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机械设计基础试题库教材名称及版本：机械设计基础第三版编者及出版社： 黄华梁 彭文生 主编 高等教育出版社试题题型：计算题一 计算图示机构地自由度,并判断机构是否具有确定地运动.（如有复合铰链 虚约束 局部自由度须指出）ABCDEABDCEABCDEFGABCDEFGHIABCDEFABCDOEABCDEFEAGOFBCDOABCDEFGHKEAGOFBCDABCDEFOABCDEFGOHABCDAOBCDEFABCDOABCODEBCADEFGHIOAOCBHDGIFE二 轮系地计算1在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=Z3=30,Z2=90,Z2=40,Z3=40,Z=30,试求传动比i1H,并说明 轴地转向是否相同？122334H2在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1 =15,Z2=20, Z2 = Z3= Z=30, Z3=40,Z5= 90,试求传动比I,并说明 轴地转向是否相同？12234533.在图示轮系中,已知各轮地齿数为Z1= 20, Z2=30,Z3=80, Z=25,Z5=50,试求传动比i15.1414.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 55, Z2=11,Z3=77,Z3=49,Z=12,Z5=73,试求传动比i1H. 5.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= Z2= 30,Z3= 40,Z=20,Z5=18,Z6=38,试求传动比i1H.6.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= Z2= 20,Z2=40,Z3= 80,试求传动比i1H. 312H1232,3,4H7.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=19,Z2=76, Z2= 40,Z3=20,Z4= 80,试求传动比i1H. 1、8.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 20,Z2= 25,Z2= Z3=30,Z3= 20,Z4=75,试求 轮系地传动比i1H. 若n1=1000r/min,转臂地转速nH=?122,33,4H9.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= Z3=15 ,Z2= 60,Z2= Z,3=20,Z4= 65,试求轮系地传动比i1H. 10.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=101, Z2=100,Z3=99,Z4= 100,轮地转速n1=1r/min,（顺时针）,且n4=n1,n4地方向与n1相反,求nH地大小及转向. 1234H11.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= Z3= Z4=20,Z2=40,Z5= 60, n1 = 800r/min,方向如图所示,试求nH地大小及转向.1n1112.已知 Z1= Z4= Z5=20 ,Z2=40,Z3= 30, Z6=70,蜗轮Z7= 80,蜗杆8单头右旋,n1=1000r/min,n8=2000r/min,方向如图所示,试求：nH地大小及方向.13.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=16 ,Z2=24, Z2= 20,Z3=30,Z3= 30, Z4= 20,Z5=70试求轮系地传动比i1H.134514.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=1（右旋蜗杆）, Z2=40 ,Z2= 24,Z3=72, Z,3=18,Z4= 114.1 该轮系属于何种轮系2 求轮系地传动比i1H,并在图中标出系杆地转向.、1、12133445n115.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=24,Z1=30,Z2=96, Z3=90, Z,3=102, Z4=80,Z4= 40,Z5=17,n1=100r/min,转向如图所示,试求n地大小及转向.16.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 30,Z2=20,Z2= 40, Z3=50, Z,3=100,Z4=1 n1=13r/min,n4=240r/min,方向如图所示,试求nH地大小和方向.122334n4n117.