程式操作说明书3[1].doc

TC-31A/22A/S2A/S2Z 第3章准备功能 第3章准备功能 31 G代码概要 32 定位（G00） 33 直线切削（G01） 34 圆弧切削螺纹切削（G02、G03） 35 无运动时间（G04） 36 准确定位校验 （G09、G61、G64） 37 输入可编程数据（G10） 38 软限程 39 返回到工作原点（G28） 310 自工作原点开始的返回（G29） 311 返回到第2、第3、第4工作原点（G30） 312 选择机械坐标系（G53） 313 选择工件坐标系（G54G59） 314 选择追加工件坐标系（G54.1） 315 坐标旋转功能（G68、G69） 316 使用测量结果坐标旋转（G168） 317 绝对位置坐标指令与相对位置坐标指令 （G90、G91） 318 设定工件坐标系（G92） 319 测量进给（G131、G132） 320 攻丝转向的转换 321 （G133、G134） G代码优先顺序2004-3-20 316 MO :TC手册NC:编程（中文）3章pm631 G代码概要G代码以地址字母G后3位内的数字指令此程序段执行何种功能。G代码有以下2种不同的有效范围。种类含义常态在没有被同一组内其它G代码取代之前，一直有效。一次通过只有在被指令的程序段内有效，进入下一程序段时，自动失效。 G代码一览表（1）组代码内 容常态一次通过00*定位常态01直线切削G02圆弧切削螺纹面切削(CW)G03圆弧切削螺纹面切削(CCW)G04无运动时间一次通过G09准确定位校验一次通过G10输入可编程数据一次通过G22*实行可编程行程限制常态G23消除可编程行程限制G28返回到工作原点一次通过G29从工作原点开动移动G30返回到第2、3、4工作原点G36坐标计算功能 螺栓孔循环一次通过G37坐标计算功能 直线（角度）G38坐标计算功能 直线（X，Y）G39坐标计算功能 网格G40*取消刀具经向补正常态G41刀具经向左补正G42刀具经向右补正030ITBL 有*的接通电源时即为常态。 （注）坐标计算功能在第6章说明。 （注）刀具直径补正在第4章说明。 G代码一览表（2）组代码内 容常态一次通过43刀具长度正补正常态44刀具长度负补正G49*取消刀具长度补正G53选择机械坐标系一次通过G54*选择工件坐标系1常态G55选择工件坐标系2G56选择工件坐标系3G57选择工件坐标系4G58选择工件坐标系5G59选择工件坐标系6G54.1扩张选择工件坐标系G61准确定位校验状态常态G64*切削状态G65宏指令一次通过G66宏指令常态G67*取消宏指令G68坐标旋转常态G69*取消坐标旋转G168使用测量后果坐标旋转TC31A3章：30041TBL 有*的接通电源时即为常态。 （注）刀具长度修正在第4章中说明。组代码内容常态一次通过90*绝对位置坐标指令常态91相对位置坐标指令92设定工件坐标系一次通过G94每分进给量G98*返回起始点常态G99返回到R点G73固定循环 高速开孔循环G74固定循环 高速开孔循环G76固定循环 镗孔循环G77固定循环 攻丝循环（单句模式）G78固定循环 反旋攻丝循环（单句模式）G80*固定循环 取消模式G81固定循环 开孔G82固定循环 开孔G83固定循环 开深孔循环G84固定循环 攻丝G85固定循环 镗孔G86固定循环 镗孔G87固定循环 倒镗孔G89固定循环 镗孔0303.TBL G代码一览表（3）组代码内容常态一次通过G173固定循环 高速打深孔循环一次通过G181固定循环 分2段打孔循环常态G182固定循环 分2段打孔循环G183固定循环 开深孔循环一次通过G185固定循环 分2段镗孔循环常态G186固定循环 分2段镗孔循环G189固定循环 分2段镗孔循环G100无停顿ATC一次通过0304.TBL 有*的接通电源时即为常态。 （注）固定循环在第5章中说明。 