PLC-II型实验指导书.doc

PLC-II型实验箱及模型实 验 指 导 书北京精仪达盛科技有限公司 目 录简 介IPLC-II型实验箱使用说明II实验一 与、或、非逻辑处理实验1实验二 定时器、计数器实验3实验三 跳转、分支实验4实验四 数据处理功能实验5实验五 微分、位操作实验6实验六 电机控制实验7实验七 混料罐实验8实验八 交通灯控制实验9实验九 计件实验10实验十 传输实验12实验十一 刀具库实验13实验十二 检瓶实验15实验十三 电梯模型控制实验17实验十四 冲压实验20挖土机模型实验说明22电梯模型实验说明25天车模型实验说明29简 介进入90年代以后，微机技术应用越来越广泛。在教育领域已成为一个越来越重要的工具。为适应教育改革的需要，我公司推出一系列相关产品。其中EL型PLC教学实验系统是融PLC、微机控制技术于一体，既有抽象的模型，又有生动具体的机构运转，教学实验方便，效果好，性价格比高。适用于工业自动化、电工学、机电一体化专业的教学、工厂技术人员的培训以及PLC系统的仿真、调试。是北京精仪达盛科技有限技术公司继微机教学实验系统（8086、8051、80C198）三合一，自动控制理论实验系统之后又一创新。 EL型PLC教学实验系统由实验箱、PLC、微机三部分构成。其中实验箱为PLC提供开关量信号、计数脉冲、单脉冲、输入、输出显示、输入、输出端子、交通灯图例、电梯图例、仿真模块、模拟量的输入、输出。微机用于编程、提供动画界面，使PLC编程、调试更加方便。EL型PLC教学实验系统实验流程有两种：1、分析被控对象编程、输入程序连接实验线路运行PLC程序、观察现象2、分析被控对象微机编程、输入程序连接实验线路运行PLC程序运行实验辅助程序观察现象EL型PLC教学实验系统特点：1 安装灵活，适用于各种PLC。2 真正执行机构，形象，便于学生理解。3 动画显示执行过程，灵活，便于扩展实验，升级简单。4 实际编程，锻炼学生抽象分析和编程能力。5 省去复杂机械结构，降低了成本，节省经费。 在使用中如发现问题及错误，欢迎各位老师提出改进意见，我们将非常感谢您的支持和合作。PLC-II型实验箱使用说明一、PLC-II型教学实验箱布局介绍仿真实验区传输实验区开关量输入区OUTPUT端子排及插孔直线实验区混料实验区检瓶实验区COMGND24V交通灯实验区冲压实验区INPUT端子排及插孔北京精仪达盛科技电源开关图1 PLC实验箱构成模块布局图例2、 实验箱端子与PLC请按下面方法连接（如出厂已经连接好，请检查）：PLC输入接实验箱端子INPUT00INPUT19PLC输处接实验箱端子OUTPUT00OUTPUT193、 开关量输入模块PS5PO6PS4PO5PS3PO4PS2PO3PS1PO2PO1图2 PLC实验箱开关量输入模块图例其中红色为自锁按钮，黑色为平键无锁按钮，它们都是一端连接二号孔，一端接地。四、仿真实验区功能说明DJTDDJZFDJS1QFDSD2KS2转盘的启停转盘的正反信号输出刀具取放计件实验皮带2启动控制端计件实验空箱信号1010说明：转盘下表面粘有6个磁钢，转盘的下方有一个霍尔，每当磁钢经过霍尔的正上方时，霍尔输出一个“0”电平，以供单片机或PLC计数。启动停止正转反转五、实验硬件连接模拟 PLC实验箱 PLC 编程电缆 计算机 实验辅助软件II 实验一 与、或、非逻辑处理实验一、目的要求1、学习在PLC实验系统中数字量的采集和控制2、了解和熟悉PLC结构和外部接线方法3、了解和熟悉编程软件的使用方法4、了解写入和编辑用户程序的方法5、掌握与、或、非等基本指令二、实验设备EL-PLC-II可编程实验箱一个；装有相应编程软件的计算机一台；编程连接电缆一根。3、 实验内容1 INPUT00 PLC输出1(非逻辑) & INPUT01 PLC输出2(与逻辑) INPUT02 INPUT03 PLC输出3(或逻辑) INPUT044、 接线方法INPUT 00 接自锁开关的输出插孔PS1INPUT 01 接自锁开关的输出插孔PS2INPUT 02 接自锁开关的输出插孔PS3INPUT 03 接自锁开关的输出插孔PS4INPUT 04 接自锁开关的输出插孔PS5OUTPUT 00 接输出显示LED灯FL1OUTPUT 01 接输出显示LED灯FL2OUTPUT 02 接输出显示LED灯FL31 输出显示LED灯可用电梯的PBO6-PBO1代替。