SXSLCBPB同步控制系统同步顶升系统手册GT.docVIP

多点同步液压顶升系统SXSLC-BP-ZK变频调速控制使用手册本手册版本号：SX08-SLG-0812-01一、 注意事项重要的收货说明外观检查所有的部件，是否有运输损坏。运输中造成的损坏是不在保修的范围内的。如果发现有运输损坏，请立即通知送货方。送货方应负责支付运输损坏带来的所有维修和更换费用。 安 全 第 一仔细阅读所有的使用说明书、警告和注意事项。在系统工作时，遵守所有预防措施以避免造成人员伤害和财产损失。对由于危险使用产品、缺少维修或对产品和系统进行错误操作所引起的损失和伤害，三信不负有任何责任。在安全预防和使用中，如有任何疑问，请与三信公司联系。如果你从未接受关于高压液压安全的培训，请与三信公司联系，进行一次安全知识培训。如果不遵守下面的警告和注意事项，可能导致设备损坏或者人员受伤。注意：描述一种可能的潜在危险情况，如果不避免可能导致轻微或一般的伤害和（或）财产损失。警告：描述一种潜在的危险情况，如果不避免，可能导致死亡或严重受伤。危险：只用于操作或者缺少操作将会引起严重的伤害甚至死亡。警告：在操作液压设备时，务必穿上适当的保护性衣物。警告：不能用液压设备支撑重物。当油缸用作负载提升设备时，不能用来支撑重物。当重物提升完成以后，必须使用固定支撑。警告：必须使用刚性物体来支撑重物。仔细选择能够承受重物的钢或者木块来支撑载荷。不要在提升或推进应用中将液压油缸当作垫块使用。危险：为了避免人员受伤，在操作时手脚应远离油缸。警告：设备不能超载使用。不要试图推进（或提升）阻力（或重量）超过油缸最大承载力的重物。超载使用会引起设备失效或人员受伤。警告：千万不能将溢流阀的压力调定在高于泵额定最大压力值。过高的设定可能导致设备损坏或人员受伤。在系统中安装压力表以监控工作压力。压力表是你了解系统情况的窗口。注意：避免损坏液压软管，在卷绕液压软管时，避免对液压软管剧烈弯曲或者打结。使用弯曲的或者打结的液压软管会引起很大的背压。剧烈的弯曲或者打结会引起软管内部损坏或者导致过早的失效。警告：不要让重物砸在软管上。剧烈撞击可能会使软管的钢丝损坏。使用受损软管可能导致软管破裂。警告：不要使用液压软管或者旋转接头来提升液压部件。应使用搬运手柄或其它安全的搬运方法。注意：液压设备应远离火焰或者热源。过高的温度会软化包装和密封材料，导致油液泄漏。过热同时还会削弱软管的材料和包装。为了保持最好的工作状态，不要将液压设备暴露在温度高于65 （150）的环境中。防止电火花飞溅在油缸和软管上危险：不要用手推拉带压的软管。高压下泄漏的油液会穿透皮肤引起严重的伤害。如果油液进入皮肤，请立即到医院就诊。警告：液压油缸只能在连接好的回路中使用。油缸接头没有正确连接时严禁使用。警告：在推进（或提升）重物之前，确保装置平稳。油缸必须放置在平整的、可以支撑重物的基础之上。如果条件允许，可以使用油缸座来增加稳定性。不要使用焊接等其它手段将油缸与基础或者其它的支撑座连接起来。重要：液压设备只能由授权的三信技术服务中心进行维修。如果要进行维修服务，请与你授权的三信维修中心联系。为了保证您的质保有效，请使用说明书内要求的品牌的液压油。警告：零件磨损或者损坏后立即用三信原厂零件更换。通用等级的零件会损坏，引起人员受伤和财产损失。三信的零件的设计则完全能够适合并且能够承受高载荷。警告：让有经验的人员检查马达的铭牌和提供的电源是否符合，以避免马达烧毁或者危险的电源过载。