汽车起重机吊臂构造及伸缩原理.ppt

起重机臂架构造及伸缩原理,2009-05-10 张宗山,目录,汽车起重机吊臂构造 吊臂臂伸缩原理 单缸锁销技术介绍,汽车起重机吊臂构造,主吊臂 汽车起重机的升降重物，是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。 汽车起重机吊臂有两节、三节、四节、五节等不同的节数，通过伸臂油缸和钢丝绳组实现伸缩 基本臂下端和转台铰接在一起，通过变幅机构实现俯仰。 起重臂顶端可以加装单顶滑轮，实现吊钩单倍率工作，提供工作速度。 起重臂顶端可同时加装副臂，实现更大的起升高度。,汽车起重机吊臂构造,副臂 副臂是用于往高处提升较轻的货物，是加长臂架。 副臂一般为一节，也有两节以上的伸缩式副臂或折叠式副臂。 副臂可以和主臂同轴，也可以和主臂形成多种角度,汽车起重机吊臂构造,汽车起重机主吊臂按结构形式可以分为： A 桁架臂:由型材和管材焊接而成的桁架结构起重臂 B具有各种断面的箱型结构起重臂,汽车起重机吊臂构造,汽车起重机主吊臂按使用特点可以分为 A 主臂 B 副臂 C 基本臂 D 最长主臂 E 伸缩臂,汽车起重机吊臂构造,汽车起重机主吊臂按截面形式可以分为： 1、矩形截面 2、梯形截面 3、六边形截面 4、八边形截面 5、多边形截面 6、U形截面,汽车起重机吊臂伸缩原理,汽车起重机主吊臂伸缩形式可以分为 1、顺序伸缩机构-伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构-伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构-各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构-当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构 伸缩机构由伸臂油缸或伸臂油缸加拉索组成。,按伸缩机构的技术不同分为 无销全液压伸缩机构 自动插销式伸缩机构,无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。,汽车起重机吊臂伸缩原理,无销全液压伸缩机构,第一种特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。,使用第二种特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。,汽车起重机吊臂伸缩原理,多缸加一级绳排 德马格、多田野 单缸或多缸梁级绳排 徐工、中联、柳工,多缸加一级绳排结构实例：柳工QY35E 单缸或双缸加两极绳排实例：柳工QY25N、QY50C QY35E吊臂截面 QY35F吊臂截面,汽车起重机吊臂伸缩原理,汽车起重机吊臂伸缩原理,多缸伸缩,单液压缸钢丝绳,汽车起重机吊臂伸缩原理,汽车起重机吊臂伸缩原理,三节臂伸缩原理,汽车起重机吊臂伸缩原理,四节臂伸缩臂原理图,汽车起重机吊臂伸缩原理,汽车起重机吊臂伸缩原理,汽车起重机吊臂伸缩原理,五节臂伸缩原理图,汽车起重机吊臂伸缩原理,采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。（顺序伸缩，从内向外）,自动插销式伸缩机构,汽车起重机吊臂伸缩原理,利勃海尔为自动插销式伸缩机构的开创者，其伸缩机构具有能互锁的缸销和臂销，且缸销设计在吊臂两侧，臂销设计在吊臂上平面 。其优点是结构简单，自锁性强,缺点是大变形拔臂销时费劲，需要来回伸缩才能拔出 格鲁夫将互锁的臂销和缸销合二为一，布置在吊臂的两侧 ，但结构布置困难、要求精度高,汽车起重机吊臂伸缩原理,汽车起重机吊臂伸缩原理,森尼波根采用的单缸伸缩机构不同于以上两种单缸伸