MPC03-LVLH硬件手册.doc

激光雕刻切割机装机说明书激光雕刻切割控制系统DSP5.0装机说明书成都步进机电有限公司（02886316677）警告：本说明书不得提供给最终用户目录第一章 控制系统的组成1.1 控制系统的组成部分41.2 运动控制卡41.3 控制软件41.4 附件4第二章运动控制卡的安装2.1 电脑配置要求52.2 自动安装52.3 手动安装5第三章控制软件的安装3.1 操作系统要求63.2 软件的安装（普通版本）63.3 控制软件的安装（嵌入式版本）63.4 加密狗的安装63.5 软件使用时间限制7第四章电气接线图4.1 雕刻机的坐标系104.2 引脚定义114.3 注意事项114.4 接口电路原理图12第五章配置文件说明（普通版本）5.1 厂商资料部分145.2 系统参数部分145.3 图形格式部分165.4 速度控制部分165.5 加工时间计算部分17第六章配置文件说明（嵌入式版本）6.1 系统参数设置196.2 厂商资料设置20第七章工具软件使用说明7.1 版本检测程序217.2 IO检测程序217.3 常见错误提示代码说明23第八章附录8.1 坡度的调整248.2 如何用CorelDraw生成AI格式图形文件278.3 功率模块使用说明288.4 常见问题解答298.5 差分芯片检测方法33第一章 控制系统的组成1.1 控制系统的组成部分控制系统由硬件（运动控制卡）和控制软件两部分组成。硬件包括MPC-L*控制卡一张、68针连接电缆线一根和P68转接板一个，以及FV100模块一个（选配件）；软件包括MPC03-L*控制卡驱动程序和控制软件。整个控制系统放在一个包装盒中，软件在光盘中。1.2 运动控制卡运动控制卡的型号是MPC03-L*。MPC03表示控制卡的系列。L表示Laser，指激光行业专用控制卡。*表示控制卡的硬件版本。目前有S、E、V、H等。控制卡的版本号格式为*.*.*.*（如）。函数库的版本号格式为*.*.*.*（如）。控制卡的版本号和函数库的版本号必须匹配才能使控制卡正常工作。二者的版本号可以通过“版本检测程序”获得，详情请参阅“第六章”相关内容。订货时请务必注明控制卡的版本号。随货光盘里的软件的函数库已经和该批控制卡匹配好，请放心使用。1.3 控制软件控制软件在光盘中，有以下内容：子目录名称目录中数据内容使用说明Bin控制系统主程序将其拷贝到硬盘中，直接运行LaserCut.exe即可。Drivers控制卡、加密狗驱动程序Doc用户使用手册Word格式的操作手册Demo DataPLT, BMP等演示文件Read me版本说明建议将控制软件备份到电脑硬盘。请务必注意去掉所有文件的“只读”属性。1.4 附件P68转接板：主要是为了方便接线，将运动控制卡的信号与步进电机驱动器，激光电源等设备相连接。68针连接电缆：连接运动控制卡和P68转接板。FV100模块：选配件。本控制系统输出PWM信号控制激光的功率，如果激光电源无法接收PWM信号，则需要FV100模块将PWM信号转化为05V的电压信号。第二章 运动控制卡的安装2.1 电脑配置要求CPU：赛扬433以上；主板：具有至少一个PCI扩展槽，至少一个USB接口；内存：128M及以上；硬盘：10G及以上；光驱：CD-ROM2.2 自动安装运动控制卡的驱动程序在Drivers目录下。先关机，将运动控制卡插入PCI扩展槽中，然后开机。当系统检测到运动控制卡后，会弹出“发现新硬件”对话框，此时单击“取消”。 在Drivers目录下有两个文件夹Win2000 和WinXP，分别为Win2000，WinXP操作系统下的驱动程序，双击该文件夹里的执行文件“SetupMpc03”“即出现以下对话框：点击“安装”按钮即可完成运动控制卡驱动程序的安装。重新启动计算机，即完成运动控制卡驱动程序的安装。2.3 手动安装大多数情况下，自动安装即可完成运动控制卡的安装。不过有时候会有安装程序被损坏而导致运动控制卡无法安装的情况，此时就需要手动安装运动控制卡的驱动程序。假定操作系统安装在C盘：将Drivers目录下的Mpc03ls.inf拷贝到C:WINDOWSINF。将Drivers目录下的MPC03LS.SYS拷贝到C:WINDOWSSYSTEM32DRIVERS。