立体停车库控制系统设计.ppt

PLC控制的立体车库控制系统,电气工程系制作,沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College,PLC控制的立体车库控制系统,一、定时器和计数器 二、交通灯的控制 三、自控轧钢机的控制要求与设计方法 四、PLC控制的变频器多段数控制系统的控制要求 五、PLC控制的变频器多段数控制系统的设计方法,沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College,一、定时器和计数器,1. 定时器 定时器分接通/断开延时和保持接通延时两种，每种定时器又有1ms、10ms和100ms三种分辨率，定时器的设定时间等于设定值与分辨率的乘积。 （1）通电延时定时器指令（TON） 。 （2）断电延时定时器指令（TOF） （3）保持型通电延时定时器指令（TONR）,沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College,2计数器指令 （1）加计数器指令（CTU） 3C0CTUPVRCUI0.2I0.107654321C0的位C0当前值 0I0.2I0.1 加计数器指令的应用 （2）减计数器指令（CTD） （3）加减计数器指令（CTUD）,沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College,一、定时器和计数器,二、交通灯的控制,1控制要求 自动开关SL1合上后，东西绿灯亮4秒闪2秒灭； 黄灯亮2秒灭；红灯亮8秒；绿灯亮循环，对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮八秒，接着绿灯亮4秒后闪2秒灭；黄灯亮2秒后，红灯又亮循环。同时不管何时输入点0001的开关SL2闭合时，南北绿灯亮，东西红灯亮。当SL2打开，输入点0002的开关SL3闭合时，东西绿灯亮，南北红灯亮。,沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College,2.时序图 根据控制要求画出系统时序图,沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College,二、交通灯的控制,三、自控轧钢机的控制要求与设计方法,1.设计要求 当启动按键按下，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1有信号(为ON)，表征有钢板，则电机M3正转，S1的信号消失(为OFF)，检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号 (为ON)，表征钢板到位，电磁阀Y2动作，电机M3反转。Y1给一向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正转，S1的信号消失，重复直至Y1给出三个向下压下量后，若S2有信号，则停机，需重新起动。,沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College,2.设计方法 注意计数器的应用,沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College,三、自控轧钢机的控制要求与设计方法,四、PLC控制的立体车库系统的控制要求,1、任务描述： 停车层分为上中下三层，上层有四个车位，共有四个车盘，可停放四辆汽车模型，从左到右分别是1号位，2号位，3号位，4号位（简记符为3-1、3-2、3-3、3-4）;中层有四个车位，共有三个车盘，可停放三辆汽车模型，从左到右分别是2-1车盘，2-2车盘，2-3车盘；下层有四个车位，共有三个车盘，可停放三辆汽车模型，从左到右分别是1-1车盘，1-2车盘，1-3车盘。,沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College,2、任务目的： 在掌握PLC基本指令和功能指令的基础上，进一步掌握扩展模块在实际生产中的应用，熟练编程软件的使用方法，培养学生系统调试的综合能力。,四、PLC控制的立体车库系统的控制要求,五、PLC控制的立体车库系统的设计方法,1控制方法 （1）PLC编程控制 （2）变频器的变频控制 2变频器参数设置,沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College,五、PLC控制的立体车库系统的设计方法,3任务实施步骤： （1）了解立体仓库实训装装置结构组成，驱动电机，起始限位开关（或各种传感器）。结合实训装置先作一变立体车库演示实验，反复观察行车运动过程，重点观察各种传感器。（有现场实训装置照片）绿色指示灯亮表示相同位置的车盘内没有停放车辆；红色报警灯亮表示车库1层1至4号位有车辆进出。手动指示灯亮，表示当前状态由控制柜内单片机控制，通过薄膜按键可以控制车盘左右移动和上下升降,按按键奇数次为起动,偶数次为停止；自动指示灯亮，表示当前状态由PLC控制，用户可以通过自编程序控制车盘左右移动和上下升降。,（2）.IO配置：PLC和模型车库信号接口板连线如下表所示 PLC输入端口 PLC输出端口 I00 IO-0.0 O00 Q0-0.0 I01 IO-0.1 O01 Q0-0.1 I02 IO-0.2 O02 Q0-0.2 I03 IO-0.3 O03 Q0-0.3 I04 IO-0.4 O04 Q0-0.4 I05 IO-0.5 O05 Q0-0.5 I06 IO-0.6 O06 Q0-0.6 I07 IO-0.7 O07 Q0-0.7 I08 IO-1.0 O08 Q1-1.0 I09 IO-1.1 O09 Q1-1.1 I10 IO-1.2 O10 Q0 I11 IO-1.3 O11 Q1 I12 IO-1.4 O12 Q2 I13 IO-1.5 O13 Q3 I14 I-1.0 O14 Q4 I15 I-1.1 O15 Q5 I16 I-1.2 O16 Q6 I17 I-1.3 O17 Q7 I18 I-1.4 O18 Q-3.0 I19 I-1.5 O19 Q-3.1 I20 I-1.6 GND 1L 2L 3L I21 I-1.7 I22 I-2.0 I23 I-2.1 I24 I-2.2 I25 I-2.3 I26 I-2.4 I27 I-2.5 I28 I-2.6 I29 I-2.7 24V 1M 2M,五、PLC控制的立体车库系统的设计方法,（3）. 选择PLC机型：西门子主机CPU224CN(AC/DC/继电器,内置14路数字量输入/10路开关量输出）、由于车库模型有20路输出和30路状态检测点，故需加装数字量扩展模块EM223CN（内置16路数字量输入/16路继电器输出）。,五、PLC控制的立体车库系统的设计方法,（4）