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第一章 绪 论,11 机械、机器、机构及其组成,一、现代机械及其组成,传统机械：人体力的延伸，实现力与运动的变换，减轻人的负担,如汽车，用于搬运东西,现代机械：人体力和脑力的延伸，实现力、运动和能量的传递,（智能机械）,如计算机、光电技术、液压技术等,现代机械的组成,驱动系统：,提供动力源,发动机,传动系统：,将动力传递给执行系统,纯机械 液、气压传动 电力传动,变速器,执行系统：,机器的工作部分,车轮,控制系统：,控制各个系统协调有序地工作,点火装置,二、机器与机构,机器（machine）：机械装置的通用名称,按工作类型分,驱动机器：,其他形式能量机械能,工作机器：,完成有用的机械功或搬用物品,信息机器：,完成信息的传递和变换,从结构上看，一部机器包含一个或多个机构,内燃机,曲柄滑块机构,齿轮机构,凸轮机构,机器的三个特征：,人为的实物组合,各部分之间有确定的相对运动,能做有用功，完成能量、物料、信息的变换或传递,生产线（机器系统）：,毛坯车铣刨零件,三、 机构的组成,运动观点：独立运动单元体,构件（link）,制造观点：独立加工单元体,零件（part）,通用零件：,在各种机器中经常使用，如齿轮、螺钉、轴等,专用零件：,只在某些机器中使用，如凸轮、内燃机活塞、汽轮机叶片等,构件：一个零件或几个零件组成的刚性结构,机构（mechanism）：就是一种用来传递运动和力的可动的装置,机器和机构的区别和联系,区别一,机构：把构件运动变换成其他机构所需的具有确定运动的构件系统,机器：除构件系统，还有电气、液压系统等其他装置,区别二,机构： 只用于传递运动和力，实现机械运动,机器： 除传递运动和力，还具备传递和变换能量、物料、信息的功能,联系：,机器由机构组成 最简单的机器只有一个机构,机器（machine）：,能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或实现 能量、物料、信息的传递与变化的装置,机构（mechanism）：,只能实现运动和力的传递与变换的装置,机械（machinery）：,机器和机构的统称,12 本课程的研究内容、性质和任务,一、 研究内容,研究对象：,机构、零件,研究目的：,设计机构、零件,具体内容,机械设计基础知识,常用机构及其设计,通用零部件设计、选用,有关总体设计的一些问题,现代设计方法,二、 本课程的性质和任务,本课程是一门培养学生具有基本机械设计能力的技术基础课,主要任务：,1） 认识和了解机械系统的组成与结构、功能和工作原理,2） 了解机械设计的基本要求、一般程序，掌握机械零件常用设计准则,3） 掌握通用机构的结构、运动特性，初步具备分析和设计常用机构的能力,4） 掌握通用机械零件的工作原理，具有设计一
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