按实验要求对PLC编程；运行PLC程序；分别按下PS1、PS2、PS3、PS4、PS5 观察输出变化。四、实验步骤1、按实验要求对PLC编程。2、下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮。3、按下PS1时，FL1熄灭；PS2、PS3全都按下时，FL2点亮；PS4、PS5有一个按下时，FL3点亮。五、修改参数通过更改梯形图，变成三输入的与门、或门，观察实验现象，进一步了解基本指令的使用方法。六、实验报告1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单。2、整理出运行和监视程序时观察到的实验现象。3、通过更改梯形图，变成三输入的与门、或门，观察实验现象，进一步了解基本指令的使用方法。4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。实验二 定时器、计数器实验一、目的要求1、了解和熟悉编程软件的使用方法2、了解写入和编辑用户程序的方法3、掌握定时器、计数器的使用二、实验设备EL-PLC-II可编程实验箱一个；装有相应编程软件的计算机一台；编程连接电缆一根。3、 实验内容编程使PLC输出1输出脉宽为3秒的方波，按动PO1由PLC输入1对脉冲计数，计数值为10时，PLC输出2输出为1，按PO2将PLC输出2清零。OUTPUT00OUTPUT01四、接线方法INPUT 00接 PO1INPUT 01接 PO2OUTPUT 01 接 输出显示LED灯FL1五、实验步骤1、按实验要求对PLC编程，或运行PLC程序。2、下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮。3、按下PO1十次观察输出变化，LED灯亮；此时按下PO2，LED灯灭。六、实验报告1、 简述定时器及计数器的用途。 2、定时器和计数器各有那些使用要素？如果梯形图线圈前的触点是工作条件，定时器和计数器工作条件有什么不同？ 2 实验三 跳转、分支实验一、目的要求1、了解和熟悉编程软件的使用方法2、了解写入和编辑用户程序的方法3、掌握跳转、分支技巧的使用二、实验设备EL-PLC-II可编程实验箱一个；装有相应编程软件的计算机一台；编程连接电缆一根。三、接线方法INPUT 00 接自锁开关输出插孔PS1OUTPUT 00 接输出显示LED灯1OUTPUT 01 接输出显示LED灯2OUTPUT 02 接输出显示LED灯3OUTPUT 03 接输出显示LED灯4OUTPUT 04 接输出显示LED灯5OUTPUT 05 接输出显示LED灯6输出显示LED灯可用电梯的PBO6-PBO1代替。利用分支指令编程使PS1为“1”时，LED灯1LED灯2LED灯3轮流闪烁；使PS1为“0”时，LED灯4LED灯5LED灯6轮流闪烁。四、实验报告1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单。2、整理出运行和监视程序时观察到的实验现象。3、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。4实验四 数据处理功能实验一、目的要求1、了解和熟悉编程软件的使用方法2、了解写入和编辑用户程序的方法3、掌握数据处理：比较、传送指令的使用二、实验设备EL-PLC-II可编程实验箱一个；装有相应编程软件的计算机一台；编程连接电缆一根。三、接线方法S2赋值10HINPUT 00 接按键输出插孔PO1：按PO1给S1赋值00HINPUT 01 接按键输出插孔PO2：按PO2给S1赋值10HINPUT 02 接按键输出插孔PO3：按PO3给S1赋值20HOUTPUT 00 接输出显示LED灯1：S1S2OUTPUT 01 接输出显示LED灯2：S1=S2OUTPUT 04 接输出显示LED灯5：S1S2OUTPUT 05 接输出显示LED灯6：S1S2输出显示LED灯可用电梯的PBO6-PBO1代替。