警告：按照用电规定保持最小长度和尺寸的电源线。使用带有接地线的插座。警告：遵守国家和当地的用电规定。警告：检查油箱中的油量，防止泵失灵。联系电话：Tel:0510-833117430510-82489081Fax8015无锡市三信传动控制有限公司二.结构及原理1、简述：本系统采用变频调速闭环控制系统，依靠调节供电的频率，来改变电机转速，达到使油泵的流量连续可调的目的，再配以先进的电控装置和高精度的位移、压力检测系统，就可精确控制千斤顶的升降速，实现最多12点同步升降的控制，满足同步顶升、同步降落、重载称重等功能。2、组成：本系统是由6台超高压泵站、一套控制系统（备用一台）、12套位移检测装置及附件组成。每台超高压泵站由2台超高压泵、2套变频调试控制装置、2套控制阀组、一套电控系统组成。控制系统是由一套操纵控制台、一套工控系统、计算机组成。3、技术参数：系统工作电源：AC380V/50Hz 三相五线制系统泵站电机功率：2X3kW（单泵站）系统最高工作压力：63MPa系统泵站流量：2X2.6L/min系统同步控制精度：0.50mm系统泵站工作介质：N46N68液压油，当环境温度低于-20时， 应使用22号L-HS合成烃液压油（抚顺石油化工公司石油一厂生产）工作油温：-1070环境温度：-25+45油箱容量：250L（单泵站）泵站重量约：350Kg（单泵站）操纵台重量约：100Kg4、工作原理：液 压 泵 站图一、液压原理图一为泵站的液压原理图，泵站由变频调速机泵组提供动力油源，经过溢流阀调节好压力后，输出到电磁换向阀中，经电磁换向阀换向来控制外接液压油缸的升降。本系统中在阀块至外接油缸的进出油口处还分别安装有安全保护阀，当系统或负载发生意外故障时，高压油可通过此安全保护阀释放。除此以外，泵站上还安装有一只精细回油过滤器，以保证油液的清洁，提高同步系统的可靠性和延长泵站使用寿命。与普通泵站不同的时，本系统中还安装有平衡阀，平衡阀为无泄漏锥阀结构，主要功能是平衡油缸的负荷压力，使带载下降的顶升油缸不至失压下滑，无泄漏地立即将下腔封闭，保证工件不会自由下滑，使千斤顶在停电状态仍能可靠承载。并能保证千斤顶升降时都处于进油调速状态。平衡阀的保压腔还装有过载安全阀，是保护油缸不发生过载，当油缸内的压力超过调定压力时，该阀能自动开启，卸掉过高的油压，使各油缸载荷均衡。控制阀块中跟液压油缸的无杆腔连接的油口中还安装有一只压力传感器，依靠它可以测定液压油缸的负荷。液压油缸的负荷通过电器信号接口反馈到电气控制系统中，供实时监控。位移检测装置图二、位移检测装置的选用 位移检测装置本系统的关键元件，位移检测装置作为本系统的位置闭环控制，所以必须将位移检测装置安装在图二的位置上，具备实时检测负载的顶升高度。此位移传感器必须满足以下规格要求：检测方式：增量型 輸出波形：方波 工作电压 DC12-24V ,DC5Vfixed 消耗电流 30mA 输出容量 Sync .current:20mA, Residual voltage:0.5V or less 输出相 AB phase or ABZ phase 最大响应频率 10kHz50kHz 相位差 A,Bphase different 9045(T/4T/8),ZphaseTT/2 5、结构示意图、图三泵站结构： 