继电器-接触器自动控制电路.ppt

第八章 继电器-接触器控制电路,开关电路逻辑控制 控制对象：电磁阀（开合）和电机（启动/停止）等 控制要求：顺序，互锁功能； 按行程控制原则自动循环,时间控制原则自动循环,保护（过流，过热，安全）. 8.1 常用控制电器与执行电器 8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路 8.3 继电器-接触器控制线路举例 8.4 继电器-接触器控制线路设计简介,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器,低压电器 是指额定工作电压低于 500V的电器。 分类一： 1 非自动电器 闸刀开关，转换开关，行程开关 2 自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关,分类二： 1 控制电器：控制电机启/停，正反转，调速，制动接触器、继电器 2 保护电器：过载，过流保护熔断器，热继电器，电流/电压继电器 3 执行电器：电磁阀，电磁离合器等,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器,8.1.1非自动控制电器,刀开关,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器,转换开关(组合开关),第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器,转换开关,倒顺开关,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器,接触器（交流、直流） KM,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器,接触器（交流、直流） KM 继电器 1.中间继电器 K 2.时间继电器 KT 3.电压继电器 KV 4.电流继电器 KA 5.速度继电器 KS 6.压力继电器 7.热继电器 FR,热继电器,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器,接触器符号 继电器符号,主触头,辅助触头,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.3 主令电器,ST,按钮 行程开关,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.3 主令电器,主令电器与万能转换开关,SL,7挡6触头,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 执行电器,电磁铁 电磁离合器 电磁夹具,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 执行电器,电磁离合器,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 执行电器,电磁夹具,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路,8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.1继电器-接触器自动控制线路 的构成,4，所有电器的触点均按不通电时的状态绘制。行程开关、按钮按未压合的位置绘制。,电原理图绘制规律,1.主电路用粗线表示，并绘制在左边控制电路用细线绘制在图的右边（或下边）。,2，控制电路电源分列两边，按各电器动作先后由上而下平行绘制。,3，同一电器各部件用同一字符表示，相同电器用数字序号表示。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.1继电器-接触器自动控制线路 的构成,电原理图绘制规律,5，电线的电气连接处要打一圆点 6, 循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,启动控制与保护 保护装置 断路器 热继电器 自动空气断路器,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,断路器,I/IN10立即熔断,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,保护装置 自动空气断路器,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,长期过载与缺相保护,零压（或欠压）保护,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,直流电机失磁保护,WF-励磁线圈 VD-防止切断 电源时产生 的高电压,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,正反转控制电路,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,正反转控制电路,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,点动控制电路,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,两电机互锁的控制线路,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,联合控制与分别控制,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,集中控制与分散控制,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,双速异步电机的基本控制线路,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,电磁铁、电磁离合器的基本控制线路,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,电磁铁、电磁离合器的基本控制线路,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,电磁离合器正反转控制线路,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按行程控制 按时间控制 按速度的自动控制 按电流的自动控制 行程开关,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,行程开关符号,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按行程控制的基本线路 行程控制,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按行程控制的基本线路 循环工作时的行程控制,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,自动循环的控制 工作台的工作循环图,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,工作台的工作循环控制图,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,程序控控制,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按时间的自动控制,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间继电器的符号,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间继电器比较,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按按时间控制 时间控制实例,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间控制实例(鼠笼电机串电阻启动),第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间控制实例(鼠笼电机Y-启动),第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间控制实例(并励电机启动控制),第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间控制实例(能耗制动),第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间控制实例(无进刀切削控制),第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按速度的自动控制 速度继电器,N,S,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,速度控制的基本线路 交流异步电动机反接制动线路,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按电流的自动控制,第八章 继电器-接触器控制电路 8.3继电器-接触器控制线路举例,单立柱车床夹紧机构,运动要求 1 工作台不动才能移动和夹紧 2.点动、顺序为松开、移动（采用行程控制）、夹紧（保证一定夹紧力）停车 3.移动和夹紧相互连锁,第八章 继电器-接触器控制电路 8.3继电器-接触器控制线路举例,单立柱车床横梁移动与夹紧机构 主电路,第八章 继电器-接触器控制电路 8.3继电器-接触器控制线路举例,单立柱车床横梁移动与夹紧机构 控制电路,第八章 继电器-接触器控制电路 8.3继电器-接触器控制线路举例,分析机床电气控制图的一般步骤： 1.全面了解机床各部件运动情况和要求； 2.了解各电气的代表符号及其作用（电气设备一览表）； 3.看懂各开关（转换QB，万能转换开关SO等）工作表； 4.分析机床电液控制系统的全部控制线路。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介,设计程序,绘制安装接线图,第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介,对控制电路的基本要求 (1)应满足生产工艺所提出的要求； (2)线路简单，布局合理，电器元件选择正确 并得到充分利用； (3)操作、维修方便； (4)设有各种保护和防止发生故障的环节； (5)能长期准确、稳定、可靠地工作。 设计方法一般有两种：一种是经验设计法，另一种是逻辑分析设计法。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介,设计思路和应注意的一些问题 (I)首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械所需要的保护。 (2) 逐一画出各运动部件或程序的执行元件的控制电路。对于要记亿元件状态的电路，要加自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元件，应利用中间继电器进行记忆。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介,设计思路和应注意的一些问题 (3)根据工作程序的要求将各主令控制信号接人各对应的线路中。对于要求几个条件只要有一个条件具备时，继电器(或接触器等)线圈就有电的程序，可用几个常开触头并联： 而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序，则用几个常开触头串联； 对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电的程序，用几个常闭触头并联；而对于要求几个条件只要有一个具备时，线圈就断电的程序，就用几个常闭触头串联来实现控制,第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介,设计思路和应注意的一些问题 (4)将各程序或执行元件间的连锁和互锁接人线路中。线路中可增设中间继电器来记忆输入信号或程序的状态，也可用中间继电器作输入与输出或前后程序的联系，对前后程序有时间要求的，要增设时间继电器进行控制。 (5)将手动与自动选择、点动控制、各种保护环节分别接人线路中。 (6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，可用中间继电器加以扩展。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介,(7)注意在一条控制线路中，不能有两个交流电器线圈串联。其次，对于大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联，,第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介,设计思路和应注意的一些问题 (8)初步设计后，要去掉多余的线路和触头，简化线路。要考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线，,第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介,设计思路和应注意的一些问题 (9)初步设计的方案可能有几个，应加以比较，要选用使用电器数量少、触头数量少、经济、安全、可靠的线路。 (10)最后要进行动作校验，看是否满足工艺的要求和电力拖动对线路的要求。同时要检查线路中是否有寄生回路和竞争现象，如有寄生回路和竞争现象时，应该修改线路力n以消除。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介,设计思路和应注意的一些问题,第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介,设计思路和应注意的一些问题 (11)电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确定动作整定值。 (12)绘制接线圈。为安装和检修方便，在各电器触头和线圈上编写文字符号，且电气原理图和接线圈上的编号应一致。最后列出电器一览表。 对于设计好了的控制线路，还应在安装后进行调试，如果发现不合理处还要进行修改，以使线路更完善。,第八章 继电器-接触器控制电路 例 题,例 8.1试设计某机床主轴三相异步电动机 控制电路图。要求：(1)可正、反转，且可反接制动； (