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文档简介

Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand中国人民大学社会学专业之社会理论96-12真题1999年招生专业:社会学、人类学考试科目:社会学概论和社会学史一、解释下列概念(每题5分,共40分)bda73b774e1、地位一致2、主文化与亚文化3、内群体4、社会设置5、“天职观” 6、“感召权威”(韦伯)7、“反功能”(默顿)8、“报酬类型”(布劳)二、简述题(每题10分,共20分)1、简述社会转型期社会化问题的特征。2、简述齐美尔关于“社会交往形式”的思想。三、论述题(每题20分,共40分)1、 结合实际论述我国社会转型期“公平与效率”这一矛盾的表现,成因及解决对策。2、 试论韦伯关于东西方文化宏观比较研究的基本思路及其对当代社会学的影响。2000年 招生专业:社会学、人类学考试科目:社会学概论和社会学史一、解释下列概念(每题5分,共40分)1、地位相悖2、代沟3、正式组织4、相对剥夺5、目标合理性(韦伯)6、精英(帕雷托)7、多元分层空间(布劳)8、标签理论二、简答题(每题10分,共20分)1、简述权利与权威的联系与区别。2、简述马克思与达伦多夫在分析社会冲突上观点的异同。三、论述题(每题20分,共40分)1、试用社会学有关理论分析我国社会转型时期人际关系变化的特点及趋势。2、结合杜尔克姆对自杀的研究,概括出实证社会学的研究方法及理论形式的基本特征。2001年招生专业:社会学、人类学考试科目:社会学概论和社会学史一、名词解释(每题5分,共40分)1、象征符号2、文化资本3、去个性化4、合作5、“法理权威”(韦波)6、“行动系统”(帕森斯)7、“印象管理”(戈夫曼)8、“主我”与“客我”(米德)二、简答题(每题10分,共20分)1、简述“社会网”的独特研究视角。2、简述社会交换论对群体结构及权力的生成所作的解释。三、论述题(每题20分,共40分)1、世论社会分层研究中的不同范式。2、评述“社会唯名论”与“社会唯实论”的差异以及由此产生的研究取向的分歧。2002年一、名词解释(每题5分,共40分)1、贫困文化论2、文化丛3、社会资本4、参照群体5、“维模”(帕森斯)6、“潜功能”(默顿)7、“前台与后台”(戈夫曼)8、“利己型自杀”(杜尔克姆):二、简答题(每题10分,共20分)1、简述正式组织中产生非正式结构的主要原因。2、简述韦伯“理想类型”的含义及其认识功能。三、论述题(每题20分,共40分)1、试论当代中国社会分层结构演变的趋势。2、简述社会学方法论“整体主义”与“个体主义”之间的对立(列举出各自的代表人物及其具体论点),并谈谈你的看法。2003年一、解释下列概念(每题5分,共50分)1、紧急规范 2、舆论群体 3、集体无意识 4、文化中心主义5、刻板印象 6、顺从 7、价值相关性(韦伯) 8、非现实冲突(科塞)9、普遍主义(帕森斯)10、差序格局二、简答题(每题10分,共40分)1、简述“传统”在现代化过程中的意义2、简述社会地位获得中政治资本、人力资本和社会资本的不同性质3、简述实证主义的科学观4、简述杜尔克姆关于“因果分析法”的观点三、论述题(每题20分,共60分)1、试述适度社会控制的内涵及其意义。2、试述新教伦理与资本主义精神的研究思路及其现实意义3、试结合实际阐述“社会失范论”的观点及其借鉴意义。2004年一、解释下列概念(每题4分,共40分)1、文化物质2、群体内聚力 3、角色冲突4、人格 5、性存在6、有机团结7镜中我8、情境定义(托马斯)9、扩散性专一性(帕森斯)10、权威结构(达伦多夫)二、简答题(第题15分。