G代码一览表（4）组代码内 容常态一次通过G120测量位置的定位一次通过G121自动测量 角度（轮毂）一次通过G122自动测量 平行（槽）G123自动测量 平行（轮毂）G124自动测量 圆心（测孔上3点）G125自动测量 圆心（测轮毂上3点）G126自动测量 圆心（测孔上4点）G127自动测量 圆心（测轮毂上4点）G128自动测量 Z轴高度G129自动测量 角度（槽）G131测量进给一次通过G132测量进给G133攻丝方向变换（正转）一次通过G134攻丝方向变换（反转）0305.TBL 有*的接通电源时即为常态。 （注）G120G129指令在操作说明书的选购的自动测量中说明。3. 2 定位 （G00）从现在位置到终点位置，各轴分别以快速进给方式移动。也就是说，刀具的运动轨迹不一定是直线。G 0 0 X_Y_Z_ABC；指令形式没有选购附加轴，而对附加轴发出指令时，发生报警。刀具轨迹终点 起点 03L01.ai（注） 限定位置中校验是指确认现在位置是否在指定（终点）位置的范围之内。（由机械参数设定各轴的限定位置中的范围。）（注） 由机械参数设定各轴的快速进给速度。也就是说，不能以F指令来指定 快速进给速度。3. 3 直线切削 （G01）从现在位置到终点位置以指定的进给速度作直线移动 G 0 1 X_Y_F_；指令形式X、Y、Z、A、B、C轴内任意2轴可同时指令。仅X 、Y 、Z三轴可3轴同时移动。没有选购附加轴而对附加轴发出指令时，发生警报。以F指令设定进给速度。F指令值在没有重新指令时，一直有效。指令X、Y、Z轴时，进给速度单位为mm/分。指令B轴时，进给速度单位为0分。 终点 起点 03L02.ai （注1）各轴方向的进给速度如下。 G01G91X Y F f； X轴方向的进给速度F x = f L Y轴方向的进给速度 F y = f L（ ）（注2） 直线轴与旋转轴实行直线切削时。 G 01G91XBF f；时 X轴方向的进给速度 F x =f B轴方向的进给速度 F b = F x331 任意角度的倒角.圆角R在切削指令与切削指令之间，可实行任意角度的倒角以及取圆角。倒角 G 0 1 X_Y_，C_；指令形式：假定的拐点到倒角开始点以及其到倒角终点之间的长度。 倒角终点 假定拐点 倒角开始点 （1）拐点的倒角指令及其下一个程序段必须是切削指令（G01G03）。 如不是切削指令，或下一个程序段不能执行进给指令时，将发生警报。 （2）插入程序段附属于倒角程序段。因此，拐点倒角指令程序段与其下一个程序段 的进给速度不同时，插入程序段按倒角指令程序段的进给速度移动。另外，单 程序段运转时，在插入程序段前不会停止，而要到其后才停止。 （3）刀具直径补正与倒角后的形状相关。 （4）拐点倒角指令只能在XY平面内指令。2004-3-20 318 MO :TC手册NC:编程（中文）3章pm6 （5） 倒角线长度大于倒角指令程序段或下一个程序段的移动量时，将各程序段的延长 点作为倒角开始点或终点。例1 . 直线切削时 编程路线为 （1）（2）（3）（4）时。在（2）的程序段内设定C，则运行轨迹变成（1）（5）（6）（7）（4）例2圆弧切削时 编辑路线为 （1）（2）（3）（4）时。在（2）的程序段内设定C，则运行轨迹变成（1）（5）（6）（7）（4）2004-3-20 321 MO :TC手册NC:编程（中文）3章pm621圆角R G 0 1 X_Y_，R_；指令形式 R：圆角R的半径值 圆角R终点 圆角R开始点 假定拐点 （1） 圆角R指令及其下一个程序段必须是切削指令（G01G03）。 如不是切削指令或下一程序段不能执行进给指令时，将发生警报。（2） 插入程序段附属于圆角R程序段。因此，圆角R指令程序段与其下一个程序段 的进给速度不同时，插入程序段按圆角R指令程序段的进给速度移动。另外， 单程序段运转时，在插入程序段前不会停止，而要到其后才停止。（3） 刀具直径补正与圆角R加工后的形状相关。（4） 圆角R指令只能在XY平面内指令。