，或者，在主站的要求下发送信息到主站。从站通常也被称作被动站。1.3 PROFIBUS DP总线的基本功能主站循环地从从站读取输入信息，循环地把输出信息写入到从站。除了这种过程映像的循环数据传输方式，PROFIBUS DP总线还提供了强有力的诊断和调试功能。通过主站和从站上的监控功能来监控数据交换。 功能- 点对点对等（网络数据传输）或多点广播（控制命令到所有的从站）。- DP主站和DP从站间的循环（周期性）数据交换。- 动态地激活或撤销一个DP从站。- 检查DP从站的配置。- 同步输入及/或输出。 保护功能- 所有的信息是以汉明距离HD=4的方式来传递。- DP从站的看门狗。- DP从站的输入输出存取保护。- 主站可配置时间间隔的网络数据传输监控。- 可调整的安全性能。2 安全须知警告标识，表示须特别注意内容，大部分情况与安全操作有关。2.1和安全有关的术语本手册必须和RJ智能型电动执行机构选项安装使用说明书结合在一起来使用。当进行和执行机构有关的工作时，必须遵循包含在使用说明书中的安全准则。本手册只包含关PROFIBUS接口的有关内容。建议由专业的技术支持人员进行所有的安装、调试和服务的工作。2.2设备数据（GSD）连接到PROFIBUS-DP 总线上的设备的性能由设备的制造商以设备数据表和设备主文件（GSD 文件）的形式进行归档，用户可以使用这些文件。GSD 文件的结构 、内容和代码都是标准的。因此，任何DP从站都可以很方便地通过使用来自不同生产商的配置设备进行配置。PROFIBUS 协会以非确定生产商的数据库的形式归档文件，并且需要时可提供详细的设备数据。下面的GSD 文件适用于RJ/RJM系列带PROFIBUS 总线接口的电动执行机构：RAGA_RQ.GSD（参见附录GSD 文件）。3 接线和使用3.1内部结构 PROFIBUS DP 通讯卡由I卡和II卡（冗余卡组成），通过接插件合并后与RJ/RJM系列电动执行机构的主板相连，其485通讯接口与执行机构的接线盒相连接（参照表1），可以根据PROFIBUS DP组网规则与用户主站连接使用。 需要强调的是：冗余设计采用了电源冗余、485接口冗余、总线桥冗余、控制器冗余等设计，为诸如DCS系统的操作站冗余、通信总线冗余提供了电气接口，由于使用了西门子PROFIBUS DP 总线协议芯片SPC3 ，且综合了现场应用的特点，因此，它不仅完全遵守PROFIBUS DP 协议，而且具有方便的用户接口和良好的编程操作界面。关于工作和储存环境条件，要求：工作温度： -40+70 储存温度： -50+85 相对湿度： 5%95%（50）非冷凝状态3.2 电气连接3.2.1 执行机构中有关PROFIBUS DP 的接线端子 PROFIBUS DP执行机构用于现场总线的接线端子分别是：1020号端子和地线端子，其定义如表1所示：执行机构接线盘说明执行机构接线盘说明“14”号端子AI (I卡总线端)“11”号端子AII （II卡（冗余卡）总线端)“15”号端子BI (I卡总线端)“12”号端子BII （II卡（冗余卡）总线端)“13”号端子RS485接口公共参考地I（S），在要求不高的场合可以不接。“10”号端子RS485接口公共参考地II（S），在要求不高的场合可以不接。“18”号端子I卡终端电阻端“20”号端子II卡（冗余卡）终端电阻端“17”号端子I卡终端电阻端“19”号端子II卡（冗余卡）终端电阻端“16”号端子接大地（E）。通常与信号线的屏蔽层相连。3.2.2 有关“信号公共参考地”和“大地”接线端子的处理方法（请参考下表2）：现场条件推荐接法（默认其中2芯作为信号线）可能存在雷击（如空中架线情况）；可能存在较高的共模干扰（通讯距离长）采用3芯屏蔽线。其中一芯作为信号参考地与执行器接线盒13号端子相连；屏蔽线接执行器接线盘的地线端子，终端接大地。无雷击可能；可能存在较高的共模干扰采用2芯屏蔽线。其中屏蔽线作为信号参考地与执行器接线盘13号端子相连。可能存在雷击；无较高的共模干扰可能采用2芯屏蔽线。屏蔽线接执行器接线盘的地线端子，终端接大地。无雷击可能；无较高的共模干扰可能采用不带屏蔽双绞线（适用于通讯距离短、要求较低的场合）注：表2只是例举了与I 卡的接线，II卡则类同。