第三章 控制软件的安装3.1 操作系统要求Window2000、Win XP操作系统。3.2 软件的安装(普通版本)将光盘内容拷贝到硬盘即可。请务必注意去掉所有文件的“只读”属性。直接运行Bin目录下的Lasercut.exe文件即可。3.3 软件的安装（嵌入式版本）先将光盘内容拷贝到硬盘。请务必注意去掉所有文件的“只读”属性。双击Bin目录下的Setup.exe，即可出现如下对话框：请预先在电脑中安装CorelDraw或者AutoCAD软件，目前本系统只能支持CorelDraw11，CorelDraw12，AutoCAD2000和AutoCAD2002。强烈建议用户安装正版的CorelDraw或者AutoCAD软件，否则软件运行有可能出现异常情况。对此类原因造成的机器损坏以及法律纠纷本公司概不负责。安装软件前请先运行CorelDraw或者AutoCAD软件，然后退出。选择需要安装的软件版本，点击【开始安装】即可。注意在选择了【AutoCAD2000/2002版】时，必须输入AutoCAD的安装目录。然后直接运行CorelDraw或者AutoCAD软件即可。3.4 加密狗的安装加密狗的驱动程序在Drivers目录下。运行“Microdoginstdrv”程序（嵌入式版本的安装程序会自动运行该程序），出现以下对话框：点击“安装”即可，安装完成后，退出安装程序。将加密狗插入“USB”接口即完成加密狗的安装。3.5 软件使用时间限制3.5.1 主要用途主要应用于对用户分期付款的控制。可以分三次设置使用天数期限，每次使用期限到期后，软件将自动失效，用户必须输入密码才能继续使用。3.5.2 操作流程写加密狗程序“InitDog.exe”在InitDog文件夹内。 运行写加密狗程序插入需要设置密码的加密狗，运行该程序，即弹出以下对话框： 输入程序使用密码初次使用需要从软件供应商商处获取密码。请将机器编号提供给软件供应商，即可获得系统密码。每个厂商只能获得一个密码，请固定一台电脑用于运行写加密狗程序。如果因为硬盘损坏等原因需要更换电脑，可以从软件供应商处获得新密码，但是用以前电脑写过加密信息的加密狗就无法更改加密信息了。如果代理商需要自行设置密码，需要提前将代理商信息通知软件供应商。输入系统密码，进入以下对话框： 记录加密狗编号点击“读取加密狗信息”按扭，界面上将显示狗的相关内容，如下图所示：请记录加密狗序列号。 输入分次使用天数和到期解开密码如果不需要用三次控制，可以将天数输入10000，系统将不检查本次的时间限制。如果用户一次付完全部款项，则三次的天数都应输入10000。天数的意义为累加值，如用户购买一台设备，30天后付第一批款，60天后付余下款,则在第一批使用天数为30，第二批使用天数为60，没有第三批，输入10000。使用天数的计数从第一次使用该加密狗打开程序时开始。 写加密狗信息输入完毕后点击“写加密狗信息”按钮，狗设置完毕。警告：请务必在机器出厂之前将加密信息写入加密狗，本公司不提供为最终用户的电脑提供系统密码的服务。第四章 电气接线图4.1 雕刻机的坐标系雕刻机坐标系和运动方向约定如下：系统右上角（或者左上角），X、Y轴最大坐标,系统原点信号安装处X、Y坐标的起始位置，即(0,0)点横向为X轴，纵向为Y轴，X轴向右为正，Y轴向上为正1、 激光管2、 反射系统之一3、 反射系统之二4、 反射系统之三5、 聚焦系统6、 工件7、 工作台4.2 引脚定义接线板上引脚定义如下表所示：编号名称定 义编号名称定 义12IN634IN756IN87ENCA2+5V电源+8ENCA2-暂停9ENCB2+5V电源+10ENCB2-回原点11ENCZ2+5V电源+12ENCZ2-急停1314GND55V电源地15LASER激光输出（高电平）16LASER激光输出（低电平）17FRQ/PWM激光功率调整18FRQ/PWM激光功率调整19PUL2-Z轴脉冲-20PUL2+Z轴脉冲+21DIR2-Z轴方向-22DIR2+Z轴方向+2324DCV55V电源正25IN526ORG2Z轴原点27IN4点射28EL2+Z轴正向限位29IN3Z轴点动-30EL2-Z轴负向限位31IN2Z轴点动3233IN1开盖保护3435ENCA3+5V电源+36ENCA3-下移37ENCB3+5V电源+38ENCB3-右移39ENCZ3+5V电源+40ENCZ3-上移41ENCA4+5V电源+42ENCA4-走边框43ENCB4+5V电源+44ENCB4-开始 / 暂停 / 继续45ENCZ4+5V电源+46ENCZ4-左移-474849PUL3-Y轴脉冲-50PUL3+Y轴脉冲+51DIR3-Y轴方向-52DIR3+Y轴方向+53PUL4-X轴脉冲-54PUL4+X轴脉冲+55DIR4-X轴方向-56DIR4+X轴方向+57DCV2424V电源正58ALM外部报警信号59ORG3Y轴原点60ORG4X轴原点61EL3+Y轴正向限位62EL4+X轴正向限位63EL3-Y轴负向限位64EL4-X轴负向限位656667684.3 注意事项4.3.1 除通用输入/ 输出信号外，信号名称中的2、3、4分别对应MPC03卡上的第2、3、4轴。4.3.2 本控制系统需要用2、3、4轴。3轴对应Y轴（推进轴），4轴对应X轴（扫描轴），2轴用于自动送料或者升降工作台。4.3.3 激光信号的地线应与+5V电源的地线相连。4.3.4 +24V电源不需接地。只要对原点开关的驱动能力足够，可以用5V电源。4.3.5 开关电源关系到控制卡能否正常工作，请选择质量可靠，有稳压、滤波电路的电源。最好是有24V，5V两组输出的电源。4.3.6 红色标识的表示系统必须要连接这些信号才能正常工作。4.3.7 原点、限位开关可以选择常闭型或者常开型。如果是常闭型开关，很多信号必须接地机器才能够正常运行。32，34，58，65，66，67，68必须接地，这些信号对控制无用。正向限位信号和负向限位信号不能够同时有效，否则机器会出现异常。28，30，61，62，63，64为X、Y、Z轴的限位信号接口，必须先全部接地，断开为有效。26，59，60为X、Y、Z轴的原点信号接口，必须先全部接地，断开为有效。4.4 接口电路原理图MPC03卡外部信号24VDC光隔电源地24VDCMPC03卡外部信号光隔电源地上拉电阻a触点型开关bNPN输出的接近开关图4.4.1 开关量输入信号接线方法MPC03卡的开关量输入信号（限位、减速、原点和外部报警），可以是触点型开关，也可以是NPN输出的传感器接近开关等。其接线方法下图：MPC03卡的脉冲/方向输出信号，作为步进电机或数字式伺服电机驱动器的控制信号，脉冲信号的频率决定电机的转速，脉冲信号的个数决定电机的转角。脉冲和方向信号的接线方法如下图所示：MPC03卡 驱动器a差分信号接线方法+ +- - GND26LS32或等效电路MPC03卡 驱动器b单端信号接线方法图4.4.2 脉冲/方向输出信号接线方法+5V+-MPC03卡 激光管图4.4.4激光输出信号接线方法2电源地（+5V）1615141615+5V24MPC03卡 激光管图4.4.3激光输出信号接线方法2第五章配置文件说明（普通版本）为了降低本软件的复杂程度，部分不是很常用的功能由生产厂商在配置文件中设置，而且一经设置，以后不需要再做修改。本软件的配置文件在Bin目录下，文件名是SoftWare.INI。双击该文件打开即可修改。注意：只能更改等号后面的内容。5.1 厂商资料部分生产厂商可以修改联系电话、网址、公司名称（中文简体、中文繁体和英文）和软件名称（中文简体、中文繁体和英文）等信息。5.2 系统参数部分m_PowerMode：本参数设置激光功率的控制模式。m_PowerMode=0：控制卡输出频率信号控制激光功率。设置成此参数必须配FV100模块将频率信号转换成05V电压信号，以控制激光功率的大小。注意：此时不能实时调整功率，只能用于不同图层设置不同的功率值，不能用于坡度雕刻。m_PowerMode=1：控制卡输出PWM信号控制激光功率。此参数可以实时调整功率，用于坡度雕刻和高速切割时保证激光强度保持一致。注意：此时PWM信号只能控制激光功率的大小，不能控制激光的开关。m_PowerMode=2：功能与m_PowerMode=1一样，只是此时可以通过m_PWMPLUS设置激光输出的频率。m_PowerMode=3：此时PWM信号同时控制激光功率的大小和激光的开关。