2004-3-20 323 MO :TC手册NC:编程（中文）3章pm6 （5） 圆角R半径大于圆角R指令程序段或其下一个程序段的量时，将各程序段的延 长点作为圆角开始点或终点。例1 . 直线切削时 编辑路线为 （1）（2）（3）（4）时，在（2）的程序段内设定R，则运行轨迹变成（1）（5）（6）（7）（4）。2004-3-20 324 MO :TC手册NC:编程（中文）3章pm634 圆弧切削螺纹切削 （G02、G03）3 41 圆弧切削从现在位置到终点以指定的进给速度作圆弧移动。 _ _ _；_指令形式指令内容如下所示。 旋转方向G02顺时针旋转（CW）G03逆时针旋转（CCW）终 点 G90状态X，Y工件坐标系中的终点位置 G91状态X起点到终点之间X轴方向的距离Y起点到终点之间Y轴方向的距离起点到圆心之间的距离I起点到终点之间X轴方向的距离J起点到终点之间Y轴方向的距离圆弧的半径R圆弧的半径进给速度F圆弧的接线方向和速度0306.TBL顺时针、逆时针方向是指在XY平面内，以Z轴Z正方向朝Z轴负方向看时的旋转方向。3262004-3-20 MO :TC手册NC:编程（中文）3章pm6圆弧的终点，以G90和G91分别对应绝对坐标值和相对坐标值。相对坐标值，是指定圆弧的起点与终点间的距离。圆心以对应于X，Y轴的I，J值指定。I， J是指定圆弧起点与圆心之间的坐标差，无论使用G90或G91都以相对坐标值表示。 以绝对坐标指令时 G90G03XxYyIiJjFf; 终点 起点 圆心 03L03.ai 以相对坐标指令时 终点 G90G03XxYyIiJjFf; 起点 圆心 03L04.ai不用I，J指定圆心时，可以指定半径R。此时，可能产生2种圆弧（大于半圆和小于半圆的圆弧）。指定半圆以上的圆弧时，可以“R”来指定。 起点 终点 （1）G02XxYyRr （2）G02XxYyR-r 03L05.ai2004-3-20 328 MO :TC手册NC:编程（中文）3章pm6 机械原点 终点 起点 圆心 03L06.ai绝对坐标指令G03X60.Y10.I50.J20.F1000 ；相对坐标指令G03X30.Y30.I50.J20.F1000 ； 机械原点 起点 终点 03L07-1.ai（1）G02X70.Y50.R25.F1000 ；（2）G02X70.Y50.R25.F1000 ；2004-3-20 330 MO :TC手册NC:编程（中文）3章pm6 （注1）I、J省略时,被看作为0。 （注2）不能指定半径R0的圆弧。 （注3）X、Y、Z省略时，终点和起点被看作为同一点。 i ） 以I、J指定圆心时，圆弧成为360的整圆。 i i ） 以R指定时，成为0的圆弧而不移动。 （注4）R与I、J不能同时指定。 （注5）指定了起点，圆心的圆弧上如没有终点时，其运行如下。 半径的推移 终点 R 起点 圆心 03L08.ai （注6）指定的终点处半径比起点处半径大许多时，可能会警报。 （注7）圆弧方式中不能指令G36G39。2004-3-20 332 MO :TC手册NC:编程（中文）3章pm6 （注）需选购螺纹切削功能。如没有选购螺纹切削加工功能而编入指令，将发生警报。342 螺纹切削圆弧指令程序段中加入Z轴指令，可实行螺纹切削。 G 0 2 I_J_ X_Y_ Z_ F_； G 0 3 R_指令形式F用来指定X，Y方向的进行速度。当F大于机械参数中X，Y轴的最高切削移动速度或最高快速进给速度时，发生警报。 Z轴方向的进给由XY轴方向的进给终点X终点Y终点Z的值决定。其 算式如下。 180L F ：指令速度（XY轴） F z = R ：半径（起点圆心） ：角度 F z ：Z轴进给速度 L ：Z轴移动距离例）指令速度500（分） 半径10（）角度360（）移动距离2（）时F z （180250）（10360）15.9（分）计算后得出的进给速度如大于机械参数中的Z轴最高切削移动速度或最高快速进给速度时，发生警报。指定刀具直径补正时，圆弧（XY轴）与直径补正相关。