图2：PROFIBUS DP 信号端子接线方法主站总线开终端电阻图3：总线网络段中的PROFIBUS DP 执行机构从站终端，终端电阻打开接线盒双绞屏蔽线3.2.3 信号线的接法 如图2所示接法，在一段总线网络中最多可以接32个类似PROFIBUS DP 执行机构的从设备。如果需要在一个总线网络中连接更多的PROFIBUS DP从设备，可以使用中继器将各段网络连接起来，而整个网络（表示一个单主站网络）最多可容纳126个PROFIBUS DP 从设备。 图3示例了单个网络的整体模式。通讯电缆参数： 电缆设计： 屏蔽双绞电缆浪涌阻抗： 在 3 20 MHz频率内为 135165每单位长度的电容：0.64mm导线面积： 0.34 mm，与AWG22一致回路电阻： 执行机构）包括控制命令，设定阀位值。由主站传送到执行机构。为周期性单向传送参数。字节位含义Byte 1COMMANDBIT0BIT7=10H，表示STOP=01H，表示CLOSE=02H，表示OPEN=03H，表示ESD=04H，驱动继电器1-4，见RELAYX=08H，表示动作到ACTPOS指定的位置=2xH，切换到通道1=4xH, 切换到通道2其他任何值都会导致执行机构停止2xH,4xH作为保留功能，暂时不予处理Byte 2RELAYXBIT0=1，表示允许触发继电器1=0，表示禁止触发继电器1BIT1=1，表示允许触发继电器2=0，表示禁止触发继电器2BIT2=1，表示允许触发继电器3=0，表示禁止触发继电器3BIT3=1，表示允许触发继电器4=0，表示禁止触发继电器4BIT4=1，表示触发继电器1（闭合）=0，表示释放继电器1（断开）BIT5=1，表示触发继电器2（闭合）=0，表示释放继电器2（断开）BIT6=1，表示触发继电器3（闭合）=0，表示释放继电器3（断开）BIT7=1，表示触发继电器4（闭合）=0，表示释放继电器4（断开）ACTPOSBIT0BIT7=0，表示POSMIN=FF，表示POSMAXl 输入数据8字节（执行机构-主站）：包括执行机构的阀位值，运行状态。由执行机构传送到主站；为周期性单向传送参数。字节位含义Byte 1BIT0=1，表示输出轴转动BIT1=1，表示正处于关限位BIT2=1，表示正处于开限位BIT3=1，表示电机过热BIT4=1，监视继电器吸合（综合报警，执行器工作在远程方式，并且没有发生掉电、缺相、电机过热、远程丢信等情况中的任一情况）BIT5=1，表示方式旋钮在就地方式BIT6=1，表示方式旋钮在远程方式BIT7保留Byte 2BIT0=1，表示已触发电动关闭BIT1=1，表示已触发电动打开BIT2=1，表示中断定时器正处于停止位置BIT3=1，表示正在禁动时间内BIT4=1，表示“开阀联锁”信号有效BIT5=1，表示“关阀联锁”信号有效BIT6=1，表示位置调节命令有效 BIT7=1，内部数据通讯出错（卡通讯故障）Byte 3BIT0=1，继电器S1吸合BIT1=1，继电器S2吸合BIT2=1，继电器S3吸合BIT3=1，继电器S4吸合BIT4=0，辅助2输入 / 无辅助关动作信号=1，辅助2输入 / 有辅助关动作信号BIT5=0，辅助1输入 / 无辅助开动作信号=1，辅助1输入 / 有辅助开动作信号BIT6=0，辅助3输入 / 无辅助保持动作信号=1，辅助3输入 / 有辅助保持动作信号BIT7=0，辅助4输入 / 无辅助ESD信号=1，辅助4输入 / 有辅助ESD信号Byte 4BIT0=1，表示电机堵转 BIT1=1，远程板接口错误 BIT2=1，表示阀位出错 BIT3=1，表示正在执行位置调节命令BIT4=1，表示收到总线ESD命令BIT5=1，辅助开、关、点动/保持控制被允许BIT6保留BIT7=1，地址改写允许Byte 5BIT0BIT7=00FF，表示从POSMIN到POSMAX之间的百分比位置，00表示0，FF表示100Byte 6BIT0BIT7=00FF，表示从0行程处到100行程处之间的百分比位置，00表示0，FF表示100Byte 7BIT0BIT7=00FF，表示从0额定扭矩到100额定扭矩之间的百分比，00表示0，FF表示100Byte 8BIT0=1，表示执行机构转向错误。