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文档简介

2019年6月1日,理 论 力 学,主讲：李磊 内蒙古工业大学 力学教研室,2019年6月1日,第九章 质点动力学, 9-1动力学的研究内容 9-2动力学力学模型 质点动力学微分方程 9-3动力学两类问题,2019年6月1日,运动和力的关系,质 点,质点系,刚 体,动力学,9-1动力学的研究内容, 9-2动力学力学模型 质点动力学微分方程,2019年6月1日,牛顿第二定律,（惯性参考系、质点、宏观物体、低速。）,运动微分方程：,2019年6月1日,直角坐标式,矢量式,2019年6月1日,自然坐标式,矢量式,2019年6月1日,已知运动，求约束反力。,已知主动力，求运动。, 9-3动力学两类问题,2019年6月1日,例题 ：试求使颗粒与台面脱离的最小振动角频率。垂直振动筛的运动方程为：,解：,研究对象：,颗粒,受力分析：,建立动力学 方程：,令：,得：,解毕,2019年6月1日,解：,例题 、质量为 m 的小球 ，用长为 L 的两杆支持，此机构以匀角速度绕铅直轴AB转动。若AB=2a，两杆的各端均为铰接，且不计杆重，求两杆对M的约束力。,S1,S2,mg,a,小球,受力分析,运动分析,2019年6月1日,解毕,运动分析,动力学方程：,2019年6月1日,例题 质量为m的小球挂在长为 l 的细杆上（不计杆的质量）在铅垂面内摆动，初始在最低位置速度为u。试求杆作用在小球上的力。,解：,小球,受力分析,运动分析,建立运动方程,2019年6月1日,建立动力学方程,2019年6月1日,2019年6月1日,2019年6月1日,质点在非惯性参考系中的运动微分方程*,2019年6月1日,如果非惯性参考系的角速度为零，科氏惯性力为零。,牵连惯性力,科氏惯性力,2019年6月1日,歼击机飞行员的“黑晕”与“红视”现象,当飞机的加速度大于5g时,飞机爬高,飞机俯冲,当飞机的加速度大于2g时,2019年6月1日,北半球上
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