由按键PO1、PO2、PO3给S1赋不同的值，S1、S2比较结果通过输出显示LED灯显示。四、实验报告1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单。2、整理出运行和监视程序时观察到的实验现象。3、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。实验五 微分、位操作实验一、目的要求1、了解和熟悉编程软件的使用方法2、掌握微分及位操作指令的使用二、实验设备EL-PLC-II可编程实验箱一个；装有相应编程软件的计算机一台；编程连接电缆一根。三、接线方法INPUT 00 接按键输出插孔PO1INPUT 01 接按键输出插孔PO2OUTPUT 00 接输出显示LED灯1，INPUT 00微分结果置位OUTPUT 02OUTPUT 01 接输出显示LED灯2，INPUT 00微分结果复位OUTPUT 02OUTPUT 02 接输出显示LED灯3输出显示LED灯可用电梯的PBO6-PBO1代替。INPUT 00INPUT 00OUTPUT 00OUTPUT 01OUTPUT 02编程并观察结果是否与上图一致。四、实验报告1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单。2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。实验六 电机控制实验一、目的要求1、了解和熟悉编程软件的使用方法2、掌握简单控制技巧二、实验设备EL-PLC-II可编程实验箱一个；装有相应编程软件的计算机一台；编程连接电缆一根。3、 接线方法以仿真转盘电机为控制对象INPUT 00 接按键输出插孔PO1：PO1为电机启、停命令开关INPUT 01 接按键输出插孔PO2：PO2为电机正方转命令开关OUTPUT 00 接电机启、停控制DJTD（在转盘上方）OUTPUT 00 接电机正、反转控制DJZF（在转盘上方）四、实验报告1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单。2、更改参数后观察到的现象3、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。实验七 混料罐实验一、目的要求1、熟悉PLC编程原理及方法2、掌握液位控制技巧3、了解传感器原理及使用方法二、实验设备EL-PLC-II可编程实验箱一个；装有相应编程软件的计算机一台；编程连接电缆一根。（检测程序名称HL）三、接线方法使用PLC数字量输入、输出控制混料罐液位。INPUT 00 接高液位报警HLS1INPUT 01 接中液位报警HLS2INPUT 02 接低液位报警HLS3OUTPUT 00 接HL1（表示进料泵1）OUTPUT 01 接HL2（表示进料泵2）OUTPUT 02 接HL3（表示出料泵）OUTPUT 03 接HL4（表示混料泵）四、编程要求进入PLC程序：开进料泵1中液位报警进料泵1关、进料泵2开高液位报警进料泵2关、混料泵开3S后混料泵关、出料泵开低液位报警出料泵关、进料泵1开。运行PLC程序：进入WINDOWS，运行PLC辅助程序，点击“混料罐”图标，观察结果。五、实验报告1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单。2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。实验八 交通灯控制实验一、目的要求1、熟悉PLC编程原理及方法2、掌握定时器使用方法二、实验设备EL-PLC-II可编程实验箱一个；装有相应编程软件的计算机一台；编程连接电缆一根。（检测程序名称JTD）三、接线方法使用PLC数字量输入、输出控制交通灯。INPUT 00 接PO1启动信号OUTPUT 01 接交通灯插孔TL1OUTPUT 02 接交通灯插孔TL2OUTPUT 03 接交通灯插孔TL3OUTPUT 04 接交通灯插孔TL4OUTPUT 05 接交通灯插孔TL5OUTPUT 06 接交通灯插孔TL6四、编程要求 1秒 3秒 红红 红绿 红黄 1秒 3秒 1秒 1秒 黄红 绿红 红红运行PLC程序：进入WINDOWS，运行PLC辅助程序，点击“交通灯”图标，观察结果。