2004-3-20 334 MO :TC手册NC:编程（中文）3章pm6 5 无运动时间（G04）前一程序段结束，进入位置校验完成后，经过指定的时间后，进入下一个程序段。 G 0 4P；指令形式 G 0 4X；或、：无运动时间（秒）2004-3-20 335 MO :TC手册NC:编程（中文）3章pm636 准确定位校验 （G09、G61、G64）由于各轴的加减速是独立进行的。在前后程序段之间如各轴的速度发生急剧的变化，刀具的实际运行轨迹会切入编程路线中。为消除上述情况的发生而使用准确定位校验功能。 ：编程线路 ：刀具运行轨迹 03L09.ai （1）准确定位校验（G09） G 0 9 ；指令形式此指令的程序段完成后，执行到位确认后再进入下一个程序段。 （注1）G90仅对指令的程序段有效。 （注2）定位状态（G00）不受此指令的影响，始终进行准确定位校验。 （2）准确定位校验状态（G61） G 6 1 ；指令形式发出此指令后，在进入切削状态（G64）之前，各程序段完成后，都执行准确定位校验。2004-3-20 337 MO :TC手册NC:编程（中文）3章pm6 （3）切削方式（G64） G 6 4 ；指令形式此指令后，在发出G61指令之前，各程序段之间的运行速度尽量不要有太大的变化，迅速进入下一程序段的运行。 （注1）在切削方式中，定位方式，准确定位校验的程序段，或断续切削进给的程序 段等都执行准确定位校验。 （注2） 旧程序段新程序段定位切削进给不移动定位切削进给不移动 切削方式 准确定位校验旧程序段中用附加轴移动来夹紧时，必先进行准确定位校验。新程序段中用附加轴移动来松开时，也必先进行准确定位校验。2004-3-20 339 MO :TC手册NC:编程（中文）3章pm6 37 输入可编程数据（G10） （1） 输入工件坐标原点数据 G 1 0 L 2 P n XYZABC；指令形式1：G 5 4 2：G 5 53：G 5 64：G 5 75：G 5 86：G 5 9G90（绝对坐标指令）状态时，指定的补正量为新的补正量位置。G91（相对坐标指令）状态时，新的补正量为现在补正量加上指定补正量没有选购附加轴时，若对附加轴发出指令，则报警。 （注）工件坐标原点参照操作说明书第10章 （2）输入刀具数据指令形式 G 1 0 L 1 0 PR；刀具长度补正数据 G 1 0 L 1 2 PR；刀具直径补正数据P：补正号R：补正量G90状态（绝对坐标指令）时，指定的补正量为新的补正量；G91状态（相对坐标指令）时，新的补正量为原来的补正量加上现指定的补正量。 （注）刀具数据参照操作说明书第10章2004-3-20 341 MO :TC手册NC:编程（中文）3章pm6 （3）输入刀具的微小补正。如在程序上指定刀具长度直径补正，其指定的补正号上的微小补正量自动加算在补正量上运行。由程序产生的刀具微小补正的变更。 G 1 0 L 1 1 PR；指令形式 G 1 0 L 1 3 PR；L11：刀具长度的微小补正L13：刀具直径的微小补正P：微小补正号码 指定范围 199R：微小补正量 绝对坐标（G90）状态时即为其补正量。 相对坐标（G91）状态时，补正量为其原来设定的补正量加上现在指定的补 正量。 设定范围 99999mm 99999inch2004-3-20 343 MO :TC手册NC:编程（中文）3章pm6 （4）输入工件坐标原点数据的测量结果 G 1 0 L 9 9 P n X_Y_Z_Q_；指令形式n = 1 : G 5 4n = 2 : G 5 5n = 3 : G 5 6n = 4 : G 5 7n = 5 : G 5 8n = 6 : G 5 9 Q : 测量结果的存储编号自动测量（G 1 2 1 G 1 2 9）实行后，以其测量到的位置为基准，设定坐标系。2004-3-20 344 MO :TC手册NC:编程（中文）3章pm6输入追加的工件坐标G 1 0 L 9 8 P n XYZQ；指令形式 n：追加的工件坐标系（148） Q：测量结果的存储编号例）对G54的坐标系进行自动测量，测量结果为（120、80）。