共60分)1简述我国改革以来社会分层结构变化的特点2简述集合行为的一般特征及其形式的基本条件3简析马克思“阶级论” 与帕雷托“精英论”之间的关系4简述布劳“社会交换”概念的基本特征及其同“经济交换”的差异三、论述题(每题25分。共50分)1、列举当前我国“社会越轨”现象的主要表现。并选用适当理论说明其产生的原因2、试用社会学有关理论分析我国现代化过程中“理性化”增长的主要表现及其蕴含的问题2005年一、解释下列概念(每题4分,共40分)1、文化堕距 2、角色 3、社会失范4、自我概念 5、从众 6、“感召权威”(韦伯)7、“AGIL框架” 8、报酬类型(布劳)9、交往理性(哈贝马斯) 10、场域(布迪厄)二、简答题(每题15分,共60分)1、简述组织正式结构与非正式结构的关系2、简述“阶级”和“职业群体”两个概念在社会分层研究中的差别。3、韦伯是如何看待价值行动与目标行动之间关系的?4、简述“模式变量”(帕森斯)在现代化研究中的意义三、论述题(每题25分,共50分)试以城市农民工为例,分析我国城市化进程中存在的问题试结合实例选用有关理论说明“文化”与“社会结构”之间的关系2006年一、名词解释1、功能主义 2、性别角色 3、文化堕距 4、集合行为 5、标签理论 6、泰罗制 7、迟发展效果 8、社会解组(杜尔克姆) 9、实证(孔德) 10、价值合理性行动二、简述题1、科层制的正功能与负功能2、简述中国社会失范的表现及其成因3、社会学对“权力”的性质及其作用的主要观点。4、方法论个人主义与整体主义的各自特点及其代表人物。三、论述题1、用相关理论结合中国转型社会分析物质文明建设与精神文明建设之间的关系。2、用相关理论并结合实例分析中国现代风险社会和创建和谐社会之间的关系3、阐述结构功能论和符号互动论对“结构”和“行动”之间的关系的解释模式的不同,并谈谈你的看法。2007年一、名词解释:104 1、文化震惊;2、主干家庭;3、社会指标;4、虚拟社区; 5、风险社会;6、霍桑效应;7、精英循环;8、戏剧论; 9、公共领域;10、社会经济地位指数。 二、简答:154 1、简述社会控制的含义和类型; 2、简述“社会资本”的主要内容; 3、简述韦伯“权威类型”的思想; 4、关于社会分层现象的功能论和冲突论的不同解释。 三、论述:252 1、用社会学理论分析我国社会贫富差距不断扩大的现象。 2、分析自杀论的分析逻辑和理论结构。2008年一、名词解释(5*8)1 角色结构 2 地位相悖3 集合行为4 社会化5 镜中我(库利)6 集体表象(杜尔克姆)7 行动类型(韦伯)8 社会安全阀(科塞) 二、简答题(15*4)1 简述社会学关于社会越轨行为的主要理论。2 简述科层制组织管理方式的基本特点。3 简述社会交换理论的主要观点。4 举例说明什么是“情境定义”。三、论述题(25*2)1 试用社会分层理论的基本范式分析改革开放以来我国的社会分层结构的变化。2 试选用社会学相关理论分析我国当前社会不公平的表现及其原因。2009年一、名词解释:(5*8)文化特质 组织结构 基尼系数 全球化 韦伯:目标合理行为帕森斯:行动单元 哈贝马斯:交往理性 布鲁诺:符号互动论二、简答题:(15*4)1社会地位与角色的内涵与关系。2简述“紧急规范”的形成及作用。3简述米德对自我的分类,及自我的发展4戈夫曼“印象管理论”的内涵。三、论述题:(25*2)1、试用“功能分析论”视角分析建设和谐社会存在的主要问题。2、试述实证社会学和理解社会学在方法论及研究取向上的分歧,并说出你的观点。2010年一、名词解释1、社会福利 2、公民权利3、集体行为4、社会资本5、空巢家庭6、代沟(代差)7、人口惯性 8、总和生育率9、文化相对论10、口述传统11、实践感 12、时空分离二、简答(选4个)1、简述马克思韦伯是怎样论述西方资本主义的兴起的/的发展。