包装机推包机构设计说明书[带图纸].doc

编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：包装机推包机构设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：讲师）（职称：讲师）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）包装机推包机构设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级：机械91学号：0923018作者姓名：2013年5月25日II摘要包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产品，而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口，推包机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。它推送物品到达指定包装工作台，该机构取代了传统的人工移动物品，改善了工作效率低的缺点。本文所设计的推包机构，有回程一体的全自动化功能，其主要设计思路来自于对传统工艺的分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合。综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定值调速比的设定。再利用AutoCad软件强大绘图功能,和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂,栩栩如生的展现出来。在本系统中,用激光感应被包装工件并通过单片机对推包机构进行控制。激光测得被推物体确认到达后,由感光板上发出脉冲,通过89C51单片机及步进电动机驱动芯片ULN2803对步进电动机进行控制。同时被包装工件的件数由LED显示器显示。对推包机构则采用偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合机构相结合。其中，偏置滑块机构控制推头的水平方向上运动，凸轮机构则控制推头垂直方向的运动。在本设计中，在推头回程过程中不影响下一个工件的到来，从而总体来讲提高了效率。关键词：包装机；推包机构；减速机；齿轮IIIAbstractPackingmachineisamachineofaproductionandoutsourcingcollectively,Itsmainfunctionisthepackagingofvariousproducts,However,thepackagingmachinepushpackagebodyistheinstitutionsofpackagingproducts,packagingmachine,Itsmainfunctionistotransportproductsfromtheproductionlinetothecorrespondingentryofthepackagingmachine,theagencysmovementisamovementofthecyclebyacertaintrajectory.Theagencypushitemsarrivedatthedesignatedpackingtable,theagencyreplacesthetraditionalmanualmovableobjectsinefficiency.Idesignedthepushpackageinstitutionpushpackage,returnoneofthefullyautomated,itsmaindesignideascomesfromthedecompositionoftraditionaltechnology,thendesignedfollowthecorrespondingfunctionbodyparts,contrast,selected,andoptimized.Theuseofthecamreciprocates,themovementofthegeardrive,andthesetvalueofthespeedratioofthereducer.TheuseofthepowerfuldrawingfeaturesAutoCadsoftwareandWordeditingfeatures,designillustrated,lifelike.Inthissystem,lasersensorpackagingworkpiecetopushpackageinstitutionscontrolledbythemicrocontroller.Lasertestobjecttobedriventoconfirmarrival,photosensitiveplatepulses,steppermotorcontrolledbythe89C51microcontrollerandsteppermotordriverchipULN2803.Thesametime,thenumberofpiecesofpackagingworkpiecebytheLEDdisplayshows.Pushinstitutionsusingthecombinedmechanismofthethebiasslidermechanismanddisc-shapedcammechanism,amongthem,thebiasslidermechanismcontrolsthepusherinthehorizontaldirectionmovement,andthecammechanismcontrolsthepusherintheverticaldirectionmovement.Inthisdesign,inthereturnprocessitdoesnotaffectthearrivalofthenextworkpiece,andthusingeneral,toimproveefficiency.Keywords:packingmachine；pushinstitution；reducer；gearV目录摘要.IIABSTRACT.III1绪论.11.1本课题的研究内容和意义.11.2国内外的发展概况.21.3本课题应达到的要求.32机械部分的设计.42.1方案的选择.42.2凸轮及杆的设计.62.2.1设计要求及计算.72.2.2校核各杆的压杆稳定性.92.2.3校核各杆的强度.92.2.4校核凸轮的强度.92.3减速器概述.102.4电动机的选择.112.4.1初步确定负载推力.112.4.2电动机选择步骤.122.4.3确定传动装置的总传动比及其分配.142.4.4计算传动装置的运动及