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文档简介
2-1试建立各系统的动态微分方程,并说明这些动态方程之间有什么特点。解:解:解:解:解:解:2-2写出图示机械系统的运动微分方程式。图中,外加力f(t)为输入,位移为输出。解:设 、为弹簧作用力,、为阻尼力。化简整理得微分方程:2-7一齿轮系如图。、和分别为各齿轮齿数;、和表示各传动轴上的转动惯量;、和为各轴的角位移;是电动机输出转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系的运动方程。解:齿轮4的转矩方程可写成 (1)在齿轮副中有: 即:,带入表达式(1)中得:,为齿轮2 的负载转矩,齿轮2的转矩可写成 (2)在齿轮副中又有: 即:,带入表达式(2)中得:齿轮1的转矩即为电动机的转矩,则:所以:2-8按信息传递和转换过程,绘出图2.73所示机械系统的方程图。解:根据系统内哥部件受力及运动情况分析,列出相应的静力学和动力学方程,并作拉氏变换由已知得:拉氏变换:得:得:根据上式,按正确的因果关系,画出相应的方框图b:解:根据系统内哥部件受力及运动情况分析,列出相应的静力学和动力学方程,并作拉氏变换由已知得:拉氏变换:根据上式,按正确的因果关系,画出相应的方框图2-11基于方框图简
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