CP4一体化系统外业观测软件使用手册-PDA版.doc

外业观测软件使用手册 高速铁路精密测量控制技术 （合同编号：2008G031-P） 子课题：轨道基准网（CP）一体化测量系统研究 附件 7：外业观测软件使用手册-PDA 版 铁道第三勘察设计院集团有限公司 二一年八月 天津 外业观测软件使用手册 目目 录录 一、一、概况概况.1 1系系统组统组成成1 2使用特点使用特点1 3运行运行环环境境1 二、二、程序启程序启动动.1 1. 程序的安装与卸程序的安装与卸载载1 2. 运行程序运行程序1 三、三、程序内容程序内容.2 1. 作作业设业设置置2 2. 仪仪器器连连接接4 3. 测测量量设设置置5 4. CP测测量量 .7 1.1 CP测量.7 1.2 CP测量.9 1.3 限差判定10 5. 数据数据查查看看11 6. 数据数据导导出出11 外业观测软件使用手册 1 、 概况概况 通过开发 PDA 测量程序，可以控制多种型号的全站仪全自动的进行 CP点测量， 智能化的测量 CP点，还可以进行测量限差的判断。使得整个 CP测量过程简洁、效 率高、错误率低。 1 系系统组统组成成 PDA 程序 CPSurvey.exe：安装在仪器系统中，控制仪器完成各种操作。 2 使用特点使用特点 全中文操作，平易近人，操作人员可轻松掌握。 3 运行运行环环境境 软件运行环境为 Wince5.0 或 windows mobile 5.0。 软件的开发平台为 Visual studio .net2005。 、 程序启程序启动动 1. 程序的安装与卸程序的安装与卸载载 程序的安装 将光盘中 CPSurvey. Exe 和 CTotalStationGeoCom.dll 拷贝至 PDA 中 CF Card目 录下即可直接运行使用。 程序的卸载 将保存于 CF Card目录下的 CPSurvey. Exe 和 CTotalStationGeoCom.dll 删除即 完成卸载。 2. 运行程序运行程序 启动程序后，即进入 CP应用程序许可码输入界面(如下图 1)。许可码输入完成后， 进入程序主菜单，见图 2。 图 1 CP应用程序许可码输入界面 外业观测软件使用手册 2 图 2 程序主菜单 程序主要功能有以下 6 个： 1、作业设置：新建、编辑、删除作业。 2、仪器连接：通过该对话框连接不同型号的仪器设备。 3、测量设置：进行测量的设置。 4、CP测量：进行 CP测量和 CP测量。 5、数据查看：查看每个测站 CP和 CP测量的原始数据。 6、数据导出：导出所选测站的 CP和 CP测量的原始数据。以指定的格式导出指定作 业到指定的文件。 、 程序内容程序内容 1. 作作业设业设置置 作业设置主要用于新建、编辑、删除作业以及选定当前作业，见图 3。 图 3、作业设置对话框 作业设置中主要由“加载作业”、“保存当前作业”、“新建作业”“当前作业属性”、“加 外业观测软件使用手册 3 入作业至列表”5 个主要功能。 按“加载作业”按钮后进入作业列表对话框，见图 4。主要功能是选择已有的作业作 为当前作业。 按“保存当前作业”按钮后，将保存当前作业的基本信息。 按“新建作业”按钮后，出现新建项目保存对话框，见图 5。可以选择项目保存的位 置并确定作业名称。 按“当前作业属性”按钮后，进入属性编辑对话框，见图 6。可以编辑作业的基本属 性。 按“加入作业至列表”按钮后，进入作业选择对话框，见图 7。也就是选择已有项目 至项目列表中。 图 4 作业列表对话框 图 5 新建项目保存对话框 外业观测软件使用手册 4 图 6 作业编辑对话框 图 7 作业选择对话框 2. 仪仪器器连连接接 通过主菜单“仪器连接”按钮进入仪器连接对话框，见图 8。 该对话框主要选择需要连接的仪器型号。以及通讯参数。目前 CP掌上电脑版软 件共可以连接 4 类仪器。包括 Leica1200 系列，Leica1800 系列，Sokkia Net 系列 Sokkia Set 系列 topcon 系列自动化全站仪。 外业观测软件使用手册 5 图 8 仪器连接对话框 3. 测测量量设设置置 通过主菜单进入测量设置界面。 测量设置界面主要对测量的测站名、支持文件、正镜半测回数等各种参数和限差进 行设置。具体见图 9。 图 9 CP测量配置界面 作业设置界面主要由“参数”、“限差”、“气象”、“范围”4 页组成。其中参数包括以下内容。 测测站名：站名：测站的名称。 测测回数：回数：CP点测量和 CP点测量的正镜半测回数。默认 CP点测量 4 正镜个测回， CP点测量 3 正镜个测回。 测测量量类类型：型：分为“全自动测量”、“半自动测量”、“人工测量”。其中“全自动测量”模式为全 站仪自动转到测点位置，并进行自动照准和测量。“半自动测量”模式为仪器转到测点位 置，但是不进行测量，测量时采取自动照准方式。“人工测量”表示仪器概略照准和精密 照准以及测量都采用人工方式。 CP文件：文件：存放 CP设计点点名和已知坐标的文件。后缀名为“DPU”。文件必须放在 外业观测软件使用手册 6 仪器 CF 卡Data 目录下。该文件必须存在，否则无法进行正常测量。 CP文件：文件：存放 CP设计点点名和已知坐标的文件。后缀名为“DPU”。文件必须放在 仪器 CF 卡Data 目录下。