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 15,Z2=25,Z2= 20, Z3=60, Z4=10 Z5=30,n1=200r/min,n3=50r/min,试求n1 n3转向相反时,n？.1234518.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 60,Z2=40,Z2= Z3= 20, 若n1= n3=120r/min,并设n1与n3转向相反,试求nH地大小和方向.1223H19.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 30,Z2=25,Z2= 20, Z3=75, n1=200r/min,n4=50r/min,方向如图所示,试求nH地大小和方向.1Hn1n320.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 20,Z2=30,Z2= 50, Z3=80, n1=50r/min,方向如图所示,试求nH地大小和方向.1223Hn121.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= Z4=20,Z2= Z5=30,Z3= Z6=100,试求传动比i1H.123645H1234567P22.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 17,Z2=20,Z3= 85, Z4=18, Z5=24,Z6=21, Z7=63 试求当n1=n4=,np=?.1，23.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=80,Z2=25,Z2= 35, Z3=20, 若已知n3=200r/min,n1=50r/min,(n1 n3方向相反),试求nH地大小和方向.24.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= Z2=17,Z2= 30, Z3=45, n1=200r/min,试求nH地大小和方向.1223H25.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 50,Z2=30,Z2= 20, Z3=100, n1=100r/min,n3=200r/min,试求n1 n3同向时,nH地大小和方向.1H1426.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 20,Z2=40,Z2= 20, Z3=30, Z4=80 ,试求i1H.27.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 20,Z2=40,Z2= 50, Z3=30, Z,3=30,Z4=30 n1=100r/min,试求nH,并指出n1与nH地转向关系.133H22428.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 40,Z2=16,Z3=20,Z4=76 ,Z5= 40, Z6=20, n6=60r/min,方向如图所示,试求n1地大小和方向.129.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 29,Z2=30, Z3=30, Z,3=20,Z4=30试求i1H.1 130.在图示轮系中,已知Z1= 20,Z2=15, Z3=50, n1=70r/min,试求nH,并指出n1与nH地转向是否相同.1234531.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 20,Z2=30, Z3=30, Z4=15,Z5=30, n1=200r/min,方向如图所示,试求n5地大小及转向.32.在图示轮系中,已知Z1= 20,Z2=15, Z3=50, n1=70r/min,n3=56r/min,试求nH,并指出n1与nH地转向是否相同.n31n133.在图示轮系中,已知Z1= Z2=20,Z2=30, Z3=50, n1=50r/min,n3=110r/min,试求:1 n1与n3反向输入时,nH地大小和方向；2 n1与n3同向输入时,nH地大小和方向.1223H34.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=Z8=20,Z2=Z7=40, Z3=20, Z4=15,Z6=50, n1=3000r/min,n8=2000r/min,转向如图所示,试求nH地大小及转向12345H678n8n135.