《串行通信》PPT课件.ppt

第二章 串行通信,一、 通信概念介绍 二、 简单的单工串行通信举例 三、 UART异步串行接口应用 四、 SPI串行接口应用 五、 I2C串行总线应用 六、 附录 - RS-232标准和RS-485标准,一、通信的基本概念,微处理器与外设交换数据的过程中可选择以下两种方式： 并行通信 ： 数据的各个数位同时传送； 传输速度快，信息率高； 占用的引脚资源多，需要的电缆多，成本高； 远距离通信时数据的可靠性和抗干扰性下降。 串行通信 ： 数据按照位顺序一位一位传送 。 传输距离长，抗干扰性强； 占用的引脚资源少，成本低。,1.1 串行通信方式,通信双方只要约定好通信格式和通信速度即可通信。 串行通信方式可分为两类： 异步通信： 在异步串行通信中没有同步时钟信号。 同步通信： 在同步串行通信中数据传送受到同步时钟的控制。,1.2 异步通信,异步通信中，微处理器与外设之间必须有两项规定。 第一项规定：双方通信时采用怎样的数据格式。 例如UART串行通信双方规定：用ASCII编码，字符为7位，加一个偶校验位、一个起始位以及一个停止位，则一个字符总共由10位组成，形成的数据格式如图所示。,第二项规定：即双方通信过程中每发送一个数位需要多长的时间。在有些场合也称之为波特率，即每秒钟传送的二进制位数（bps）。 数据传送的速率为120字符/秒，每一个字符是10位，则波特率为1200bps。 PC串口：115200bps 921600bps Modem:19200bps 工业场合：4800bps UART和1-Wire通信标准就是常见的异步通信。在异步通信中发送器和接收器不必用同一个时钟，只要求各局部时钟同一标称频率（波特率）。,1.3 同步通信,在大量数据传送时，采用通信双方（发送器、接收器）在同一个时钟控制下传输数据的同步通信 。 同步通信是先将许多的字符聚集成一字符块，再将每块信息（常称为信息帧）之前加上12个同步字符，接着再加适当的错误检测数据到字符块，最后才传送出去。,注意：在同步通信时，数据上没有字符传输时，必须发送专用的空闲字符或是同步字符。,冗余：把传输的数据位当做被除数，发送器本身产生一个固定的除数， 前者除以后者得到的余数即为冗余字符。,1.4 串行通信制式,在单工制式下，数据只能从发送站向接收站传送。如图： 在半双工制式下，数据能双向传送，但是不能同时在两个方向上传送。如图： 全双工制式下，接收数据和发送数据占用不同的线路。全双工通信可以同时发送和接收。如图：,在串行通信中数据是在两个站之间进行传送的，按照数据传送方向，串行通信可分为单工、半双工和全双工3种制式。,1.5 串行通信分类,串行通信标准有许多，下面仅对部分常见的串行通信标准进行简单介绍 。,二、最简单的单工串行通信举例,与外设串行通信过程中，数据是一位一位依次顺序传送的；而在微处理器内部，数据是并行处理和传送的。 当微处理器发送数据到外设时，必须要先把并行的数据转换为串行数据再传送；当微处理器接收来自外设的数据时，必须要先把接收到的串行数据转换为并行数据才能处理。 这种并/串之间的转换既可用硬件实现也可用软件实现。 本小节以74LS164芯片为例，介绍如何用软件方法实现数据的串并转换。（ARM与74LS164之间的串行通信）,1.1 实验目的与内容,实验目的：学会用软件方法模拟串行通信的时序，完成串行通信；深刻理解串行通信的原理，掌握时序分析的基本方法。 实验内容：完成ARM芯片与74LS164芯片之间的串行通信，利用LED灯显示传输的数据；在完成基本通信的实验基础上，实现流水灯效果。,1.2.1 实验原理分析,A、B：串行数据输入端。 Clock：时钟输入端。 Clear：清零端。低电平有效。 QAQH：数据输出引脚。,1.2.2 74LS164真值表,74LS164的时钟是由ARM处理器产生，每来1个上升沿74LS164就接收1位数据。 假设要使QAQH=10110011，则ARM要发送一串数据10110011给A、B输入端，并产生相应的时钟信号。如下图：,1.3 电路原理图,#define LS164_DATA (125) /LS164_DATA=0x0200 0000 #define LS164_CLK (129) /LS164_CLK=0x2000 0000 #define LS164_CLR (117) /LS164_CLR=0x0002 0000,74LS164通过ARM的3个I/O脚：P1.17、P3.29、P0.25，分别控制74LS164芯片的清零端口(CLR)、时钟端口(CLK)和数据端口(DATA)，引脚定义如下：,1.4.1程序清单-初始化子程序,/* *名称: void LS164_Init(void) *功能: 初始化子程序。 *入口参数: 无 *出口参数: 无 */ void LS164_Init(void) PINSEL1 = PINSEL1 / 设置P1.17为输出 ,1.4.2 程序清单-发送数据子程序,void LS164_SendData (uint8 data) uint8 j; /定义一个8位无符号整型变量j IO1CLR = LS164_CLR; /74LS164输出清零 IO1SET = LS164_CLR; /-模拟时钟信号，循环8次完成数据传送- for(j=0; j=1; /data右移一位 IO3SET = LS164_CLK; /向74LS164发送一个高电平时钟信号 IO3CLR = LS164_CLK; ,1.4.3程序清单-主程序,uint8 const LS164_TAB32=0x00,0x01,0x03,0x07,0x0F,0x1F,0x3F,0x7F, 0xFF,0x7F,0x3F, 0x1F,0x0F,0x07,0x03,0x01,0x00,0x81,0x42,0x24, 0x18,0x3c,0x7e,0xff,0x00,0xff,0x00,0x55, 0xaa,0x55, 0xaa,0x00; /* * 名称：main（） * 功能：通过64LS164控制LED灯，实现流水灯 */ int main (void) uint8 i; LS164_Init(); / 引脚初始化 while(1) /-发送数据- for(i=1;i32;i+) LS164_SendData(LS164_TABi); DelayMS(100); /大约延时100毫秒，详见第一章蜂鸣器控制程序 return(0); ,1.5 实验结果,观看实验板，每次由ARM处理器向74LS164芯片发送一个8位数据，LED的开关会发生相应的变化。