全文预览已结束
下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
无锡太湖学院毕业设计(论文)开题报告题目:管道除尘机器人行星结构设计信机系机械工程及自动化专业学号:0923835学生姓名:赵金辉指导教师:鲍虹苏(职称:高工)(职称:)2012年11月14日课题来源某企业生产实际科学依据(包括课题的科学意义;国内外研究概况、水平和发展趋势;应用前景等)目前,我国燃煤电厂输灰管道的除垢方法基本上可分为化学法和物理法。经实践应用,上述方法均存在一定局限性,不能同时符合环保及技术性、经济性要求,多数不被电厂接受。目前常用的是化学清洗法和人工振击法。但这两种方法也各有缺点。本课题就是针对这一现状,对输灰管道清灰机器人进行初步探讨,以期能达到清洁环保等功能,完成该课题可对我们大学期间所学知识进行一次全面的专业训练,可以培养我们掌握如何运用过去所学知识去解决生产中实际问题的方法,增强从事本专业实际工作所必需的基本能力和开发研究能力,可以提高我们的专业素质,为今后走上工作岗位打下一个良好的基础。研究内容除垢机器人的首先要解决的问题就是行走问题,怎样使机器人在管道中行走是除垢机器人能否成功完成的重要环节之一。管道除垢机器人宜采用自驱动方式。并采用履带式方式比较合适,可以增大行走机构和管道内表面的接触面积,提高行走时机器人的附着能力。本课题就是针对这一结构进行初步的设计。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析在毕业实习调研以及查阅有关资料的基础上,拟定清洗机器人行走部件结构设计的最初方案,通过与指导老师协商讨论方案的可行性,并确定最终设计方案,并完成相关的设计计算及相应的设计图纸。研究计划及预期成果通过现场调研、模拟、建模、实验和机器调试,根据最初拟定的清洗机器人行走部件结构设计的方案,设计出具有一定清灰功能的清洗机器人,合理确定清灰机器人的驱动方式及行走形式,并选用最佳的设计方案,达到清灰功能。特色或创新之处适用于煤电厂管道清灰的优化设计,力求在清洁环保的前提下最大限度的减少企业成本,并降低工人的劳动强度和生产成本。已具备的条件和尚需解决的问题针对实际煤电企业管道清灰存在的问题,综合所学的机械理论设计、方法及工艺装备,探索和开发高效的清洗方法,将行星磨头清洗技术与机器人技术结合起来,进行综合设计开发管道清洗机器人,进而提升学生开发和创新机械产品的能力。指导教师
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2024年锤纹助剂项目资金申请报告代可行性研究报告
- 公司员工绩效考核工作总结
- 公司品牌宣传总结
- 消防工作总结与实操训练
- 医院合理用药总结
- 茶道茶艺礼仪中国传统茶文化知识宣传
- 工作总结与质量控制
- 公司物流运输总结
- 企业工作总结及国际合作
- 探析虎门PUKY儿童平衡车俱乐部的营销策略问题及对策
- 在全市“聚力脱贫攻坚、人大代表在行动”活动现场推进会上的讲话
- JJF(鄂) 79-2021 药用真空冷冻干燥机校准规范(高清版)
- 当代中小学传统文化教育存在的主要问题及改进措施
- 2017年浙江省高考英语【6月】(含解析答案版)
- 多发性硬化病例讨论精美PPT课件
- 教师说课教学 模板PPT (116)
- 钢板的厚度允许偏差标准
- 静力触探测试原理方法及内业整理资料
- 汽车螺栓的标准扭力
- 春季预防性试验安全技术措施
- 肾内科患者健康教育手册
评论
0/150
提交评论