2、简述社会现代化对老年人生活的影响3、什么是适度人口理论/贫困人口理论,简述其学术价值和局限性4、如何理解儒化、涵化和社会化的内涵/关系5、怎样理解自由主义中的个人主义原则?6、什么是文化多样性和文化多元论。7、简述孩子成本效用理论及其在中国的适用性8、简述哈贝马斯的交往理性及现实/实践意义三、论述(选2个)1、简述国家、社会、市场的关系2、简述老年人的社会保障情况及其对策3、结合中国实际解释什么是人口红利,以及人口红利的人口学意义和社会经济学意义。4、如何处理文化保存、文化保护、社会发展之间的关系5、怎样理解政府在消除贫困、控制人口、提高公民福利等方面应尽的责任?6、简述贝克的社会风险的基本特征、现实基础和实践意义2011年一、名词解释(12选8,85=40)助人自助 人口老龄化 人力资本 网络助燃 同批人(cohort) 互动仪式链 交往理性 剩余物 具体叙事/叙事知识 平均预期寿命 文化唯物主义 传递性经验二、简答题(6选4,415=60)1简述马尔萨斯的人口原理的基本思想。2哈贝马斯是如何论述公共领域的历史形式的?3简述布迪厄关于“惯习”的理论。4吉登斯是如何论述意外后果的?5简述丹尼尔.贝尔中轴原理的方法论意义,为什么说它超越了相对主义?6 人口老龄化的影响因素。7 简述“优势视角”的主要观点。8 简述格尔茨关于“深描”的论述。三、论述题(6选2,,225=50)1中国历次人口普查特点是什么?在新时期展开人口普查的意义和难点是什么?2论述社会工作对促进精神健康的意义。3试论老年人对社会服务的多方面需求和解决老年人社会服务需求的基本思路。4 我国历年人口普查的特点是什么?今年人口普查的特点和困难是什么。5 试论制度建设、组织建设的内在联系及其及其在建设和谐社会中可以发挥的作用。6 怎么理解常人方法学是社会学思维方式的革命。2012年一、名词解释(12选8,85=40)1.日历年龄 2.社会认同 3.年龄中位数 4.人口红利 5.东方学 6.社会行政 7.蝴蝶效应 8.集体表象 9.文化相对主义 10.派生物11.抚养系数 12. 代表型公共领域二、简答题(6选4,415=60)1相对古典进化论而言,新进化论“新”在何处。2比较涂尔干与韦伯关于社会学研究对象观点的区别与联系。3简述“瑷珲腾冲线”及其附近人口分布的特征。4简述人口再生产的基本类型。5简述社会工作咨询与社会工作督导的联系与区别。6简述萨皮尔沃尔夫假说的内容。7简述布希亚的“拟像三序列”的观点。8影响人类寿命的因素有哪些。三、论述题(6选2,,225=50) 1试述人口数量、人口质量与社会发展之间的关系。2试联系网络微博的快速发展,比较在场交往与不在场交往的联系与区别。3试论老年人对社区服务的需求及当前我国社区服务面临的主要问题和解决途径。4试论社会工作该如何应对社会生活网络化的生活。5结合中国当下的民族关系,论述你如何理解费孝通等提出的“中华民族多元一体”的观点。6联系中国社会分化的实际问题,论述价值认同在稳定社会秩序中的重要意义。中国人民大学研究生入学考试(社会学综合考试)试题全集注:社会学综合考试为人大02年前社会学研究生入学考试的一个考试科目,但是02年后已经取消了。不过还是把试题打印出来,留作参考。1996年一、解释下列概念(每题5分。共40分)1、成就动机2、文化相对主义3、图腾崇拜4、二元社会结构5、依附论6、通婚圈半径7、结婚投入8、基尼系数二、简答题(每题10分,共30分)1、简述个体心理与群体心理的联系和区别。2、试述文化人类学对社会心理学的历史贡献。3、简述“模式变量”(帕森斯)在现代化研究中的意义。