单位：mm图三、超高压泵站结构图配置如下：序号名称数量规格产地1电控箱1EC815-01SIEMENS电源接口1-信号接口11-华伦2超高压泵2BRK11-1.88BIERI3油箱1HA835-00三信4控制阀组2HI456-00BIERI、三信5空气过滤器1QUQ1-10X2.5黎明6注油接口1HC902-00三信7回油过滤器1RFA-100X10L黎明8放油阀1HC901-00三信9电机21LGO 107-4AA21SIEMENS10液位计2YWZ-350黎明、图四阀组结构：图四、控制阀组序号名称数量规格产地1上升电磁换向阀1WVH700-3/2-TBIERI2超高压均载阀1SBV700-SX-VBIERI、三信3下降电磁换向阀1WVH700-3/2-TBIERI4压力传感器1M5156-000005T700BGMSI5压力表1YN-60无锡特种压力表6超高压溢流阀1DV700-6-E-700-PBIERI7超高压快换接头2快换接头（NPT3/8)三信6、控制原理：本系统的电气控制系统原理：本系统的工控界面软件是采用组态软件，主控系统的执行系统采用SIEMENS公司的PLC300可编程控制器，由PLC300做为主站，两台超高压泵站内的电气控制是采用PLC200可编程控制器做为子站。主控系统与两台超高压泵站之间通过PROFIBUS/DP高速工业总线传输，使得各部分之间连线数目大大减少，改善了系统的控制性能，提高了系统的可靠性。本系统即可做为12点同步液压顶升系统，也可已将两台超高压泵站拆分，独立做为2点同步液压顶升系统使用。12点的位移检测装置和压力传感器的信号有信号电缆连接到超高压泵站的电气控制箱内，经信号放大器放大后将顶升位移和负荷吨位送至可编程控制器PLC中。可编程控制器PLC根据操纵台发来的操作指令，启动6台泵的电机，驱动油泵工作，油泵的动力油源经控制阀组，输出到外接的液压油缸中，使液压油缸上下运动。同时可编程控制器根椐检测的位移信号，不断与指令信号进行比较，将误差值修正后改变变频器的输出频率，以改变电机的转数，达到连续可调的动力油源，供给外接液压油缸，来保持4点液压油缸同步上下运动。4号站3号站图五、8点电气控制原理图(仅作参考，4点控制系统，每站均为4个泵顶)配置如下（1台泵站）：序号名称数量规格产地1变频器26SE6420-2UD23-0BA1SIEMENS2可编程控制器1PLC224SIEMENS3扩展模块1EM231SIEMENS4扩展模块1EM232SIEMENS5扩展模块4EM277SIEMENS6电磁阀驱动板1DT-4三信7开关稳压电源1S-145-24V明伟8位移传感器解调板1YTT-01三信三.操作说明1、操纵台的按钮布置见下：图六、操纵台按钮布置图在操纵台的左边区域为同步操纵按钮，自上而下，左边分别是置零、停、降按钮，右边区域分别是单动切换旋钮、收缸切换旋钮、电源开关，总停按钮。同步升降按钮操纵各点千斤顶同步升降，升降过程中的速度呈等加速、等减速变化，因此换向过程平稳。各点千斤顶升降过程中的同步误差和各顶所受的负荷，可在工控系统的计算机的显示屏上显示。由于工件底面不一定平整，为了保证各点千斤顶同步升的基准一致，在同步顶起工件之前，首先要让各点千斤顶均匀接触工件，并以各点千斤顶均匀接触工件的这一点作为各点千斤顶同步运行的基准，为此，在操纵台上设有一个置零按钮。按动置零按钮，各点千斤顶同时上升，一旦有顶接触工件，该顶便停止上升，直至各点千斤顶全部接触工件为止，然后各点千斤顶均匀升压至每顶置零吨位的值左右（可在工控界面中设定置零吨位值），这时各点千斤顶自动停止，并将该点位置作为同步的零点。