采煤机控制系统说明书.docVIP

468采煤机控制系统说明书目录一、注意事项1二、概述2三、技术参数2四、技术特点3五、安装4六、操作4七、变频器参数9八、附录1.14468采煤机电控系统说明书一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照相关规范和使用说明书、产品图纸规定的规程进行维修。3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。4、本系统的电子元部件更换必须使用沈阳威锋电气有限公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。7、本产品存储条件为035，湿度为95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。二、概述本电控系统是专为468薄煤层电牵引采煤机开发设计，针对薄煤层工作环境，突出高可靠和抗震性能。该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器；操作站部分选用美国半导体公司单片机，通过232方式进行相互数据交换；配备遥控系统，操作简单方便；变频器采用ABB四象限一体式单元。三、主要技术参数1、海拔高度低于2000米；2、周围介质温度在-10+35之间。3、+25时，周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；6、工作面倾角=15；7、采煤机电源电压（V）：11408、交流变频器：型号：LT-9/4MX-100制造商：ABB公司额定容量（KVA）：100输入电压（V）：1140 （-15%+15%）输出频率范围（HZ）：050拖动电机：2*30KW四、技术特点（一）主控器部分1、主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑，便于维修与维护。2、采用PLC进行设计更适合在矿山行业的强震动、高温度与大湿度等恶劣的条件工作。3、主控器输入端加装光电隔离，有效防止高压串入损坏可编程控制器，提高设备可靠性。4、系统有故障记忆功能，可记忆最近三十次的故障信息。5、主控器与操作站之间采用232通讯方式。6、独立的遥控接收操作功能。（二）操作站部分1、操作更简洁、方便、可靠。2、操作站设有调高、牵引、应急等功能按键。3、操作站设有牵引力、牵引速度、电机电流显示。4、CPU采用美国半导体公司的工业级CPU芯片。5、可带电整体更换。6、设有历史故障查询功能。7、设有另侧操作功能。8、设有应急操作功能（三）变频部分本电控系统选用ABB公司的变频器，整个变频器装在一个不锈钢箱体内，底板采用厚度为16mm的专用铝板作为散热载体，可整体更换。变频器内所有螺栓全部采用防松螺栓，提高变频器可靠性。（四）遥控器部分本系统主控器内部加装遥控接收系统，与遥控器配合工作。本遥控系统在井下遥控距离不少于二十米。1、操作更简洁、方便、可靠。2、遥控器设有调高、牵引、急停等功能按键。3、CPU采用美国半导体公司的工业级CPU芯片。五、安装1、电器接线应用O型绝缘冷压端子头压接，并保证正确、牢固、可靠。2、设备按照标准设有接地装置，接地端子设在控制箱内。所有接线完备后，应仔细校线，防止漏接、错接等故障的出现。六、操作1、控制系统上电后PLC分别与左右操作站进行通讯测试，如果通讯不成功，显示如下信息：MG2100/468电牵引采煤机哈尔滨博业科技有限公司2、 信息循环监视状态，若无故障，无按键按下，系统开机检测无误后，LCD显示如下（两个画面之间定时切换）：状态栏左截 1: * A 右截 1: * A左截 2: * A 右截 2: * A左 牵 : * A 右 牵 : * A左截割电机1电流， (电流值 单位A)左截割电机2电流， (电流值 单位A)右截割电机1电流， (电流值 单位A)右截割电机2电流， (电流值 单位A)左牵引电机电流， (电流值 单位A)右牵引电机电流， (电流值 单位A)状态栏牵引力： * KN牵引速度： * .* m/min系统油压： * .* MPa牵引力 (显示数值 单位KN)牵引速度 (显示数值 单位M/min)系统油压 (显示数值 单位MPa)3、系统开机检测通讯不正常后，LCD显示如下：通讯不正常请检查有关线路4、 故障查询画面（按故障查询按键）：状态栏报警故障查询次序号报警信息5、 当发生实时报警时，LCD显示如下：状态栏当前实时报警报警信息6、 开牵引，先按复位，再按向左或向右，LCD显示如下：状态栏牵引力： * KN牵引速度： * .* m/min系统油压： * .* MPa7、 开牵引后，当按下牵引停键时，牵引操作被停止同时LCD显示如下状态栏牵引停止请按复位键继续 操作站和遥控器操作按键如下图所示：1) 操作站2) 遥控器左右操作站（遥控器）分别控制，牵引控制、滚筒升降、故障查询等左右操作站（遥控器）相应功能相同，具体操作如下：a. 按下复位键，使系统进入正常操作画面；在牵引停或急停状态，可以按复位键回到正常状态。b. 通过按操作站（遥控器）的“滚筒升”、“滚筒降”、“左牵”、“右牵”、“牵引停”、“急停”、“故障查询”、“另侧”等键按下后主控器执行相应的控制功能。c. 按下“故障查询”键，可以显示PLC记录的最近三十次发生的故障，在故障查询画面内每按一次“故障查询”键，顺序显示一个历史故障纪录，按复位键画面自动返回正常显示画面。d. 按下牵引“左牵”键，左牵引启动，如果在左行过程中按下牵引“右牵”键，则左牵引减速。e. 按下牵引“右牵”键，右牵引启动，如果在左行过程中按下牵引“左牵”键，则右牵引减速。f. 按下“牵引停”键，执行牵停操作，同时显示“牵引停”。只有按下”复位“键，才能再次进行牵引操作。g. 按下“另侧”，操作站控制采煤机另一侧的动作。h. 按下操作站“应急”键5秒进入应急状态，再按5秒解除应急状态。 4、保护温度保护：电机温度保护节点断开时，PLC记录相应故障，并使急停继电器吸合，输出急停状态。过载保护：截割电机、泵电机及牵引电机过载时，PLC记录相应故障，并使急停继电器吸合，输出急停状态。漏电保护：当上电检测有漏电故障时，无法启动截割电机。变频器保护：变频器故障节点断开时，PLC记录相应故障。牵引电机过载保护：PLC发出牵启信号后当任一牵引电机电流超过110%时，牵引执行降速动作。