三、论述题(每题15分,共30分)1、试论在婚姻家庭社会学的调查研究中遇到的特有障碍和克服方法。2、如何理解社会分层中的“地位相悖”现象。1997年一、解释下列概念(每题4分。共40分)1、认知判断2、代偿3、家族4、事实婚姻5、亲属称谓制6、参与观察法7、西方中心主义8、早发内生型现代化9、社会结构分化10、制度文化二、简答题(每题10分,共30分)1、简述家庭与一般社会群体的异同。2、简述文化人类学田野工作的特点。3、简述“人的现代化”理论的基本内容。三、论述题(每题15分,共30分)1、试用社会分层理论分析我国改革以来社会分层状态的变化。2、试论我国改革时期农民工群体的心理与行为特点。1998年一、名词解释(每题5分,共25分)1、社会经济地位量表(SES)2、应激3、晕轮效应4、姻亲5、社会性别与生理性别二、简述题(每题10分,共30分)1、简述本尼迪克特的文化模式概念。2、简述家内关系的性质、特征与构成要素。3、简述“进步”、“进化”、“现代化”等概念的异同。三、论述题(每题15分,共45分)1、试从调查者与被调查者的互动关系入手,分析人类学田野工作的特点。2、试用社会学贫困理论说明如何正确处理我国农村的贫困问题。3、试用社会学中的新进化论分析我国当前的社会转型。1999年一、解释下列概念(每题5分。共30分)1、 库拉圈2、“镜中我”(库利)3、“挑战与应战”(汤因比)4、范灵信仰5、通婚圈半径6、隐私屏障二、简答题(每题10分,共30分)1、简述发明在现代社会变迁中的意义。2、简述交换婚姻的形式及其社会意义。简述弗洛伊德的人类结构理论。三、论述题(每题20分,共40分)1、试论“合理化”在现代化过程中的命运与意义。2、试用社会分层理论的视角阐述改革以来我国社会结构变化的特点2000年一、解释下列概念(每题5分,共30分)1、机会均等2、零和博奕3、职业声望4、需要层次(马斯洛)5、不平等指数6、人口性别比二、简答题(每题10分,共30分)1、试述婚姻的基本结构。2、试述海德的认知均衡理论。3、试述人类学在中国发展出哪些特点。三、论述题(每题20分,共40分)1、试用“迟发展”理论分析我国现代化的特点。2、试采用不同的阶级概念,分析评价中国城市农民工的社会地位。2001年一、名词解释(每题5分,共40分)1、文化模式(本尼迪克特)2、差序格局3、解构4、亲子联名制5、核心家庭6、三元犯罪原因说(菲利)7、面子8、霍桑实验二、简答题(每题10分,共30分)1、简述“挑战应战”范式在现代化研究中的意义。2、简述“科层制”的特征及其局限性。3、简述奥尔波特的态度四阶段说。三、论述题(每题15分,共30分)1、试论“全球化”过程对我国现代化的影响。2、试述舆论形成的要素、过程和社会心理功能。2002年一、名词解释(每题5分,共30分)1、民族性格2、从众3、“丁克”家庭4、组织目标置换5、人力资本6、可持续发展二、简答题(每题10分,共40分)1、简述戴维斯摩尔“功能主义分层观”。2、简述影响人际吸引的因素。3、简述发展中国家现代化的特点。4、简述哈里斯的文化唯物论。三、论述题(每题15分,共30分)1、试用社会心理学理论解释当前社会上某些青少年的逆反心理与行为。2、如何理解“全球化”背景下的文化多样性?全面落实企业主体责任;持续强化“两重点一重大”、重点地区和特殊作业等重点环节监管,遏制较大以上事故,保持事故总量继续下降,推动两个行业领域安全生产形势持续稳定好转。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more comp

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