选择控制界面中的顶升控制点，即可控制4点单独动作，每一个点带的千斤顶均可独立升降，升降的位移量也可以通过界面显示出来。为了避免意外触动单动按钮，破坏先前的同步状态，操纵台上设有单动锁，单动锁锁住时，单动功能便失去了控制作用。在操纵台右下方，有一总停按钮，任何情况下，只要按动总停按钮，各点千斤顶就会停止不动，同时将当前所有状态复位。系统控制按钮基本操作如下（显示屏画面下章有详解）：、 置零：进入画面，先选择点控制有效，然后进入画面，设定好各点的置零吨位。打开总停按钮，将单动锁开关拨至闭锁（左边）位置，然后按下按钮，各顶开始顶升，此时灯闪烁，当灯常亮时，表示零动作结束，此时即可操作同步顶升。置零过程中如需停止操作，按下按钮即可。、 同步升：当灯常亮后，进入画面，设定顶升速度，然后按下按钮即可。各点千斤顶开始运动，当各点千斤顶的位移达到需要的顶升位移量时，即按下按钮即可。、 同步降：当灯常亮后，进入画面，设定顶升速度，按下按钮即可。如需停止按下按钮即可。、 同步时停止按钮操纵：在同步状态下，按下后，停止指示灯慢闪烁，此时系统状态均为同步闭环状态。如需执行单动等操作时，必须退出闭环位，退出闭环位操作为按下按钮3秒钟即可退出闭环位，或按下总停按钮即可。、 单动操作：进入画面，先选择相应单动点控制有效，将开关拨至开锁（右边）位置（如从同步闭环状态转入单动，需先退出闭环位，在将单动锁开关拨至开锁位置），然后操纵操纵左边区域的、按钮，单动升时，按钮指示灯为闪烁。单动降时，按钮指示灯为闪烁。、 当在同步升降过程中出现较大的同步误差时，系统会自动停机并发出报警信号，误差为3mm时报警停机，报警信号为顶升监控画面中的指示灯快速闪烁，此时需立即按下总停按钮，检查故障原因。故障排除后，如需继续同步升降，需先按按钮，再进行同步升降。或再将开关拨至开锁位置，操纵单动按钮，观察相应的监控画面来调整单动按钮，等位移均等后，即可将开关拨至闭锁位置，然后按钮，当灯常亮后,即可继续同步升降。、 系统在同步升过程中，如有千斤顶到撞缸时（缸到顶部，位移达到最大限时），系统全速运转，当出现误差为3mm时报警停机，此时需将开关拨至开锁位置，操纵单动按钮，观察相应的监控画面来调整单动按钮，等位移低于最大限后，即可将开关拨至闭锁位置，然后按钮，当灯常亮后,即可执行同步降操作。、 系统在同步降过程中，如有千斤顶到撞缸时（缸到底），油泵会出现全速运行，当出现误差为3mm时报警，系统自动停机。出现此种情况，最快的处理方法是，如有千斤顶到撞缸时（缸到底），按面板按钮即可。、 强制收缸：将开关拨至开锁（右边）位置，按按钮即可，强制收缸时，系统执行先到先停动作，所有油缸均到最低位时，系统自动关闭强制收缸动作位。、 从单动操作转入同步操作：将单动锁开关拨至闭锁（左边）位置，按下置零按钮，当置零灯常亮即可操作同步。注意：在置零按钮灯常亮时，再次按置零按钮无效。 在置零按钮灯闪烁时，按同步升降无效。系统中所有电源电缆和信号电缆连接时必须断电插拔！置零前必须先设定置零吨位。2、电器箱内的按钮布置见下：图七、电器箱内按钮布置图 A、B为单动选择按钮，操作如下：按一下选择上（指示灯亮），再次按下3秒关闭选择（指示灯灭）。即可选择单个，也可选择全部。 单动/同步选择旋钮，操作如下：需要单动时，将旋钮转至单动位置，需要同步时须将旋钮转至同步位置。同步与单动互锁。 单动时：将旋钮转至单动位置，选择单动的点，然后按同步升或同步降按钮即可。需要停止即按下停止按钮。 