五、实验报告1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单。2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。实验九 计件实验一、目的要求1、熟悉PLC编程原理及方法2、掌握传输控制技巧3、了解传感器原理及使用方法二、实验设备EL-PLC-II可编程实验箱一个；装有相应编程软件的计算机一台；编程连接电缆一根。（检测程序名称JJ）三、实验内容使用PLC数字量输入、输出控制传送带启、停。实验箱左上角转盘模拟传送带1，转盘上的磁钢代表器件，左下角电梯代表传送带2，当启动实验后第四层亮代表包装箱。四、接线方法INPUT 00 接DJS1传感器输出信号INPUT 01 接PO7启动实验INPUT 02 接KS2包装箱空信号OUTPUT 00 接DJTD（传送带1启动信号，由转盘代替）OUTPUT 01 接SD2（传送带2启动信号，由电梯代替）五、编程要求按PO7启动按键，接到KS2包装箱空信号，启动传送带1，对器件计数，转盘磁钢每经过一次霍尔传感器，DJS1对应灯亮一下，即计数一次，计数十次后，传送带1停止，启动传送带2，计数器清零。运行PLC程序：进入WINDOWS，运行PLC辅助程序，点击“计件”图标，观察结果。六、退出程序将PLC运行、停止开关放至STOP位置，按PO7键即可。七、实验模型实验模型如下图所示：八、实验报告1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单。2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。实验十 传输实验一、目的要求1、熟悉PLC编程原理及方法2、掌握传输控制技巧3、了解传感器原理及使用方法二、实验设备EL-PLC-II可编程实验箱一个；装有相应编程软件的计算机一台；编程连接电缆一根。（检测程序名称YS）三、接线方法INPUT 00 接信号YSS1（代表工位1）INPUT 01 接信号YSS2（代表工位2）INPUT 02 接信号YSS3（代表工位3）INPUT 03 接启动键PO1OUTPUT 03 接SD2（代表传送带启动信号）OUTPUT 04 接YS1（代表加工工件到位准备进入工位）四、编程要求按PO1启动按键后，接到KS2包装箱空信号，启动传送带1，对器件计数，转盘磁钢每经过一次霍尔传感器，DJS1对应灯亮一下，即计数一次，计数十次后，传送带1停止，启动传送带2，计数器清零。运行PLC程序：进入WINDOWS，运行PLC辅助程序，点击“传输”图标，观察结果。五、实验报告1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单。2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。实验十一 刀具库实验一、目的要求1、熟悉PLC编程原理及方法2、学习计数器使用3、掌握刀具库工作原理、控制技巧4、了解传感器原理及使用方法二、实验设备EL-PLC-II可编程实验箱一个；装有相应编程软件的计算机一台；编程连接电缆一根。（检测程序名称DJK）三、接线方法实验箱左上角转盘模拟刀具库，转盘上的磁钢代表工具。INPUT 00 接按键PO1（1号刀具请求信号）输出插孔INPUT 01 接按键PO2（2号刀具请求信号）输出插孔INPUT 02 接按键PO3（3号刀具请求信号）输出插孔INPUT 03 接按键PO4（4号刀具请求信号）输出插孔INPUT 04 接按键PO5（5号刀具请求信号）输出插孔INPUT 05 接按键PO6（6号刀具请求信号）输出插孔INPUT 06 接按键DJS1，程序运行时，将转至S1位置OUTPUT 00 接转盘控制通、断DJTDOUTPUT 01 接刀具取、放（“1”取刀具，“0”放刀具）输出插孔QFDOUTPUT 02 接转盘控制正、反DJZF四、编程要求开始时将转盘1转到传感器的位置，按请求键后，控制转盘转动，到所需刀具位置后转盘停转，取刀具，使用完（3s后）放回刀具。