BIT1=1，表示死区或禁动时间设定出错BIT2=1，表示丢信时间设定出错（置位时，DP控制被禁用）BIT3=1，表示正处于关过矩BIT4=1，表示正处于开过矩BIT5=1，表示电源缺相BIT6保留BIT7保留4.3.5 PROFIBUS DP电动执行机构的非周期数据非周期数据包含12字节设置参数。执行机构运行所需的各种设置参数。可由执行机构本地或通过红外遥控器进行更改，再传送2类主站；或由2类主站对设置参数更改后再传送到执行机构。为非周期性双向传送参数。l 非周期数据设置参数（主站执行机构） DP-V1字节存取属性变量定义位含义Byte 1只读HW_versionBIT0BIT7设备硬件版本Byte 2只读SW_VersionBIT0BIT7设备软件版本Byte 3只读Device_AddressBIT0BIT7设备地址Byte 4只读Fieldbus_TypeBIT0BIT7通信卡类别:2： DP3: Modbus4: DeviceNet5: FF6: Profibus PAByte 5只写POSALSBIT0BIT7= B00000000，表示禁用丢信动作= B00000001，表示丢信时,动作到开限位= B00000011，表示丢信时,动作到关限位= B00000101，表示丢信时,不动作= B00000111，表示丢信时，动作到LOSPOS指定的位置Byte 6只写POSMINBIT0BIT7=00，表示低信调节阀位为0%行程处=FF，表示高信调节阀位为100%行程处Byte 7只写POSMAXBIT0BIT7=00，表示高信调节阀位为0%行程处=FF，表示高信调节阀位为100%行程处Byte 8只写POSDBDBIT0BIT7=03，表示0.3%行程=FF，表示25.5%行程Byte 9只写DRELAYBIT0=1，允许总线控制输出继电器S1 =0，禁止总线控制输出继电器S1BIT1=1，允许总线控制输出继电器S2 =0，禁止总线控制输出继电器S2BIT2=1，允许总线控制输出继电器S3 =0，禁止总线控制输出继电器S3BIT3=1，允许总线控制输出继电器S4 =0，禁止总线控制输出继电器S4BIT4BIT7保留Byte 10只写AUXMSKBIT0=0，辅助1有信时反馈0；无信时执行辅助开命令 =1，辅助1有信时反馈1；有信时执行辅助开命令 BIT1=0，辅助2有信时反馈0；无信时执行辅助关命令 =1，辅助2有信时反馈1；有信时执行辅助关命令 BIT2=0，辅助3有信时反馈0；无信时执行辅助保持命令 =1，辅助3有信时反馈1；有信时执行辅助保持命令 注1BIT3=0，辅助4有信时反馈0；无信时执行辅助ESD命令注1=1，辅助4有信时反馈1；有信时执行辅助ESD命令注1BIT4=0，禁用辅助1作为辅助开动作命令输入=1，允许辅助1作为辅助开动作命令输入BIT5=0，禁用辅助2作为辅助关动作命令输入=1，允许辅助2作为辅助关动作命令输入BIT6=0，禁用辅助3作为辅助停止/保持动作命令输入=1，允许辅助3作为辅助停止/保持动作命令输入BIT7=0，禁用辅助4作为辅助ESD命令信号=1，允许辅助4作为辅助ESD命令信号Byte 11只写LOSPOSBIT0BIT7=00，表示0%行程处=FF，表示100%行程处Byte 12只写DPSLTOBIT0BIT7=03，表示0.3S=FF，表示25.5SByte 13只读IDATA1BIT0=1，表示输出轴转动BIT1=1，表示正处于关限位BIT2=1，表示正处于开限位BIT3=1，表示电机过热BIT4=1，监视继电器吸合（综合报警，执行器工作在远程方式，并且没有发生掉电、缺相、电机过热、远程丢信等情况中的任一情况）BIT5=1，表示方式旋钮在就地方式BIT6=1，表示方式旋钮在远程方式BIT7保留Byte 14只读IDATA2BIT0=1，表示已触发电动关闭BIT1=1，表示已触发电动打开BIT2=1，表示中断定时器正处于停止位置BIT3=1，表示正在禁动时间内BIT4=1，表示“开阀联锁”信号有效BIT5=1，表示“关阀联锁”信号有效BIT6=1，表示位置调节命令有效 BIT7=1，内部数据通讯出错（卡通讯故障）Byte 