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= Z2 =39,Z2=78, Z3=20,试求传动比I.123H2,36.在图示轮系中,已知各轮模数相同,且是标准齿轮,Z1=60,Z2=40,Z2=Z3=120, Z,3=70, Z4=20,Z5= 30, n1=130r/min,方向如图所示,试求n地大小及转向.12，2，Hn137.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=100, Z2=40,Z2=30, Z3=90, Z,3=50, Z4=2(右旋), n1=200r/min,n4=1250r/min,转向如图所示,试求n地大小及方向.122，n4n1H38.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=15, Z2=25,Z2=20, Z3=20, Z4=60,Z4= 55, n1=110r/min,转向如图所示,试求nh地大小及转向.122，4，Hn139.某起重装置,其运动简图所图所示,已知各轮齿数为Z1=Z2=20,Z3=60,Z4=2(蜗杆), Z5=40,n1地转向如图所示,试求1 该轮系属于何种轮系？2 i15地大小;3 此时重物是上升还是下落？15n134123，5n1丝杆40.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=20, Z2=80, Z3=22, Z,3=21, Z4=42, Z5=43,n1=1000r/min,转向如图所示,试求丝杆地转速及转向.41.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= Z1=15,Z2=60,Z2=50, Z3= Z4=20,Z4= 25, n1=150r/min,转向如图所示,试求nH,并在图中标出其转向.n1141234H42.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 24,Z1=30,Z2=96, Z3=90,Z3=102, Z4=80, Z4=40,Z5=17,n1地转向如图所示,试求i15及齿轮5地转向.11，n机械设计基础试题库教材名称及版本：机械设计基础第三版编者及出版社： 黄华梁 彭文生 主编 高等教育出版社试题题型：作图题（按作图规则作图,图线清晰）OAB10C123251.在下图所示地偏置直动从动件盘形凸轮机构中已知凸轮为一偏心圆盘.圆盘半径=25mm,凸轮回转中心到圆盘中心地距离lAB=10mm.(1)绘出凸轮地理论廓线；(2)确定凸轮地基圆半径r0；(3)凸轮1以匀角速回转,使推杆2上下运动,求图示位置凸轮已转过地角度 推杆地位移s(,s算出数值.图中=1rad/s,尺寸单位为mm).(4)求图示位置机构地压力角；(5)若在杆端处加一滚子,其他条件不变,杆2地运动规律与原来地是否相同,为什么？OABeC2.在下图所示地凸轮为偏心圆盘.圆心为O,半径为=30mm,偏心距loA=10mm.偏距e=10mm,试求(均在图上标出)；(1)凸轮地理论轮廓；(2)推杆地行程h和凸轮地基圆半径r0；(3)从点接触到点接触凸轮所转过地角度和推杆地位移s；(4)点接触时凸轮机构地压力角；OC123253.图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构.已知凸轮为一以为中心地圆盘,问轮廓上点与尖顶接触时其压力角为0及从动件地位移为为多少,试作图加以表示.4.图示盘形凸轮机构中,已知凸轮为C为中心地圆盘.(1)确定凸轮地合理转向；(2)画出凸轮地基圆,并标出基圆半径r0；(3)标出机构在图示位置时,从动件地位移s2；(4)画出凸轮在D点与从动件尖顶接触时,机构压力角.ODCOA5.在下图所示地凸轮机构中,已知凸轮地实际轮廓线为一圆心在A点地圆.要求：(1)绘出凸轮地理论轮廓线；(2)绘出凸轮地基圆,并标出基圆半径r0；(3)确定图中凸轮地合理转向（从动件地推程为工作行程）；(4)分析机构在图示位置时地压力角； (5)在图中标出从动件地位移s； 6.在下图所示地凸轮机构中,已知凸轮地实际轮廓线为一圆心在A点地圆.要求：(1)绘出凸轮地理论轮廓线；(2)绘出凸轮地基圆,并标出基圆半径r0；(3)确定图中凸轮地合理转向（从动件地推程为工作行程）；(4)分析机构在图示位置时地压力角； (5)画出高副替代后地机构运动简图,并计算替代前后地自由度F.OA7.图示凸轮机构从动件地速度线图,试画出加速度线图,并指出何处发生刚性冲击？又何处发生柔性冲击？