运行PLC程序：进入WINDOWS，运行PLC辅助程序，点击“刀具库”图标，观察结果。五、实验报告1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单。2、整理出运行和监视程序时观察到的实验现象。3、另外设置刀具号和取刀具时间，重作实验，记录观察到的现象。4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。六、实验模型 实验十二 检瓶实验一、目的要求1、熟悉PLC编程原理及方法2、了解检瓶工艺和控制方法3、了解传感器原理及使用方法二、实验设备EL-PLC-II可编程实验箱一个；装有相应编程软件的计算机一台；编程连接电缆一根。（检测程序名称JP）三、接线方法实验箱左上角转盘模拟刀具库，转盘上的磁钢代表工具。INPUT 00接JPS1（检查有无包装瓶“1”无瓶；“0”有瓶）；INPUT 01接JPK8（检查包装瓶是否空“1”空瓶；“0”满瓶）；INPUT 02接PO10启动信号；INPUT 03接JP5代表检出的空瓶装箱未满（料欠）OUTPUT 00接SD1（代表传送带启动）OUTPUT 01接JP2（代表机械手伸出）；OUTPUT 02接JP1（代表机械手动作）；OUTPUT 03接JP3（代表机械手旋转）；四、编程要求按启动键后接包装箱料欠信号，启动皮带，检测包装瓶，发现空瓶，传送带停止转动，机械手动作，抓走空瓶。运行PLC程序：进入WINDOWS，运行PLC辅助程序，点击“检瓶机”图标，观察结果。五、编程提示JPS1、JPK8“11”“10”“00”“01”状态无瓶无瓶满瓶空瓶六、实验报告1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单。2、整理出运行和监视程序时观察到的实验现象。3、记录更改参数后观察到的现象。4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方七、退出程序将PLC运行、停止开关放置STOP位置，按PO10键即可。八、实验模型实验十三 电梯模型控制实验一、目的要求1、熟悉PLC编程原理及方法2、了解电梯控制基本技巧3、了解传感器原理及使用方法二、实验设备EL-PLC-II可编程实验箱一个；装有相应编程软件的计算机一台；编程连接电缆一根。（检测程序名称DTM3）三、接线方法将PLC实验箱与电梯模型按照以下方法连接。INPUT 00接PO8电梯实验启动信号INPUT 01接传感器输出S2（第三层到达信号）INPUT 02接传感器输出S3（第二层到达信号）INPUT 03接传感器输出S4（第一层到达信号）INPUT 04接（第三层请求下）按键PB3输出插孔PB3INPUT 05接（第二层请求上）按键PB4输出插孔PB4INPUT 06接（第二层请求下）按键PB5输出插孔PB5INPUT 07接（第一层请求上）按键PB6输出插孔PB6INPUT 08接（到第三层） 按键3输出插孔PC3INPUT 09接（到第二层） 按键2输出插孔PC2INPUT 10接（到第一层） 按键1输出插孔PC1INPUT 11接（开门信号） 按键 输出插孔 INPUT 12接（关门信号） 按键 输出插孔INPUT 13接传感器输出S1（第四层到达信号）INPUT 14接（第四层请求下）按键PB1输出插孔PB1INPUT 15接（第三层请求上）按键PB2输出插孔PB2INPUT 16接（到第四层）按键4输出插孔PC4OUTPUT 00接第三层到达指示灯FL3 OUTPUT 01接第二层到达指示灯FL2OUTPUT 02接第一层到达指示灯FL1 OUTPUT 03接FMQ(蜂鸣器)（电梯开门）OUTPUT 04接LED指示灯（电梯关门）OUTPUT 05接电机通、断（电梯启、停）TDOUTPUT 06接电机正、反转（电梯升、降）ZFOUTPUT 07接（第三层请求下）指示灯PBO3OUTPUT 08接（第二层请求上）指示灯PBO4OUTPUT 09接（第二层请求下）指示灯PBO5OUTPUT 010接（第一层请求上）指示灯PBO6OUTPUT 