15只读IDATA3BIT0=1，继电器S1吸合BIT1=1，继电器S2吸合BIT2=1，继电器S3吸合BIT3=1，继电器S4吸合BIT4=0，辅助2输入 / 无辅助关动作信号 =1，辅助2输入 / 有辅助关动作信号 BIT5=0，辅助1输入 / 无辅助开动作信号 =1，辅助1输入 / 有辅助开动作信号 BIT6=0，辅助3输入 / 无辅助保持动作信号 =1，辅助3输入 / 有辅助保持动作信号 BIT7=0，辅助4输入 / 无辅助ESD信号 =1，辅助4输入 / 有辅助ESD信号 Byte 16只读DIAGR1BIT0=1，表示电机堵转 BIT1=1，远程板接口错误 BIT2=1，表示阀位出错 BIT3=1，表示正在执行位置调节命令BIT4=1，表示收到总线ESD命令BIT5=1，辅助开、关、点动/保持控制被允许BIT6保留BIT7=1，地址改写允许Byte 17只读POSITNBIT0BIT7=00FF，表示从POSMIN到POSMAX之间的百分比位置，00表示0，FF表示100Byte 18只读RAWPOSBIT0BIT7=00FF，表示从0行程处到100行程处之间的百分比位置，00表示0，FF表示100Byte 19只读NJBIT0BIT7=00FF，表示从0额定扭矩到100额定扭矩之间的百分比，00表示0，FF表示100Byte 20只读DIAGR0BIT0=1，表示执行机构转向错误。BIT1=1，表示死区或禁动时间设定出错BIT2=1，表示丢信时间设定出错（置位时，DP控制被禁用）BIT3=1，表示正处于关过矩BIT4=1，表示正处于开过矩BIT5=1，表示电源缺相BIT6保留BIT7保留4.3.6使用GSD文件设置执行机构参数说明字节标志值意义POSALS丢信动作00H禁止丢信动作功能01H总线信号丢失时，执行机构动作到开限位03H总线信号丢失时，执行机构动作到关限位05H总线信号丢失时，执行机构停止不动作07H总线信号丢失时，执行机构动作到LOSPOS指定的位置POSMIN调节低限00H0FFH指定调节关限阀位所对应的实际阀位，00H对应实际阀位的0，0FFH对应实际阀位的100POSMAX调节高限00H0FFH指定调节开限阀位所对应的实际阀位，00H对应实际阀位的0，0FFH对应实际阀位的100POSDBD调节死区01H63H指定调节死区，死区值可以是从1到99之间的任意值，1表示死区为调节行程的0.1，99表示死区为调节行程的9.9。Sx_FIELDBUS_CTRL_EN继电器控制使能位BIT3 BIT0=1 允许控制继电器=0 不允许控制AUXMSK辅助控制BIT7=1，允许远程辅助ESD功能BIT6BIT4=000B，表示禁止远程辅助开、关、点动/保持功能；=111B允许远程辅助开、关、点动/保持功能BIT3=1，远程辅助ESD高电平有效；=0，远程辅助ESD低电平有效；BIT2BIT0=000B，表示远程辅助开、关、点动/保持功能低电平有效；=111B高电平有效LOSPOS丢信位置00H0FFH当POSALS=07H时，指定总线丢信时，执行机构动作到该字节指定的位置。00H表示实际阀位的0，0FFH表示实际阀位的100%DPSLTO丢信时间01H0FFH当总线上的信号丢失时间达到DPSLTO指定的值时，执行机构判断为丢信，并执行设定的丢信动作。01H表示丢信判断时间为1S，0FFH表示丢信判断时间为255S。注：以上参数一般用户可以直接使用本产品相应GSD文件里的默认值，而不需要一一设置。GSD文件的默认设置为：丢信时，执行机构保位不动；调节行程等于实际的行程；死区为1；远程辅助控制不允许；丢信判断时间为10S。5菜单设定 关于如何进入菜单和按键说明以及与总线无关的菜单项设定请查阅RJ智能型电动执行机构选项安装使用说明书。带总线的RJ/RJM执行机构与普通RJ/RJM执行器的菜单有所不同，具体菜单排列如下：H-01远控方式选择项 H-02限位点设定项 H-03远控优先选择项 H-04位置反馈调整项 H-05死区值选择项 H-06电流标定选择项 H-07丢信动作选择项 H-08ESD选择项H-09总线菜单选择项H-10关闭方向选择项H-11过矩报警选择项其中与总线有关的菜单项有H-01、H-07 和H-09。