恒功率控制：通过截割电机电流控制采煤机速度，当任一截割电机电流大于额定电流110%时，PLC执行恒功率控制。截割电机过流保护：当截割电机电流超过150%时，PLC记忆故障，执行急停动作。 七、变频器参数索引名称/选择设定值默认值备注10STAR/STOP/DIR10.01EXT1 STAR/STOP/DIRDI1,2 DI1，210.02EXT2 STAR/STOP/DIRNOT SELNOT SEL10.03DIRECTIONREQUESTFORWARD10.04EXT1 STRT PTR0010.05EXT2 STRT PTR0010.06JOG SPEED SELECTNOT SELNOT SEL10.07NET CONTROL0010.08NET REFERENCE0011REFERENCE SELECT11.01KEYPAD REF SELREF1（rpm）RET1（rpm）11.02EXT1/EXT2 SELECTEXT1EXT111.03EXT REF1 SELECTDI3U,4D(R)11.04EXT REF1 MINIMUM0rpm11.05EXT REF1 MAXIMUM1500rpm11.06EXT1 REF2 SELECTKEYPAD11.07EXT1 REF2 MINIMUN0%11.08EXT REF2 MAXIMUN100%11.09EXT1/2 SEL PTR011.10EXT1 REF PTR011.11EXT2 REF PTR012CONSTANT SPEEDS12.01CONST SPEED SELNOT SELDI5，613ANALOGUE INPUTS默认值14RELAY OUTPUTS14.01RELAY RO1 OUTPUTREADYREADY14.02RELAY RO2 OUTPUTRUNNING14.03RELAY RO3 OUTPUTFAULTFAULT（-1）14.04-24默认值15ANALOGUE OUTPUTS15.01ANALOGUE OUTPUT1SPEEDSPEED15.02INVERT AO1NO15.03MINIMUM AO10mA15.04FILTER AO10.10s15.05SCALE AO1100%15.06ANALOGUE OUTPUT2TORQUECURRENT15.07-12INVERT AO2默认值16SYSTEM CTRL INPUT16.01RUN ENABLEYESYES16.02PARAMETER LOCKOFFOPEN16.03PASS CODE0016.04-09FAULT RESET SEL默认值20LIMITS20.01MINIMUM SPEED-1500rpm-1500rpm20.02MAXIMUM SPEED1500rpm1500rpm20.03MAXIMUM CURRENT60A200%20.04TORQ MAX LIM1110%300%20.05OVERVOLTAGE CTRLOFFON20.06UNDERVOLTAGE CTRLONON20.07-21默认值21START/STOP21.01START FUNCTIONAUTO21.02CONST MAGN TIME500.0ms21.03STOP FUNCTIONCOASTCOAST21.04DC HOLDNO21.05DC HOLD SPEED5rpm21.06DC HOLD CURR30%21.07RUN ENABLE FUNCCOAST STOP21.08SCALAR FLY STARTNO21.09START INTRL FUNCOFF2 STOP21.10ZERO SPEED DELAY0.5s22ACCEL/DECEL22.01ACC/DEC SELACC/DEC1DI422.02ACCEL TIME115.00s3.0022.03DECEL TIME115.00s3.0022.04ACCEL TIME215.00s22.05DECEL TIME215.00s23-25组默认值26MOTOR CONTROL26.01FLUX OPTIMIZATIONYESNO26.02-06默认值27BRAKE CHOPPER默认值30FAULT FUNCTIONS30.01AIMIN FUNCTIONNOFAULT30.02PANEL LOSSLAST SPEEDFAULT30.03EXTERNAL FAULTNOT SELNOT SEL30.04MOTOR THERM PROTNONO30.05MOT THERM PMODEDTCDTC30.06-21默认值30.22IO CONFIG FUNCNOWARNING31-42组默认值5252.01STATION NUMBER852.02BAUDRATE9600bit/秒52.03PARITYODD98OPTION MODULES98.01ENCODER MODULE默认值98.02COMM.MODULESTD MODBUS99START-UP DATA99.01LANGUAGEENGLISHENGLISH99.02APPLICATION MACROFACTORYFACTORY99.03APPLIC RESTORENONO99.04MOTOR CTRL MODEDTCDTC99.05MOTOR NOM VOLTAGE380V0V99.06MOTOR NOM CURRENT40A99.07MOTOR NOM FREQ50HZ99.08MOTOR NOM SPEED1470rpm99.09MOTOR NOM POWER20KW99.10MOTOR ID RUN MODEID MAGNID MAGN99.11DEVICE NAME 注1：这一组参数可根据液压制动的具体情况延长时间附录1：468采煤机电气系统航插引脚接线定义：一、 左操作站航插座（孔）定义： 1、信号R 2、信号S 3、本安电源0V DC 4、信号SG 5、本安电源12V DC二、 右操作站航插座（孔）定义： 1、信号R 2、信号S3、本安电源0V DC 4、信号SG 5、本安电源12V DC 三、 显示器航插座（孔）定义： 1、信号R 2、信号S 3、电源0V DC 4、信号SG5、电源24V DC四、 主控器XP1航插座（孔）定义：1、启左截割2、停左截割3、启右截割4、停右截割5、向左牵6、向右牵7、应急/复位11、开关输入公共端五、 主控器XP2航插座（孔）定义：1、变频控制公共端2、牵引启停3、牵