011接（到第三层） 按键指示灯PCO3OUTPUT 012接（到第二层） 按键指示灯PCO2OUTPUT 013接（到第一层） 按键指示灯PCO1OUTPUT 014接第四层到达指示灯FL4OUTPUT 015接（第四层请求下）指示灯PBO1OUTPUT 016接（第三层请求上）指示灯PBO2OUTPUT 017接（到第四层）按键指示灯PCO4如果用数码显示到达第几层，分别将 0-2、014输出端接到数码显示端子上：OUTPUT 00接数码显示端1OUTPUT 01接数码显示端2OUTPUT 02接数码显示端4OUTPUT 014接数码显示端8四、编程要求按实验要求对PLC编程，下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮，按下相应的楼层上下后，电梯运行到相应楼层停止，并开门，按关门后，再继续运行到被请求的楼层。运行PLC程序：进入WINDOWS，运行PLC辅助程序，点击“电梯试验”图标，观察结果。五、实验报告1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单。2、整理出运行和监视程序时观察到的实验现象。3、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。六、模型接线说明 七、退出程序 将PLC运行，停止开关至STOP位置，按P08键即可。实验十四 冲压实验一、目的要求1、熟悉PLC编程原理及方法2、了解电梯控制基本技巧3、了解传感器原理及使用方法二、实验设备EL-PLC-II可编程实验箱一个；装有相应编程软件的计算机一台；编程连接电缆一根。（检测程序名称ZJ）三、接线方法INPUT 00 接（启动）按键PO9输出插孔INPUT 01 接（工位1到位信号）ZJS1INPUT 02 接（工位2到位信号）ZJS2INPUT 03 接（工位3到位信号）ZJS3OUTPUT 00接ZJ1（代表进料传送电机）OUTPUT 01接ZJ5（代表出料传送电机）OUTPUT 02接ZJ2（代表进料机械手控制阀）OUTPUT 03接ZJ3（代表进料吸盘控制阀）OUTPUT 04接ZJ4（代表冲压模具控制阀）OUTPUT 05接ZJ6（代表出料机械手控制阀）OUTPUT 06接ZJ7（代表出料吸盘控制阀）OUTPUT 07接传送带启动信号SD1四、编程要求按下启动键，进料传送带电机转动（ZJ1指示灯亮），直到工件传送到工位1（ZJS1亮）；进料吸盘吸住工件（ZJ3灯亮）；进料机械手动作（ZJ2灯亮）将工件送入加工台，直到工件到工位2；进料吸盘松开（ZJ3灯灭）；进料机械手退出（ZJ2灯灭），冲压模具压下后（ZJS2灯亮），然后冲压模具上移至顶（ZJ4灯亮）；出料机械手进入工作台（ZJ6灯亮）；出料吸盘吸住工件后（ZJ7灯亮）；出料机械手将工件运到工位3（ZJS3灯亮）（ZJ6灯灭）；出料吸盘放下工件（ZJ7灯灭）；出料传送带电机启动（ZJ5灯亮），将工件传送出去；接着又重新启动进料传送电动机运行PLC程序：进入WINDOWS，运行PLC辅助程序，点击“冲压试验”图标，观察结果。五、修改参数修改定时器参数后，再做一次实验，观察现象。六、实验报告1、写出I/O分配表、程序梯形图。2、记录运行结果（包括第一次实验和修改参数后第二次实验）3、记录实验中发现的问题、错误和解决办法。实验模型 七、退出程序将PLC运行，停止开关至STOP位置，按P09键即可。31 附录：PLC模型实验指导书（需购买相应模型）挖土机模型实验说明一、实验目的通过PLC熟练控制挖土机工作。二、实验设备挖土机模型，挖土机控制器，PLC实验箱，PLC主机三、挖土机控制器简介电源：插上220V交流电源，控制器上电源灯亮红色自锁按键：HP1：手动控制开关，控制挖土机前进HP2：手动控制开关，控制挖土机后退HP3：手动控制开关，控制挖土机主臂抬起HP4：手动控制开关，控制挖土机主臂下降HP5：手动控制开关，控制挖土机主臂左转HP6：手动控制开关，控制挖土机主臂右转HP7：手动控制开关，控制挖土机左转HP8：手动控制开关，控制挖土机右转A/HP：手动/自动切换开关,按下时输出低电平COM：根据需要接到GND或+24V；COM=GND时，P1P8、A/H为高电平输入有效，反之则为低电平输入有效。