同步时：将旋钮转至同步位置，然后按置零按钮，当置零指示灯常亮时，置零结束，然后按然后按同步升或同步降按钮即可。需要停止即按下停止按钮。同步升降必须在置零结束的情况下才可执行。 本机控制时，将带钥匙的旋钮锁打开，旋至本机位置，操纵台主控时，须将带钥匙的旋钮锁旋至远控位置。系统优先选择远控。3、界面监控：供参考，因控制点数关系，所以界面会有所变动。、开机页面：开机画面提供：登陆画面。输入登陆密码后即可进入控制画面。、控制参数设置画面：提供控制点的选择、各顶吨位总和的设定。本系统还提供同步和调平（等比例顶升）的选择控制。1、 控制点选择：提供控制点及各顶的顶升选择，系统默认为全关。2、 设定吨位：每点布置千斤顶吨位的总和。3、 千斤顶工作压力设定：设定所布置的千斤顶工作压力。4、 调平/同步选择：系统默认为同步顶升控制，各点顶升的高度和速度为相同。当选择调平控制时，须输入调平尺寸，以01A为最低点基准，输入实际各点要顶升的高度，顶升时，系统会自动根据设定的顶升高度自动调节顶升速度（以01A的速度为基准）。设定时，01B-02B的高度只能小于或等于01A。、顶升监控：1、 状态位显示：系统提供当前所有状态位在线显示的监控。绿色为运行。2、 置零压力设定：顶升前须设定置零压力。置零压力的最佳值为10MPa左右。3、 顶升速度设定：可实时设定当前顶升的速度。设定速度时须根据各点所带千斤顶的吨位和数量，计算出满足设定的顶升速度所需要的油量总和，然后跟各点的泵最大流量60%比较，应取小于此值。4、 位移限定设定：同步顶升前须设定本次升降的位移（可设定正负值），当指令位移到达设定的位移时，指令值停止累加，液压油缸停止运动，系统的工作状态继续保持。5、 工作压力：在线实时显示当前各顶的工作压力（此值为平衡阀后压力值，非泵站上的压力表所示压力值）。6、 负荷吨位：在线实时显示当前各顶的承载压力。此值为计算值，无载时因油缸存有背压，所以也会有显示值。7、 指令位移：系统发出的位移指令。8、 当前位移：置零结束后，升降的实时位移。置零结束后此位移升为正，降为负。9、 位移误差：显示同步升降时的位移误差。当误差3mm时报警。10、 位移超差：此状态为报警信号，当同步升降时的位移误差超差报警产生；指令速度超差：此状态为报警信号，当同步升降时的指令位移大于当前位移时报警产生。、数据记录： 仅提供置零后升降的位移、压力数据记录，记录后数据须执行保存处理。保存后或下次执行数据记录前须执行画面中提供的动作。、置零结束提示画面。当置零结束后，顶升监控画面中会自动弹出提示。画面弹出后即可执行同步升降动作。置零结束后，系统会自动将实际位移和指令位移清零。、同步误差提示画面。当系统在同步升降过程中，如发生位移超差和指令超差，首先顶升监控画面中的报警指示灯闪烁，30秒后如误差继续存在，顶升监控画面中会自动弹出提示。同时系统自动停机。友情提示：置零吨位的最佳设定值为实际载荷的1520。当执行置零按钮后，千斤顶开始顶升，当画面中的实际载荷达到置零吨位的设定值后，千斤顶自动停止顶升，同时系统自动将千斤顶的位移清零，此时即为同步顶升的基准零点。即置零结束。四.安装操作及维修保养手册1、 使用前注意事项：、观察并注入液压油。检查油面高度，当油面高度上升到油位计顶部时，视为油箱加满。重要：只有当所有的外接油缸完全缩回时，才可以加油，否则系统将会装有过多的油。 、用软管依次联接控制阀组和千斤顶。