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以 建立空间直角坐标系Oxyz,若A(x1,y1,z1) , B(x2,y2,z2), 则,复习:,规定:,注:此公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度。,注意:(1)当 时, 同向; (2)当 时, 反向; (3)当 时, 。,思考:当 及 时, 的夹角在什么范围内?,6.空间两非零向量垂直的条件,练习一:,2.求下列两个向量的夹角的余弦:,1.求下列两点间的距离:,例题:,例1 已知 、 ,求: (1)线段 的中点坐标和长度;,解:设 是 的中点,则,点 的坐标是 .,(2)到 两点距离相等的点 的 坐标 满足的条件。,解:点 到 的距离相等,则,化简整理,得,即到 两点距离相等的点的坐标 满 足的条件是,解:设正方体的棱长为1,如图建 立空间直角坐标系 ,则,例3 如图, 在正方体 中, ,求 与 所成的角的余弦值.,证明:设正方体棱长为1, 为单位正交 基底,建立如图所示坐标系D-xyz,则可得:,所以,书P90,例6.书本P88 例3 改用建立空间直角坐标系的方法如何证明。,x,y,z,x,y,z,练习:,x,y,z,建立空间直角坐标系来解题。,1.基本知识:,(1)向量的长度公式与两点间的距离公式;,(2)两个向量的夹角公式。,2.思想方法:用向量计算或证明几何问题 时,可以先建立直角坐标系,然后把向量、
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