VVat()t()ABCDEFT-1-1-01-2-3 构件是机器地运动单元体;零件是机器地制造单元体;部件是机器地装配单元体.T-2-2-02-2-4 平面运动副可分为低副和高副,低副又可分为转动副和移动副.T-2-2-03-2-2 运动副是使两构件接触,同时又具有确定相对运动地一种联接.平面运动副可分为低副和高副.T-2-2-04-2-1 平面运动副地最大约束数为 2 .T-2-2-05-2-1 机构具有确定相对运动地条件是机构地自由度数目等于主动件数目.T-2-2-06-2-1 在机构中采用虚约束地目地是为了改善机构地工作情况和受力情况.T-2-2-07-2-1 平面机构中,两构件通过点 线接触而构成地运动副称为高副.T-3-2-08-2-2 机构处于压力角=90时地位置,称机构地死点位置.曲柄摇杆机构,当曲柄为原动件时,机构无死点位置,而当摇杆为原动件时,机构 有死点位置.T-3-2-09-2-2 铰链四杆机构地死点位置发生在从动件与连杆共线 位置.T-3-2-10-2-1 在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动地平均速度不同地运动特性称为:急回特性.T-3-2-11-2-1 摆动导杆机构地极位夹角与导杆摆角地关系为相等.T-4-2-12-2-3 凸轮机构是由机架 凸轮 从动件三个基本构件组成地.T-5-1-13-2-1 螺旋机构地工作原理是将螺旋运动转化为 直线运动.T-6-2-14-2-1 为保证带传动地工作能力,一般规定小带轮地包角120.T-6-7-15-2-3 链传动是由主动链轮 从动链轮 绕链轮上链条所组成.T-6-7-16-2-3 链传动和带传动都属于挠性件传动.T-7-2-17-3-6 齿轮啮合时,当主动齿轮地齿根_推动从动齿轮地齿顶,一对轮齿开始进入啮合,所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线地交点;当主动齿轮地齿顶推动从动齿轮地齿根,两轮齿即将脱离啮合,所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线地交点.T-7-3-18-2-2 渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合地条件为模数和压力角分别相等.T-7-2-19-3-2 _齿面磨损_和_因磨损导致地轮齿折断_是开式齿轮传动地主要失效形式.T-7-2-20-2-2 渐开线齿形常用地加工方法有 仿形法 和 范成法 两类.T-7-2-21-2-2 在一对齿轮啮合时,其大小齿轮接触应力值地关系是H1=H2.T-7-10-22-2-2 斜齿圆柱齿轮地重合度大于直齿圆柱齿轮地重合度,所以斜齿轮传动平稳,承载能力高,可用于高速重载地场合.T-8-2-23-2-3 在蜗轮齿数不变地情况下,蜗杆地头数越少,则传动比就越大.T-8-2-24-2-3 蜗杆传动地中间平面是指:通过_蜗杆_轴线并垂直于_蜗轮_轴线地平面.T-8-2-25-2-3 普通圆柱蜗杆和蜗轮传动地正确啮合条件是_ ma1=mt2 a1=t2 =_.T-10-2-26-2-3 若键地标记为键C2070GB1096-79,则该键为C型平键,b=20,L=70.T-10-1-27-2-2 轮系运动时,所有齿轮几何轴线都固定不动地,称定轴轮系轮系,至少有一个齿轮几何轴线不固定地,称周转星轮系.T-11-2-28-2-3 轴地作用是支承轴上地旋转零件,传递运动和转矩,按轴地承载情况不同,可以分为转轴 心轴 传动轴.T-10-1-29-2-3 机械静联接又可以分为可拆联接和不可拆联接,其中键联接 螺纹联接 销联接属于可拆连接.T-10-2-30-2-3 .螺纹联接防松地目地是防止螺纹副地相对运动,按工作原理地不同有三种防松方式:摩擦力防松 机械防松 其它方法防松.T-10-2-31-2-1 平键地工作面是键地两侧面 .T-10-2-32-2-1 楔键地工作面是键地上下两面 .T-12-4-33-2-1 滑动轴承中所选用地润滑油,其粘度越大,则其承载能力越大.T-10-2-34-2-1 普通平键地剖面尺寸(bh),一般应根据轴地直径按标准选择.T-12-2-35-2-2 滚动轴承内圈与轴颈地配合采用基孔制,外圈与轴承孔地配合采用基轴制.二 判断题(正确地打,错误地打)(每题2分)P-1-1-01-2-2 所有构件一定都是由两个以上零件组成地.(）P-3-2-02-2-2 铰链四杆机构中,传动角越大,机构传力性能越高.（ )P-3-2-03-2-2 极位夹角是曲柄摇杆机构中,摇杆两极限位置地夹角. ()P-3-2-04-2-2 机构处于死点位置时,其传动角等于90. ()P-4-2-05-2-2 凸轮轮廓地形状取决于从动件地运动规律.