此模式主要用于控制进口射频管（仅限于MPC03-LH控制卡）m_PWMPLUS：本参数设置PWM信号的脉冲频率，范围是0200KHz。（只在m_PowerMode的值为2或者3时有效）m_xBacklash：本参数设置X轴的反向间隙，注意此值只能为正数。本软件只在匀速切割时有反向间隙补偿功能。m_yBacklash：本参数设置Y轴的反向间隙，注意此值只能为正数。本软件只在匀速切割时有反向间隙补偿功能。m_ValidLevel：本参数设置原点、限位开关的类型。m_ValidLevel=0：原点、限位开关为常开，闭合（接地）时有效。m_ValidLevel=1：原点、限位开关为常闭（接地），断开时有效。m_GradeEngraveType：本参数设置坡度雕刻时激光功率控制的模式。m_GradeEngraveType=3：激光功率用PWM信号控制，激光开关用TTL电平控制。m_GradeEngraveType=4：激光功率和激光开关用PWM信号控制。m_nCutFlowType：本参数设置吹气的模式。m_nCutFlowType0：激光开，开始吹气，中间（空程不停止吹气）；加工结束，停止吹气。m_nCutFlowType1：激光开，吹气；激光关，停止吹气。m_nCutFlowType3：激光头开始移动，开始吹气，中间（空程不停止吹气）；加工结束，停止吹气。m_nDelayTimeForClickLaser：设置点击一次“点射”激光的延时时间，此功能主要用于进口射频激光器的控制。m_bHasZOrg：设置是否激活“激光机测试”界面中的“Z轴回原点”功能m_bHasZOrg=0：“激光机测试”界面中的“Z轴回原点”功能被屏蔽。m_bHasZOrg=1：“激光机测试”界面中的“Z轴回原点”功能被激活。m_IOValidLevel：本参数设置外部控制按钮开关的类型。m_IOValidLevel=0：外部控制按钮开关为低电平有效。m_IOValidLevel=1：外部控制按钮开关为高电平有效。m_nQGTimeScaleNumber=7：切割加工模拟计算加工时间分7段设置系数。在不同的速度段设置不同的系数以保证模拟计算的加工时间和实际加工时间一致。m_nDKTimeScaleNumber=7：雕刻加工模拟计算加工时间分7段设置系数。在不同的速度段设置不同的系数以保证模拟计算的加工时间和实际加工时间一致。m_fSpeedTranXiShu=1：设置的加工速度与实际的加工速度的系数。如果此参数设置小于1，则实际的加工速度会小于设置的加工速度。MachineInputIODelay=4：本软件的外部控制信号的“开始”可以用作“暂停”功能，即点击一次为开始，再点击一次为暂停。但是中间必须停顿一段时间才能生效。4表示点击开始后过4秒钟才会响应下一次信号。建议此值不要小于3，否则系统会反应异常。m_fOpenLaserDelay=0：此功能主要用于控制伺服电机。即切割一个封闭图形时，电机运行到位后，停止一定的时间后再打开激光。m_fFeedBackAheadTime=2：此参数无用。m_fOutOffsetXYLength=5：本系统在复位时，接触到原点开关后，会向原点的反方向运行一段距离。5表示5毫米。m_fOpenLaserDelayMove=2：此功能主要用于切割比较厚的材料。即在电机运动之前先打开激光，延迟一定的时间后电机才开始运动。5.3 图形格式部分m_DstType=0：DST（田岛绣花机）文件格式的读取方法。此值可以设置为0和1。请根据对该类文件的读取效果选择0或者1。5.4 速度控制部分WORK_CUTMAX_VEL： 限制切割时的最大速度。WORK_ENGRAVEMAX_VEL：限制雕刻时的最大速度。WORK_SLOPENGRAVEMAX_VEL：限制坡度雕刻时的最大速度。WORK_HITPOINTMAX_VEL：限制打孔时的最大速度。5.5 加工时间计算部分QGTimeScale_1minVel = 0maxVel = 19scale= 0.95以上四行表示切割加工时第一个速度段为019，模拟计算的加工时间与实际加工时间的系数是0.95，通过改变这个系数（0.95）可以使模拟计算的加工时间与实际加工时间一致。