2010PLC实验指导书.doc

1 实验一实验一 基本指令的编程练习基本指令的编程练习 一、实验目的一、实验目的 1、熟悉 PLC 实验装置。 2、学习编程软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 4、掌握定时器的正确编程方法。 5、掌握计数器的正确编程方法。 二、实验原理二、实验原理 (1)、模拟与、或、非、与非、或非、异或逻辑。 1、I0.0 与 I0.1 的常开点串联后,输出至 Q0.0; 2、I0.0 与 I0.1 的常开点并联后,输出至 Q0.1; 3、I0.0 与 I0.1 的常闭点并联后,输出至 Q0.2; 4、I0.0 与 I0.1 的常闭点串联后,输出至 Q0.3; 5、用 I0.2 与 I0.3 进行与非运算，输出至 Q0.4； 6、用 I0.4 与 I0.5 进行或非运算，输出至 Q0.5； 7、用 I0.6 与 I0.7 进行异或运算，输出至 Q0.6。 （2） 、定时器 1、延时输出:输入(I0.0)接通后,延时 5s,输出(Q0.0)接通； 2、延时断开输出: 输入(I0.1)接通后,输出(Q0.1)接通；输入断开后,延时 5s,输出断开； 3、延时输出并保持: 输入(I0.2)接通后,开始计时,延时 5s,输出(Q0.2)接通；直到 I0.3 接通,复位。 （3）计数器 1、增计数器:以 I1.0 为计数输入,增计数 10 次后,输出 Q0.0 接通;I0.0 接通时,计数器复位; 2、减计数器:使能输入 I1.1 接通时,装入预设值 10;计数输入 I0.1 减计数 10 次后,输出 Q0.1 接通。 三、装置介绍三、装置介绍 习 习习 习习 习习 习习 习习 习习 习习 习 I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7 I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7 Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7 GND +24V 用纽子开关和按钮模拟输入，用发光二极管模拟输出。 四、实验方法四、实验方法 通过专用电缆连接计算机与 PLC 主机。在计算机上编写程序，检查无误后，将程序下载到 PLC 中，将可编程控制器主机上的 STOP/RUN 按钮拔到 RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开 2 始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 实验二实验二 水塔水位控制水塔水位控制 一、实验目的一、实验目的 1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握 PLC 的编程和程序调试方法； 2.进一步熟悉 PLC 的 I/O 连接。 3.熟悉上升沿、下降沿触发指令。 二、实验原理二、实验原理 在水塔水位控制区完成本实验。 当水池水位低于水池低水位界（S4 由 ON 变为 OFF） ，阀 Y 打开进水（Y 为 ON） ；当水池水 位到达水池高水位界（S3 由 OFF 变为 ON） ，阀 Y 关闭（Y 为 OFF） 。当 S4 为 ON 时，且水塔水位 低于水塔低水位界时 S2 为 OFF，电机 M 运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时（S1 为 ON） ， 电机 M 停止。 三、装置介绍三、装置介绍 S3 S4 Y M S1 S2 MLYL MMLYYLGND S1S2S3S424V 习 习习 习习 习习 习习 习习 习 S1、S2、S3、S4 分别为水池、水塔高、低水界开关，模拟真实水塔系统的液位传感器。M 为 电动机，Y 为水塔池阀门。 四、输入四、输入/输出分配输出分配 （1）输入：）输入： 序号序号名称名称面板符号面板符号程序符号程序符号输入点输入点 0水塔高水位S1S1I0.0 1水塔低水位S2S2I0.1 3 2水池高水位S3S3I0.2 3水池低水位S4S4I0.3 （2）输出：）输出： 序号序号名称名称面板符号面板符号程序符号程序符号输出点输出点 0水塔进水电机MMQ0.0 1电机工作指示MLMLQ0.1 2水池进水阀门YYQ0.2 3阀门工作指示YLYLQ0.3 五、实验方法五、实验方法 1.按照输入和输出两个配置表，将 PLC 的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连好； 2.按照输入输出配置，编写实验程序； 3.下载编写程序到 PLC，运行程序； 4.模拟动作实验板上的按钮和开关，验证所编程序的逻辑。 实验三实验三 机械手动作的模拟机械手动作的模拟 一、实验目的一、实验目的 1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握 PLC 的编程和程序调试方法。 2.进一步熟悉 PLC 的 I/O 连接。 3.学习步进顺控编程。 二、实验原理二、实验原理 机械手功能为一个将工件由 A 处传送到 B 处，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁 阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线 圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为 止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执 行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为： 原原位位 下下降降 夹夹紧紧 上上升升 左左行行 右右行行 下下降降 放放松松 上上升升 三、装置介绍三、装置介绍 4 1 8 26夹夹紧紧放放松松 3 4 57 原原位位 下下降降电电磁磁阀阀 QV1 上上升升电电磁磁阀阀 QV3 夹夹紧紧电电磁磁阀阀 QV2 右右行行电电磁磁阀阀 QV4 左左行行电电磁磁阀阀 QV5 下下限限位位开开关关 SQ1 上上限限位位开开关关 SQ2 左左限限位位开开关关 SQ4 右右限限位位开开关关 SQ3 ST 停停止止 SD 启启动动 SDSQ2 QV1QV2QV3QV4 SQ3 QV5 +24V HLGND STSQ1SQ4 习 习习 习习 习习 习习 习习 习习 习 SD、ST 分别为启动、停止按钮，SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 分别为下、上、右、左限位开关， 模拟真实机械手的限位传感器。QV1、QV2、QV3、QV4、QV5 分别模拟下降、夹紧、上升、右行、 左行电磁阀。HL 为原位指示灯，当上、左限位开关闭合且机械手不动作时点亮。 四、输入四、输入/输出分配输出分配 （一）输入：（一）输入： 序号名称面板符号程序符号输入点 0启动SDStarI0.0 1下限位SQ1Down_limitI0.1 2上限位SQ2Up_limitI0.2 3右限位SQ3Right_limitI0.3 4左限位SQ4Left_limitI0.4 5停止STStoppedI0.5 （二）输出：（二）输出： 序号名 称面板符号程序符号输入点 0下降QV1Down_moveQ0.0 1夹紧QV2ClampQ0.1 2上升QV3Up_moveQ0.2 3右移QV4Right_moveQ0.3 4左移QV5Left_mo