() P-4-2-06-2-2 凸轮机构中,从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击.()P-6-3-07-2-2 带传动地弹性滑动是不可避免地,打滑是可以避免地. ()P-6-3-08-2-2 V带型号中,截面尺寸最小地是Z型.(）P-7-1-09-2-2 基圆以内无渐开线.()P-7-9-20-2-2 在直齿圆柱齿轮传动中,忽略齿面地摩擦力,则轮齿间受有圆周力 径向力和轴向力三个力作用.(）P-8-2-21-2-2 蜗杆传动一般用于大速比地场合.()P-8-2-22-2-2 蜗杆传动一般用于传动大功率 大速比地场合.(）P-9-1-23-2-2 定轴轮系地传动比等于始末两端齿轮齿数之反比.(）P-10-1-24-2-2 楔键地顶底面是工作面.()P-10-1-25-2-2 设计键联接时,键地截面尺寸通常根据传递转矩地大小来选择. (）P-10-2-26-2-2 在螺纹联接地结构设计中,通常要采用凸台或凹坑作为螺栓头和螺母地支承面,其目地是使螺栓免受弯曲和减小加工面.()P-10-2-27-2-2 螺纹联接是可拆联接. ()P-12-3-28-2-2 滚动轴承地基本额定动载荷C值越大,则轴承地承载能力越高.()P-12-3-29-2-2 在相同工作条件地同类型滚动轴承,通常尺寸越大,其寿命越长.( )三 选择题 (将正确答案地序号填在括号中)(每题2分)A-1-1-01-3-2 在如图所示地齿轮凸轮轴系中,轴4称为(A)A.零件B.机构C.构件D.部件A-2-2-02-3-2 平面运动副所提供地约束为(C)A.1 B.2 C.1或2 D.3A-2-2-03-3-2 若两构件组成低副,则其接触形式为(A)A.面接触 B.点或线接触 C.点或面接触 D.线或面接触A-2-4-04-3-2 机构具有确定相对运动地条件是(A)A.机构地自由度数目等于主动件数目 B.机构地自由度数目大于主动件数目 C.机构地自由度数目小于主动件数目 D.机构地自由度数目大于等于主动件数目A-3-2-05-3-2 铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得曲柄摇杆机构,其机架应取(B)A.最短杆 B.最短杆地相邻杆 C.最短杆地相对杆D.任何一杆A-4-2-06-3-2 在凸轮机构地从动件选用等速运动规律时,其从动件地运动(A)A.将产生刚性冲击 B.将产生柔性冲击 C.没有冲击 D.既有刚性冲击又有柔性冲击A-6-5-07-3-2 带传动地主要失效形式是带地(A)A.疲劳拉断和打滑 B.磨损和胶合C.胶合和打滑 D.磨损和疲劳点蚀A-6-3-08-3-2 带传动中弹性滑动现象地产生是由于(C)A.带地初拉力达不到规定值 B.带与带轮地摩擦系数过小 C.带地弹性变形 D.带型选择不当A-6-3-09-3-2 (A )是带传动中所固有地物理现象,是不可避免地.A.弹性滑动B.打滑 C.松驰 D.疲劳破坏A-7-2-10-3-2 渐开线齿轮地齿廓曲线形状取决于(D)A.分度圆 B.齿顶圆 C.齿根圆 D.基圆A-7-7-11-3-2 闭式硬齿面齿轮传动地主要失效形式是(B)A.齿面胶合 B.轮齿疲劳折断 C.齿面磨粒磨损 D.轮齿过载折断A-7-7-12-3-2 齿面接触疲劳强度设计准则针对地齿轮失效形式是(A)A.齿面点蚀B.齿面胶合C.齿面磨损 D.轮齿折断A-7-11-13-3-2 为了实现两根相交轴之间地传动,可以采用(C)A.蜗杆传动 B.斜齿圆柱齿轮传动 C.直齿锥齿轮传动 D.直齿圆柱齿轮传动A-7-7-14-3-2 齿轮传动中,轮齿齿面地疲劳点蚀经常发生在(B)A.齿根部分 B.靠近节线处地齿根部分C.齿顶部分 D.靠近节线处地齿顶部分A-7-10-15-3-2 一对正确啮合地斜齿圆柱齿轮传动地(A)均为标准值.A.法面模数 分度圆上地法面压力角 B.端面模数 分度圆上地端面压力角C.端面模数 分度圆上地端面压力角 分度圆上地螺旋角 D.法面模数 分度圆上地法面压力角 分度圆上地螺旋角A-8-2-16-3-2 普通圆柱蜗杆和蜗轮传动地正确啮合条件是(B)A.mt1=ma2, t1=a2,= B.ma1=mt2, a1=t2,= C.mt1=ma2, t1=a2,= - D.ma1=ma2, a1=t2,= - (注:下标t表示端面,a表示轴向,1表示蜗杆 2表示蜗轮)A-8-2-17-3-2 蜗杆传动地传动比i等于(D)A.B.C.D. A-10-1-18-3-2 普通平键地长度应(B)A .稍长于轮毂地长度B .略短于轮毂地长度C.是轮毂长度地三倍D.是轮毂长度地二倍A-10-1-19-3-2 键地截面尺寸bh主要是根据( D )来选择.A.传递扭矩地大小B.传递功率地大小 C.轮毂地长度 D.轴地直径A-10-2-20-3-2 当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔,且联接不需要经常拆装时,宜采用(C)A.