其他速度段同理。雕刻加工模拟计算加工时间的系数设置与以上同。第六章配置文件说明（嵌入式版本）6.1 系统参数设置为了降低本软件的复杂程度，部分不是很常用的功能由生产厂商在配置文件中设置，而且一经设置，以后不需要再做修改。本软件的配置文件在Bin目录下，文件名是SoftWare.INI。双击该文件打开即可修改。注意：只能更改等号后面的内容。附注1：LaserPowerMode：本参数设置激光功率的控制模式。LaserPowerMode=0：控制卡输出频率信号控制激光功率。设置成此参数必须配FV100模块将频率信号转换成05V电压信号，以控制激光功率的大小。注意：此时不能实时调整功率，只能用于不同图层设置不同的功率值，不能用于坡度雕刻。LaserPowerMode=1：控制卡输出PWM信号控制激光功率。此参数可以实时调整功率，用于坡度雕刻和高速切割时保证激光强度保持一致。注意：此时PWM信号只能控制激光功率的大小，不能控制激光的开关。LaserPowerMode=2：功能与m_PowerMode=1一样，只是此时可以通过m_PWMPLUS设置激光输出的频率。LaserPowerMode=3：此时PWM信号同时控制激光功率的大小和激光的开关。此模式主要用于控制进口射频管（仅限于MPC03-LH控制卡）附注2：LaserMaxPower=100表示激光功率最大输出占空比为100。附注3：CardVer=LH表示控制卡为MPC03-LH；CardVer=LV表示控制卡为MPC03-LV。6.2 厂商资料设置厂商资料信息在Bin目录下的language_chinese.ini程序中修改。注意：只能更改等号后面的内容。第七章工具软件使用说明工具软件主要用于检测运动控制卡是否正常，便于快速查找故障原因。7.1 版本检测程序运动控制卡的版本号如果和函数库的版本号不匹配，将导致控制卡无法工作。一般来讲，运动控制卡的版本号是无法更改的（除非通过“固件下载”的方式升级运动控制卡），所以必须找到与运动控制卡相匹配的函数库的版本号。版本检测程序用于检测运动控制卡和函数库的版本号，以方便选用适当的函数库。函数库在Bin目录下，文件名是mpc03ls.dll。版本检测程序在Bin目录下，文件名是Vercheck.exe，双击该文件即可启动。匹配正确会显示如下对话框：如果匹配不正确，则显示如下对话框：从上图可以看出，运动控制卡的版本号为，而函数库的版本号为，所以必须找到的函数库，并用这个文件（mpc03ls.dll）替换Bin目录下的同名文件，运动控制卡即可正常工作。函数库可以从本公司网站下载，或者从各个办事处获得。7.2 IO检测程序IO检测程序用于检测运动控制卡的输入输出信号，当机器运行不正常时，用该程序可以方便快速地查找故障原因。本程序不需要加密狗也可以启动。IO检测程序在Bin目录下，文件名是IOCheck.exe，双击该文件即可启动。如下图所示：7.2.1 通用输出信号未使用。7.2.2 通用输入信号未使用。不同的运动控制卡可能会有信号端（1个或者多个）有信号闪烁，这是正常现象。7.2.3 屏蔽信号功能本模块可以屏蔽一些外部信号功能（如减速开关），一般不会使用。7.2.4 运动测试本模块可以测试各个运动轴工作是否正常。轴号：可以选择2、3、4。4代表X轴，3代表Y轴，2代表Z轴；低速：运动的起始速度（单位为脉冲/秒）；高速：运动的最高速度（单位为脉冲/秒）；加速度：运动的加速度（单位为脉冲/秒2）；距离：运动的距离（单位为脉冲）。电机运动时，本程序会实时显示当前的位置和速度。如果在“距离”栏输入1000，“位置”栏显示也是1000，则运动控制卡工作正常。7.2.5 信号模式设置设置原点、减速、限位、报警信号开关的类型。如果开关是常开型的，就选择“低电平有效”； 如果开关是常闭型的，就选择“高电平有效”。7.2.6 其他输入信号减速信号：显示表示有信号输入。本系统没有用该信号，如果程序显示有该信号则线路出现故障。原点信号：显示表示有信号输入。如果激光头已经离开了原点开关，而还是有该信号输入，则有可能是原点开关损坏或者线路出现故障。限位信号：显示表示有信号输入。如果有该类信号输入，则激光头无法（往一个方向）移动。