指示灯L1L8：亮时表示对应继电器吸合。POWER：电源指示灯。A/H：当COM接GND时、灯亮表示手动控制有效；当COM接24V时，灯灭表示手动控制有效。四、挖土机控制器实验接线P1：接PLC输出0，控制挖土机前进P2：接PLC输出1，控制挖土机后退P3：接PLC输出2，控制挖土机主臂抬起P4：接PLC输出3，控制挖土机主臂下降P5：接PLC输出4，控制挖土机主臂左转P6：接PLC输出5，控制挖土机主臂右转P7：接PLC输出6，控制挖土机左转P8：接PLC输出7，控制挖土机右转GND：接PLC实验箱GNDA/H：接PLC输出8，为手动控制开关提供电源A/HPO：接PLC输入1五、实验步骤：1. 先将挖土机模型接到控制器上，然后再将电源插上，检查电源 指示灯POWER是否点亮。2. A/H插孔接24V，GND接COM及实验箱GND，分别按HP1至HP8按键，观察挖土机动作与说明书是否一致。检查后将A/H与24V接线拔掉。3. 按说明书接线，编程使A/HP开关控制手动与自动状态的切换；手动控制状态时，PLC输出8为24V。4. 自动控制状态时，要求挖土机能按一定顺序作前进，后退，抬臂，降臂等动作。5 动作受阻时，按开关将控制状态切换到手动控制状态，按相应的手动控制按键，调整挖土机的动作状态。六、控制原理： 通过继电器切换通过直流电机的电流方向控制电机正转或反转，带动车轮前进后退。七、PLC主机输入输出的信号匹配1 要求输入端子接GND时，PLC输入信号为逻辑“1”，开关开路时信号为“0”。2 输出为逻辑“1”时，输出电压为24V。3 每点输出要求电压24V，电流10mA；输入信号“1”与地接通；“0”与地开路。电梯模型实验说明一、实验目的通过PLC熟练控制电梯工作。二、实验设备电梯模型，PLC实验箱，PLC主机。三、电梯模型简介165342楼层指示灯向下请求按钮向上请求按钮向下请求指示灯向上请求指示灯 插孔面板（下图）简介：PO1PO8：上下楼按键单脉冲输出插孔PBO1PBO8：按键指示灯控制插孔FL1FL5：楼层指示灯控制插孔PC1PC5：到第几层按键S1S5：楼层传感器输出，低电平有效TD、ZF：电梯上下控制端四、电梯实验接线INPUT 00接传感器SI1输出S1（第五层到达信号）INPUT 01接传感器SI2输出S2（第四层到达信号）INPUT 02接传感器SI3输出S3（第三层到达信号）INPUT 03接传感器SI4输出S4（第二层到达信号）INPUT 04接传感器SI5输出S5（第一层到达信号）以上信号与PLC的输入端连接，平时与地接通，当电梯到达几层时该层的传感器给出的信号与地呈开路状态，传感器电源有电梯模型上的电源供电。INPUT 05接（第五层请求下）按键PB1输出插孔PO8INPUT 06接（第四层请求上）按键PB2输出插孔PO7INPUT 07接（第四层请求下）按键PB3输出插孔PO6INPUT 08接（第三层请求上）按键PB4输出插孔PO5INPUT 09接（第三层请求下）按键PB5输出插孔PO4INPUT 10接（第二层请求上）按键PB6输出插孔PO3INPUT 11接（第二层请求下）按键PB7输出插孔PO2INPUT 12接（第一层请求上）按键PB8输出插孔PO1以上信号与PLC的输入端连接，根据需要将输入COM端接地或24V，当按键按下时，输出端将给高电平或低电平。INPUT 13接（到第五层）按键5输出插孔 PC5INPUT 14接（到第五层）按键4输出插孔 PC4INPUT 15接（到第五层）按键3输出插孔 PC3INPUT 16接（到第五层）按键2输出插孔 PC2INPUT 17接（到第五层）按键1输出插孔 PC1INPUT 18接（关门信号）按键PK1输出插孔 PK1INPUT 19接（开门信号）按键PG1输出插孔 PG1以上信号与PLC的输入端连接，根据需要将输入COM端接地或24V，当按键按下时，输出端将给高电平或低电平。OUTPUT 00接第五层到达指示灯FL5OUTPUT 01接第四层到达指示灯FL4OUTPUT 02接第三层到达指示灯FL3OUTPUT 03接第二层到达指示灯FL2OUTPUT 0