当当 CP文件缺失的文件缺失的时时候，必候，必须须人工人工输输入入 CP点点名，并且点点名，并且 仪仪器不会自器不会自动转动转到相到相应应的的测测量点上。量点上。 CP点数：点数：CP测量的点数，必必须须大于等于大于等于 6 个个。 测测站重复点数量：站重复点数量：两个相邻测站重复测量的 CP点的数量。 CP棱棱镜镜常数：常数：CP点处棱镜常数，根据不同棱镜进行输入。 CP棱棱镜镜常数：常数：CP点处棱镜常数，根据不同棱镜进行输入。 CP点点间间隔：隔：每两个 CP点之间的估算距离。 “限差”界面包括以下内容： 图 10 限差设置界面 与均与均值值偏差：偏差： CP点或者 CP点，各次测量坐标、，与均值、（ i X i Y i X i Y ， 为第几半测回，为半测回数）的较差，较差绝对值大于这个限 n Y Y n X X n i i i n i i i 11 ,in 差的观测值将不能用于计算最终平均值。 控制点允控制点允许许偏差：偏差： CP点测量完毕后，计算得到的最终平均值，然后转换到设计坐标 系与已知坐标比较求差，这一较差的绝对值允许大小即为控制点允许偏差。 CP点点检检核限差：核限差：当进行第一正镜半测回 CP点测量的时候，将测量的 CP坐标转 换到设计坐标系后与已知的 CP设计坐标进行比较。当点位差大于该限差时，则测量 将会提示测量点位超限提示。当当 CP文件不存在文件不存在时时， ，该该限差将无效。限差将无效。 最少附和点数：最少附和点数：参与计算坐标变化参数的公共点个数。 “气象”界面包括以下内容： 进入气象设置界面，设置温度、气压和天气状况，见图 11。 外业观测软件使用手册 7 图 11 气象设置界面 “范围”界面包括以下内容： “范围”界面主要用来设置自动寻找目标仪器的搜索范围。见图 12 图 12 搜索范围界面 4. CP测测量量 1.1 CP测测量量 CP测量流程：将仪器架设在线路中线附近，人工测量 2 个 CP点，软件自动计 算出测站位置，并且自动找到距离测站最近的（包括这 2 个人工测量点在内）一定数量 的 CP点，进行自动测量。CP点的数量和正镜半测回数在作业设置中设置。人工人工测测 量的两个量的两个 CP点必点必须须是相是相邻邻两点，并且要按照两点，并且要按照顺时针顺时针方向方向测测量量。测量界面见图 13。 主要界面内容： 点号：点号：CP的点名，通过 F4 来选择。 棱棱镜镜高：高：当前的棱镜高，整个测量中 CP棱镜高必须一致。 外业观测软件使用手册 8 水平角：水平角：CP测量时的水平角。 垂直角：垂直角：CP测量时的垂直角。 斜距：斜距：CP测量时的斜距。 棱棱镜镜： ：进入 CP测量界面后，软件会自动创建一个叫”CP”的棱镜，棱镜常数为作业 设置界面中设置的 CP棱镜常数。 图 13 CP测量界面 主要功能按钮内容： “测录测录”： ：测距并记录，并自动进行下一个点测量。 “测测距距”： ：只进行测距，不保存，也不进行下一点测量。 “CP”： ：进入 CP点选择对话框，见图 14。选择已有的 CP点。 图 14 CP点选择界面 1.2 CP测测量量 当完成了第一正镜半测回所有 CP点测量后，进入 CP测量界面。CP测量 外业观测软件使用手册 9 采用半自动模式，既自动转向 CP点，但是人工进行测量。CP测量界面，见图图 15。 图 15 CP测量属性对话框 CP测量界面主要内容: 点号：点号：CP的点名，通过“CP”按钮来选择。 棱棱镜镜高：高：当前的棱镜高，整个测量中 CP点的棱镜高可以不一致。 棱棱镜镜： ：进入 CP测量界面后，软件会自动创建一个叫”CP”的棱镜，棱镜常数为作业 设置界面中设置的 CP棱镜常数。 水平角、垂直角、斜距、平距、水平角、垂直角、斜距、平距、x 坐坐标标、 、y 坐坐标标、 、z 坐坐标标为一些常用的观测值。 主要功能按钮内容： “测录测录”： ：测距并记录，并自动进行下一个点测量。 “测测距距”： ：只进行测距，不保存，也不进行下一点测量。 “记录记录”： ：保存当前测量，进行下一点测量。 “CP”： ：进入 CP点选择对话框，见图 16。选择已有的 CP点。当当 CP设计设计文件不文件不 存在的存在的时时候必候必须须人工人工输输入入 CP点号。点号。 图 16 CP点选择界面 “上一个上一个”回到上一个点，并且可以查看或重测上一个点的坐标。 外业观测软件使用手册 10 “下一个下一个”回到下一个点，并且可以查看或重测下一个点的坐标。 “完成完成”结束第一个测回 CP点测量，进入第二测回 CP点测量。 “删删除除”在 CP测量第一测回的时候可以删除已经测量的最后一个测点。 当 CP测量时，并且 CP设计文件存在的时候，程序会自动将测量点坐标转到设 计坐标系中，如果他们的点位误差超过限差设置中的相应限差值，程序会出现以下错 误信息。当所有测回全部结束后，程序会提示测量结束。 1.3 限差判定限差判定 当测量结束以后，会对测量结果进行限差检核。检查的限差主要包括，各点的正镜 半测回测量坐标与均值比较、CP点转换至设计坐标系后与已知坐标比较，并计算较 差绝对值超限的 CP点个数。 进行限差检核后，如果各项指标都没有超过设定限差，该站测量将就此结束。否则， 将会弹出如图 21 的限差对话框。 “F1 继续继续”，超限，但是不进行重测量，结束本测站。 “F2 重重测测”，超限，删除本测站所有测量数据，并进行重测。 图 17