如果激光头已经离开了原点开关，而还是有该信号输入，则有可能是限位开关损坏或者线路出现故障。报警信号：显示表示有信号输入。如果有该类信号输入，则运动控制卡不会输出任何信号。A、B、Z相信号：显示表示有信号输入。分别表示“开始”、“暂停”“停止”“上移”等外部控制信号。具体对应关系请参阅“第四章电气接线图”。7.3 常见错误提示代码说明错误代码原因00010001打开驱动失败，驱动程序没有加载成功，请检查设备管理器中设备图标是否正常，卡没有插好也可能导致该问题出现，可重新插拔卡或更换插槽再试。00010002收不到DSP握手信号，可能是DSP程序没有加载，或DSP无法启动。需要返厂维修。00010003函数库与卡的版本号不匹配，更换适当的函数库即可。00020001向DSP写数据通讯失败。需要返厂维修。第八章 附 录8.1 坡度的调整8.1.1激光坡度雕刻效果分析雕刻坡度的形成MPC03被雕刻材料激光电源激光管电压 电流 激光强度 坡度 05V 020mAMPC03输出PWM信号，通过调节脉冲宽度，可以控制其平均电压在05V之间变化。激光电源根据其功率控制端的05V信号，输出020mA的电流给激光管，控制激光管输出的激光强度；激光强度不同，在被雕刻材料上雕刻的深度也不同，从而可以形成雕刻坡度。影响因素从雕刻坡度的形成可以看出，影响坡度的主要因素有以下几个方面：1） 坡度功率的设置坡度功率设置分为16级，设置数据0100对应MPC03输出平均电压05V，是线性关系。 5V0 100 坡度功率设置2） 激光电源的线性度和灵敏度激光电源的功率控制电压与输出电流之间一般不是线性关系，在不同的段（或点）灵敏度都不同。甚至由于产品的一致性不好，不同的激光电源，控制电压与输出电流之间的关系也不一致。 输出电流 10mA 0 A B 5V 控制电压A：所谓的临界出光点，即在0A点之间，激光管都不出光；AB之间，线性度较好，灵敏度较高；B5V之间，线性度较差，灵敏度较低；不同的激光电源，A点的位置、AB之间和A5V之间控制电压与输出电流的关系都不同。3） 激光管的线性度和灵敏度据激光专业人士介绍，目前国产激光管的产品一致性更不理想，也存在类似激光电源的关系： 激光强度 0 A B 20mA不同的激光管，A点的位置、AB之间和B20mA之间电流与激光强度的关系差异更大。4） 被雕刻材料同样的激光强度，在不同的被雕刻材料上，雕刻的深度也会不同。而且，激光强度与雕刻深度之间的关系也可能存在同样的非线性问题。坡度功率设置与雕刻深度的关系理想情况：MPC03输出05V的控制电压，能够线性地控制雕刻深度的均匀变化。但在激光坡度雕刻系统中，存在诸多非线性因素，不可能达到这种理想情况，所以，在系统软件中，增加了坡度功率设置的功能。坡度功率分16级，对应16级的雕刻深度。通过设置各级坡度功率值，使雕刻深度与各级功率值成线性关系，从而提高坡度雕刻的效果。根据软件中坡度功率设置的实验方法，测试出设置值与雕刻深度的关系，比如：设置好坡度功率后，雕刻一个由浅至深的分段（16段）长条：1 2 15 16用户可以根据实际雕刻的深度变化来修改坡度功率表的设置，直到各级之间的雕刻深度变化近似均匀，从而不断提到坡度雕刻的效果。现象分析和解决办法1）没有坡度或坡度不明显目前遇到的现象主要是没有坡度或坡度不明显。可能的原因是A点的位置较小、AB之间的灵敏度较大而B5V（或B20mA）之间的灵敏度过小。通过调节软件上坡度功率表可以改善雕刻坡度的效果。比如武汉某用户遇到的现象：功率设置在20（20%），激光电源的输出电流就已经达到10mA，而功率设置在80（80%），激光电源的输出电流就才达到15mA。如果这样，在软件上坡度功率表中，前面几级就应该设置的密一些，后面几级设置的疏一些： 1（1），3（2），5（3），7（4），9（5），12（6），14（7），17（8），20（9），25（10），32（11），41（12），50（13），60（14），72（15），85（16）具体设置可以通过实验来不断改善。2）雕刻部分变大这种现象是从专业人士了解到的，与上述情况刚好相反：可能的原因是A点的位置较大、AB之间的灵敏度较小而B5V（或B20mA）之间的灵敏度过大。