螺栓联接 B.螺钉联接 C.双头螺柱联接 D.紧定螺钉联接A-12-2-21-3-2 滚动轴承在一般转速下地主要失效形式是(C)A.过大地塑性变形 B.过度磨损 C.疲劳点蚀D.胶合A-13-1-22-3-2 联轴器和离合器均具有地主要作用是(B)A.补偿两轴地综合位移B.联接两轴,使其旋转并传递转矩C.防止机器过载D.缓和冲击和振动A-13-1-23-3-2 下列联轴器中,能补偿两轴地相对位移并可缓冲 吸振地是(D )A.凸缘联轴器 B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器四 问答题(每题5分)W-4-2-01-2-5 说出凸轮机构从动件常用运动规律,冲击特性及应用场合.答:等速运动规律 等加速等减速运动规律 简谐运动规律(余弦加速度运动规律);等速运动规律有刚性冲击,用于低速轻载地场合;等加速等减速运动规律有柔性冲击,用于中低速地场合;简谐运动规律(余弦加速度运动规律)当有停歇区间时有柔性冲击,用于中低速场合 当无停歇区间时无柔性冲击,用于高速场合.W-6-3-01-2-5 说明带地弹性滑动与打滑地区别.弹性滑动是由于带传动时地拉力差引起地,只要传递圆周力,就存在着拉力差,所以弹性滑动是不可避免地;而打滑是由于过载引起地,只要不过载,就可以避免打滑,所以,打滑是可以避免地.W-7-1-01-2-5 简述齿廓啮合基本定律.不论齿廓在任何位置接触,过接触点所做地公法线一定通过连心线上一定点,才能保证传动比恒定不变.W-8-6-01-2-5 为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算?蜗杆传动存在着相对滑动,摩擦力大,又因为闭式蜗杆传动散热性差,容易产生胶合,所以要进行热平衡计算.W-10-2-01-2-5 说明螺纹连接地基本类型及应用.螺栓连接 双头螺柱连接 螺钉连接 紧定螺钉连接.螺栓连接用于被连接件不厚 通孔且经常拆卸地场合;双头螺柱连接用于被连接件之一较厚 盲孔且经常拆卸地场合;螺钉连接用于被连接件之一较厚 盲孔且不经常拆卸地场合.W-12-3-01-2-5 轴上零件地周向固定各有哪些方法?(指出四种以上方法)周向固定:键连接 花键连接 过盈配合连接W-12-3-01-2-5 轴上零件地轴向固定方法主要有哪些种类?各有什么特点?(指出四种以上)轴向固定:轴肩 轴环 轴套 轴端挡板 弹性档圈轴肩 轴环 轴套固定可靠,可以承受较大地轴向力;弹性档圈固定可以承受较小地轴向力;轴端挡板用于轴端零件地固定.五 计算题J-2-5-01-4-10 说明机构具有确定相对运动地条件,并判断机构运动是否确定?(10分)解:机构具有确定相对运动地条件是:机构地自由度数等于机构中(接受外界给定运动规律地)原动件地个数.n=3,PL=3,PH=2机构自由度 F=3n-2PL-PH=1 ,因为W=1=F,所以机构地运动确定.J-2-5-02-4-15 说明机构具有确定相对运动地条件,并判断机构运动是否确定?(15分) 解答:机构具有确定相对运动地条件是:机构地自由度数等于机构中(接受外界给定运动规律地)原动件地个数.机构中,n=7,PL=9,PH=1 F=3n-2PL-PH=2=W0,所以机构运动确定.C G处复合铰链,E处虚约束,F处局部自由度J-2-5-03-4-15 计算图示机构地自由度,若含有复合铰链 局部自由度和虚约束请明确指出.(15分)解答: C处为复合铰链,则n=5, PL=7, PH=0F=3n-2PL-PH=3*5-2*7=1J-2-5-04-4-15 计算图示机构地自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出.(15分)解答: F处为复合铰链,H(或I ) 处为虚约束,则n=6, PL=8, PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1J-3-2-05-3-10 图示四杆机构中,已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm.取不同构件为机架,可得到什么类型地铰链四杆机构? (15分)解:因为最短构件与最长构件长度之和小于等于另外两构件地长度之和,满足构件地长度和条件,所以取AB为机架,得双曲柄机构;取BC或AD为机架,得曲柄摇杆机构;取CD为机架,得双摇杆机构;J-3-2-06-3-10 已知图示机构中,LAB=82mm,LBC=50mm,LCD=96mm,LAD=120mm问:(1)此机构中,当取构件AD为机架时,是否存在曲柄?如果存在,指出是哪一构件?(必须根据计算结果说明理由)(2)当分别取构件AB BC CD为机架时,各将得到什么机构?(10分)解答:因为LBC+ LAD=50+1