5.1 远控方式选择项H-01进入H-01菜单后，将有0（开关量信号控制）、1（模拟量信号控制）和2（总线信号控制），这样3个选项。可以通过按加键或减键来选择，按确认键来保存。当需要进行总线信号控制时，请选择2。5.2 丢信动作选择项H-07进入H-07菜单后，将有0（关闭）、1（打开）和2（停动），这样3个选项。可以通过按加键或减键来选择，按确认键来保存。5.3 总线菜单选择项H-09进入H-09菜单后，将有0号到7号这样8个选项。这8个选项确认后将分别进入以下8个子菜单：H-90本机地址选择项 H-91冗余卡地址选择项 H-92（无效，为其他总线预留） H-93（无效，为其他总线预留） H-94丢信时间选择项 H-95调节高限选择项 H-96调节低限选择项 H-97总线ESD选择项5.3.1设置“本机地址”H-90“本机地址”设定范围为126，可以通过按加键或减键来选择，按确认键来保存。注意：只有在PROFIBUS DP通讯卡重新上电或复位后，本次设置才会被起用。5.3.2设置“冗余地址”H-91“冗余地址”的设置与“本机地址”设置方法相同。注意：冗余功能须在订货时提出，不带冗余功能的本菜单项无效。5.3.3设置“丢信时间”H-94“本机地址”设定范围为1255，表示1255秒时间。可以通过按加键或减键来选择，按确认键来保存。如果执行机构在设定的“丢信时间”内没有检测到总线上有任何有效的数据传输，则认为总线通讯丢信，此时执行机构将按照“丢信动作”（H-07）设置内容执行用户的要求。5.3.4设置“调节高限”H-95和“调节低限”H-96图5：调节行程与实际行程的关系 如图5所示，“调节低限”是指“调节行程”的0%处，“调节高限”是指“调节行程”的100%处。用户可以通过设定“调节低限”和“调节高限”来确定“调节行程”，“调节低限”和“调节高限”分别可以是实际阀位内的任意位置。需要强调的是：总线位置调节命令是对“调节行程”而言的，而且设置“调节低限”大于“调节高限”如图5（b）所示可以实现反向调节控制和阀位反馈。对于不使用此功能的用户，须要求“调节低限”和实际关限位重合，“调节高限”和实际开限位重合，即设置“调节低限”为0%，“调节高限”为100%。只有这样才能保证用户使用位置调节命令时，得到与实际阀位相符的控制目的及“调节阀位”反馈值。注：“调节阀位”是指在“调节行程”内，相对于“调节低限”的阀位百分比值。5.3.5设置“总线ESD动作” H-97“总线ESD”共有3个选项，0（全关）、1（全开）和2（保位）。可以通过按加键或减键来选择，按确认键来保存。当执行机构收到来自总线的“ESD”动作命令时，执行机构运行到“总线ESD”设置指定的位置（全开、全关、保位）。6 冗余介绍鉴于部分场合对安全性的要求很高，我公司特推出配备双通道（冗余型）PROFIBUS 总线通讯卡的执行机构供用户选择。在此种情形下，每个通道的ASIC、隔离驱动及直流到直流（DC/DC）的变换器都分别配备。当执行机构上电之后，先令通道1为工作通道，初始化并配置通道1，如图6所示，如果在“连接时间”内还没有进入用户数据循环（周期）通讯（“Data Exchange”）就切换到另一个通道。同理，如果在“连接时间”内还没有进入用户数据循环通讯将再次进行通道切换。如此交替，直到其中一个通道进入用户数据循环通讯，执行机构就认为这个通道为当前的工作通道，同时另一个通道处于数据接收和对工作通道的监视状态，直到工作通道在“丢信时间”内还没有与主站进行任何数据交换（即发生当前通道的“总线丢信”时），再进行通道切换。需要注意的是，用户不能同时通过两个通道对执行机构进行读写，也就是说，必须先停止与当前工作通道的正常通讯，并且超出设定的“丢信时间”后，才会切换到另一个通道进行通讯。除此之外，用户也可以通过向执行机构发送命令直接进行通道切换，为了避免冲突，加入了一个切换延迟时间（大约60ms）。如果进行了通道切换，主站必须重新进行“设定参数（Set Prm）”和“设定配置（Set Cfg）”，才能保证主站与执行机构建立正确的数据交换。当不再能通过工作通道进行数据交换时，就必须切换到另一个通道。当发生了下面的情形时，就是这种情况： 进行“数据交换”中的“设定参数”