设定此位置为（50、50）的坐标系。G54 G121 X100. Y100. I20. J20. Z-10. R10. ；（角度测量）G10 L99 X50. Y50. ； . . 测量结果 新的工件坐标原点 原工件坐标原点 （注）如在刀具经向补正中指令G10，刀具将向由以前指令中XY轴移动方向的垂直 矢向移动。2004-3-20 346 MO :TC手册NC:编程（中文）3章pm638 软限程刀具的可运行范围可由软件设定。刀具的可运行范围设定有下列3种方式。 1机械参数设定行程 2使用参数设定行程范围 3以G22代码设定可编程的行程范围。3. 8. 1 行程由机械参数设定的机械最大行程。用户不要修改此行程。 + 轴行程 轴原点尺寸位置 轴行程可移动范围 机械原点（，）轴行程（注）轴原点尺寸由机械参数设定。3. 8. 2 行程限制以使用参数，设定X轴Y轴Z轴的可移动范围。2004-3-20 348 MO :TC手册NC:编程（中文）3章pm6383 可编程行程限制（G22）由程序指定刀具可移动范围。 G 2 2 XYZIJ K；指令方式 X：X轴的E方向可编程行程限制。 Y：Y轴的E方向可编程行程限制。Z：Z轴的E方向可编程行程限制。I：X轴的负方向可编程行程限制。 J：Y轴的负方向可编程行程限制。K：Z轴的负方向可编程行程限制。这些数值按机械坐标系的坐标值指定。与G90、G91无关，只用绝对坐标值指定。 刀具可移动范围 （注1）在程序上，以可编程行程限制作为软限程或机械行程作为软限程的选择方法如下：G22以可编程行程限制作为软限程。G23以机械行程作为软限程。 （注2）一接通电源，使用参数中的行程限制即有效。若再进行使用参数修改，G22指令则修改后的行程限制有效。此时，G22内没有指定的轴的行程限制，依照使用参数中的；若修改使用参数中的行程限制，行程限制中没有被修改的轴，其值仍作为使用参数。 （注3）由机械参数而定的机械行程始终有效。2004-3-20 350 MO :TC手册NC:编程（中文）3章pm639 返回到工作原点（G28） G 2 8 XYZABC；指令形式指令轴经过中间点返回到工作原点。XYZABC为指定的中间点坐标，可用相对位置坐标或绝对位置坐标指定。此中间点的坐标位置被记存。指定轴以快速进给移到中间点，再从中间点回到工作原点。 （注1）仅在G28程序段中指定的中间点的坐标值才被记存。G28中没有指令到的轴，其中间点为以前指定的值。 （注2）工作原点由使用参数设定。 （注3）向中间点及工作点的移动属定位，不进行切削加工。 （注4）单程序段运行时，在中间点程序段处停下来。 （注5）中间点的坐标值以工件坐标系的绝对值记存。因此，若G28指令后工件坐标 系发生改变其中间点也移入新的坐标系中。 （注6）没有选购附加轴而对附加轴发出指令，则报警。310 自工作原点开始的返回 （G29） G29XYZABC；指令形式 指令轴经过中间点再移到指定位置的定位。相对位置坐标的指令时，指令值为中间点的相对位置坐标。被指令轴以快速定位到中间点，再定位移动到指定点。2004-3-20 352 MO :TC手册NC:编程（中文）3章pm6（注1） 到中间点以及指定点的移动都属定位，不进行切削工作。（注2） 经过的中点间为最近G28或G30指定的中间点。（注3） 单程序段运行时，在中间点程序段处停下来。（注4） G28或G30指令中没有记存的轴，其中间点为现在位置。（注5） 没有选购附加轴而对附加轴发出指令时，则报警。311 返回到第2、第3、第4工作原点（G30）指令行式 G 3 0 PXYZABC； P2：返回到第2工作原点 P3：返回到第3工作原点 P4：返回到第4工作原点除了其返回的工作原点为第2、第3、第4以外，其它与G28的返回到工作原点都相同。与G28相同的使用方法可使用G29。（注1） 第2、第3、第4加点原点由使用参数设定。（注