千斤顶编号01A、01B、02A、02B、和相对应的软管连接。重要：必须保证所有快速接头的安装正确到位。阀组的输出口布置图见下：A、B为2路输出油，和控制系统相对应，连接时必须确保与已编号的千斤顶的信号电缆连接相对应。油口软管连接请按图中虚线正确连接。、接通电源和控制电缆、信号电缆。开机前必须确认供电是否正确。、投入使用。2、液压泵站、伺服千斤顶电气连接：电气连接应当由有资质的电工完成，遵守所有当地的和国家的用电规定。 、确保所有的电源都已经关掉，方可接线操作。 、断路和线路保护器由用户自己提供。 、总电源为：AC380V/50Hz、15kW三相五线制。 、液压站和控制箱的连接控制电缆必须断电连接，按控制电缆插头标号正确、可靠连接。 、液压站和伺服千斤顶的信号电缆连接前，先给伺服千斤顶编号，然后按顺序将信号电缆连接上。信号电缆连接时必须断电连接。 、具体连接见下图：（电器箱图） A、B、C、D为位移检测装置信号接口。C/D为预留检测口。A、B、C、DA/B为本机位置控制。 DP为网络通讯接口。 PPI为子站的PLC编程接口。 电源为：AC380V/50Hz 三相五线制操纵台电源为：AC220V/50Hz3、压力设置、产品出厂工作压力设定为：65MPa。如压力有波动，须先单动将油缸伸出至最高端（伸出最大位置）时，按住按钮不动，调节溢流阀，调至65MPa之间。 、调好后锁紧溢流阀螺母。注意：为了得到最精确的设定值，将压力降低到最终设定值以下，然后慢慢增加压力直至达到最终设定值。、泵站上的平衡阀超载保护压力已设定好，请勿随意调节。4、维护及保养、液压部分：经常检查所有的系统元件是否泄漏或损坏。维修或更换损坏的元件。、检查油面启动泵之前检查泵中的油面，如果需要，拆下通气盖加入液压油。加油之前确保油缸完全缩回。、换油和清洁油箱泵每运行250小时应通过放油阀和回油口外循环净油，并清洗油箱及吸油滤滤网。每使用二年应彻底更换液压油。液压系统使用介质矿质液压油。使用YC-N46-N48液压油，不允许随意换用其它牌号的油。油箱液面应保持在液位计的中心线以上，加油时用120目滤网过滤。液压油使用日久，会产生胶状污垢，阻塞滤油器。在潮湿地区，二年应彻底更换一次液压油。干燥地区，也应三年彻底更换一次液压油。本系统上用的回油过滤器，初次运行半年后，应更换滤芯以后每年应更换滤芯。、阀类元件检修安装时，要先用软布（不能用棉丝等是丝制物品）把连接表面擦拭干净，查看表面无划痕，检查阀上密封圈齐全，核对型号后，按照原理图进行安装。所用螺钉全部为高强度螺钉（8.8级）。、超高压软管和油缸连接时，要确认连接正确可靠，不确定的情况下切勿开机运行。切勿粗暴拉扯、随意踩踏，需定期检查维护。、按设计规定和工作要求，合理调节液压系统的工作压力、减压阀压力及平衡阀的开启压力值。然后将调节螺钉紧固牢靠，防止松动。、不准在油缸运动状态下调节液压系统的工作的各项压力。、不准使用有缺陷的压力表，不准在无压力表的情况下工作或调压。当液压系统某部位产生异常时（例如：油压不稳、压力太低等）要及时分析原因进行处理，不要勉强运转，造成事故。、系统正常工作油温在070范围内。超过允许的温度使用范围，应检查原因并采取相应措施。、为了避免空气渗入系统内，连接处应保证密封良好。经常检查管件、接头等的固定情况，发现松动及时紧固。快还接头拆下后必须用防尘冒将接头盖住，以免污染物进入。、电器部分、为了保证控制系统正常工作，应保持电压稳定，其波动值不应超过额定电压的515。、电源进线