如果这样，在软件上坡度功率表中，前面几级就应该设置的疏一些，后面几级设置的密一些8.1.2具体设置方法由于本坡度雕刻实现是由16级大小不同的功率值实现，各级功率大小的设置将极大地影响坡度雕刻的效果。制造商可以做16个大小一样的正方形，分成16个图层，每层的雕刻速度均设置为某个值（该值最好是预计坡度雕刻时使用的速度值），然后将功率设置为不同的值（必须有一个为0），然后雕刻，根据加工出的各个正方形的深度，再修改功率值，基本满意后再根据这些功率值配置“坡度雕刻功率表”，然后雕刻一个样品。根据以上方法不断修正即可。一般来讲，为了避免有的数据太密，雕刻时无法形成坡度，导致印刷时模糊不清；同时为了避免由于橡胶版的磨损导致字体变大，建议将第二级功率稍微调大一点，即橡胶版表面有一个台阶，如下图所示：印刷面斜坡台阶 8.1.3如何使激光功率达到最大值激光功率调整的接线方法稍有变动：18脚直接接到激光电源的功率输入端口，5V电源地接到激光电源功率输入的地端。由于采用PWM信号控制激光功率，会导致激光功率不能满载，可以采用如下方法使激光功率达到满载（20毫安左右）引脚号 18 R2.0K 2418脚是控制激光功率大小的信号输出端；24脚是5V电源的正端。8.2 如何用CorelDraw生成AI格式图形文件用AI格式切割会比较平滑，冲击较小。建议切割时尽量使用AI格式文件，特别是匀速切割。如果发现变速切割时出现个别地方有明显的冲击，加工图形有变形，请将文件变为PLT。在CorelDraw 中将图形制作完成后，输出时将文件类型选择为AI（Adobe Illustrator），然后会出现一个“Adobe Illustrator 导出”对话框，请按下图选择各个选项：8.3 功率模块使用说明FV100实现由频率信号转换成模拟电压信号，输入频率范围为010KHz，输出电压范围为010V，输出电压与输入频率成线性关系（见下图7-2）。FV100采用单5V电源供电，使用隔离型DC-DC电源转换模块和光电隔离器件实现输入与输出全部隔离。FV100的外形及安装如下图所示： FV100外形及安装示意图FV100输入频率与输出电压的关系0 10 FRQ（KHz）Vout （V）54-F4JVout AGND+5V DGND FRQ5.5745565640FV100单位：mmFV100的接线方法：1、V电源正（+5V）、地（DGND）和脉冲频率（FRQ）从上边的三位接线端子输入；2、转换电压Vout和模拟地AGND由下边的两位端子输出。3、左边的单排插针J从上到下分别为：+5V、DGND、FRQ、Vout、AGND，可以选择使用。8.4 常见问题解答8.4.1X轴和Y轴都不运动打开电脑后盖，用手动控制功能，将距离设置为100mm，点击“左移”、“右移”、 “上移”或者“下移”按钮，可以看到有一个指示灯发光。点击按钮，如果看不到有指示灯发光，则控制卡损坏，请更换控制卡。如果有指示灯发光，请进行下一步。将万用表打到直流5V档，测量转接板14脚和18脚的电压。如果不是5V，则开关电源损坏，请更换开关电源。如果是，请进行下一步。测量转接板14脚和50、54脚的电压。点击“左移”、“右移”、 “上移”或者“下移”按钮，正常值为2.8V左右，如果不是，则控制卡损坏，请更换控制卡。如果是，请进行下一步。看驱动器上的指示灯是否发光，如果没有，则驱动器或者电源损坏。如果发红光，则驱动器损坏。8.4.2X轴运动正常，Y轴不运动打开电脑后盖，用手动控制功能，将距离设置为100mm，点击“左移”或者“右移”按钮，可以看到有一个指示灯发光。点击“上移”或者“下移”按钮，如果看不到有指示灯发光，则控制卡损坏，请更换控制卡。如果也有指示灯发光，请进行下一步。将万用表打到直流5V档，测量转接板14脚和50脚的电压。点击“上移”或者“下移”按钮，正常值为2.8V左右，如果不是，则控制卡损坏，请更换控制卡。如果是，请进行下一步。将两个驱动器的输出端子（一般为6个引脚）互换，点击“上移”或者“下移”按钮，如果X轴运动正常，则Y轴电机损坏，请更换Y轴电机。如果X轴不运动，则Y轴驱动器损坏，请更换Y轴驱动器。8.4.3Y轴运动正常， X轴不运动打开电脑后盖，用手动控制功能，将距离设置为100mm，点击“上移”或者“下移”按钮，可以看到有一个指示灯发光。点击“左移”或者“右移”按钮，如果看不到有指示灯发光，则控制卡损坏，请更换控制卡。如果也有指示灯发光，请进行下一步。将万用表打到直流5V档，测量转接板14脚和54脚的电压。点击“上移”或者“下移”按钮，正常值为2.8V左右，如果不是，则控制卡损坏，请更换控制卡。如果是，请进行下一步。将两个驱动器的输出端子（一般为6个引脚）互换，点击“左移”或者“右移”按钮，如果Y轴运动正常，则X轴电机损坏，请更换X轴电机。如果Y轴不运动，则X轴驱动器损坏，请更换X轴驱动器。8.4.4X轴只向一个方向运动将万用表打到直流5V档，测量转接板14脚和56脚的电压。点击“左移”按钮，然后点击“右移”按钮，看是否有高电平（大于2.8V）和低电平（小于0.8V）的变化，如果没有，则控制卡损坏，请更换控制卡，如果有，请检查驱动器是否正常。8.4.5Y轴只向一个方向运动将万用表打到直流5V档，测量转接板14脚和52脚的电压。点击“左移”按钮，然后点击“右移”按钮，看是否有高电平（大于2.8V）和低电平（小于0.8V）的变化，如果没有，则控制卡损坏，请更换控制卡，如果有，请检查驱动器是否正常。8.4.6不出激光将万用表打到直流5V档，测量转接板14脚和15脚的电压。用手动控制功能，点击“打开激光”，然后点击“关闭激光”，看是否有高电平（大于2.8V）低电平（小于0.8V）的变化，如果没有，则运动控制卡损坏，请更换运动控制卡，如果有，则激光电源出现故障。如果经过以上步骤确定是控制卡损坏，可以通过更换两个芯片自行维修。芯片型号为26LS31（约5元一个）。注意芯片的缺口方向与原来的一致。如果X轴不运动，则更换靠近68角接线座的26LS31芯片；如果Y轴不运动或者不出激光，则更换远离68角接线座的26LS31芯片。8.4.7软件安装在文件夹“Drivers”里，有以下文件及文件夹：其中，MicroDogInstdrv为加密狗的驱动程序，双击它即可实现加密狗驱动程序的安装；文件夹Win2000是Win2000操作系统下运动控制卡的驱动程序，双击SetupMpc03即可实现运动控制卡驱动程序的安装；文件夹WinXP是WinXP操作系统下运动控制卡的驱动程序，双击SetupMpc03即可实现运动控制卡驱动程序的安装；安装过程完成后，重新启动电脑即可。8.4.7安装驱动程序后，运行Laser.exe，出现以下对话框：这个问题说明运动控制卡的信息没有传递到电脑，原因是运动控制卡和PCI插槽接触不良。请在关机后，重新插拔运动控制卡即可。如果还是出现同样问题，请在关机后，将运动控制卡拔出，用高级橡皮擦将控制卡的金手指擦拭干净，并用软毛刷擦拭后再插入PCI插槽即可。8.4.8在运行Lasercut.exe时，如果出现以下对话框：这个问题说明当前的函数库（Mpc03ls.dll）和控制卡不匹配，请将正确的函数库复制到Bin文件夹即可。正确的函数库（驱动程序）如何获得：请将卡的版本号告诉供应商，然后告诉您正确的函数库。函数库的版本号可以用“版本检测程序”简单地进行确认。一般来讲，卡的版本号和函数库的版本号的前两位数字应该是一致的。建议在升级软件时用新的Lasercut.exe和Mpc03ls.dll替换原来的Lasercut.exe和Mpc03ls.dll，不要只是替换Lasercut.exe。8.4.9雕刻CorelDraw生成的PLT图形时，有可能会出现以下问题：出现“数据处理出错”对话框，然后机器停止。如果点击“确定”，机器继续运行，但是会出现多余的线条，造成产品报废。有以下2个处理办法：请改变“雕刻步距”，为了不使加工质量受到影响，建议将步距稍微设小一点，然后预览即可。在用CorelDraw输出PLT图形的时候，将线宽设置为“0”。建议在进行加工之前，先预览一下，如果有问题，预览的时候就可以发现，避免工件报废。8.4.10坡度雕刻时，出现重影现象这种情况出现在坡度雕刻较小的字的时候，原因时坡宽设得太大，导致计算出现错误，请将坡宽设置小一点即可。8.4.11如果移动图形时只能往一个方向移动，请点击“Shift”或“Ctrl”即可恢复正常。8.4.12PLT图形无法雕刻出现这种情况有两种原因：图形不封闭和图形重叠。请