当程序连续运行时，实验板上会出现各种灯闪烁的效果。,三、UART异步串行接口应用,UART通信标准就有专门的硬件UART，即异步接收发送器。 UART有2个对外连接的引脚：RxD、TxD： RxD是输入引脚，用于串行数据接收； TxD是输出引脚，用于串行数据发送。,1.1 硬件UART的结构框图,UART数据的接收过程示意图,UART数据的发送过程示意图,1.2 UART的功能,1传输转换功能 UART既能发送，把并行数据转换成串行数据输出；又能接收，把接收的串行数据转换成并行数据输入。,2奇偶校验功能 UART在发送时，检查每个要传送的字符中的“1” 的个数，自动在奇偶校验位上添“l” 或“0”，使之满足要求； UART在接收时，检查每个字符的各位及奇偶校验位， “1” 的个数是否满足要求。,3出错标识功能 常用的有以下三种： 奇偶错误 帧错误 溢出错误,1.3 UART通信协议,UART异步串行通信协议需要定义以下5个内容： 1起始位 2数据位 3奇偶校验位 4停止位 5波特率设置,范例如图：,1.4 UART的应用,UART一般可以应用到如下一些场合： 1.芯片间的近距离通信 2.与PC机之间的通信 3.模块之间的远距离通信,1、芯片间的近距离通信,同一块板卡上的芯片需要通信时，我们可以采用UART异步串行通信。 连接示意图 如下：,2、与PC机的通信,RS-232-C接口是PC机目前最常用的一种串行通讯接口。芯片利用UART可以与PC机进行通讯，由于接口不同从而电流不同，需要使用RS232转换器对通讯信号进行转换,芯片接RS232转换器与PC机通讯图,3、模块之间的远距离通信,RS-485接口的最大传输距离可达 3000米，最高传输速率10Mbps，且抗噪声干扰性好。 RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为 +2V +6V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为 -2V -6V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接 。,RS-485通信电路示意图,RS-485接口具有多站能力，能够实现多机间远距离通信。下图是基于RS-485的多机通信系统：,1.5 LPC2220内部UART模块,UART0具有16字节发送FIFO和16字节接收FIFO。 UART0内置了波特率发生器。,UART0主要包括3个模块： UART0接收器模块（U0Rx） UART0发送器模块（U0Tx） UART0波特率发生器模块（U0RBG） UART0波特率发生器模块（U0RBG），产生UART0所使用的定时，U0BRG模块时钟源为VPB时钟（pclk），它保存了VPB时钟（pclk）的分频值。 时钟源（pclk）与除数锁存LSB寄存器（U0DLL）和除数锁存MSB寄存器（U0DLM）所定义的除数相除得到UART0模块所使用的时钟，该时钟必须为波特率的16倍。 波特率计算如下： 分频后的时钟 = pclk /（U0DLM * 256 + U0DLL） 波特率 = 分频后的时钟 / 16,问题：系统时钟（pclk）为64MHz，UART0串行通信所需要的波特率为115200bps，如何设置U0DLL和U0DLM?,除数=64MHz/(16*115200) U0DLM=除数/256=0 U0DLL=除数%256=36 注意：当U0DLM和UODLL中的值为0x0000时，系统默认为0x0001。,1.6 寄存器介绍,UART0包含10个8位寄存器。U0RBR、U0THR、U0SCR、U0DLL、U0DLM、U0IER、U0FCR、U0LCR、U0IIR、U0LSR。,除数锁存访问位DLAB=1时可以设置波特率,U0LCR线控制寄存器,U0LCR决定发送和接收数据字符的格式 。,U0LSR线状态寄存器,U0LSR为只读寄存器，它提供UART0的接收和发送模块的当前状态信息。,UART0的初始化设置程序,*名称：UART0_Init(unit32 UART_BPS) *功能：初始化串口0，设置波特率，数据位长度，停止位长度，奇偶校验类型 默认设置为8位数据位，1位停止位，无奇偶校验 *入口参数：UART_BPS *出口参数：无 * Void UART0_Init(uinit32 UART_BPS) unit16 Fdiv; PINSEL0=0x00000005; /设置P0.0（Txd）和P0.1(Rxd)连接到UART0 /*设置波特率*/ U0LCR=0x83; /DLAB=1，可设置波特率 Fdiv=(Fpclk/16)/UART_BPS; /计算分频值 U0DLM=Fdiv/256; U0DLL=Fdiv%256; /*设置数据格式/* U0LCR=0x03; /8位数据长度、1个停止位、禁止奇偶校验位,UART0初始化包括三项内容：1引脚连接功能的设置 2波特率的设置 3通信数据格式的设置,1.7 实验目的与内容,实验目的：掌握LPC2220的UART模块中各个控制寄存器的设置，并能使用UART 通信标准与PC机或其他板块进行通信。 实验内容1：使用UART0通过RS-232接口向PC机发送数据，并在PC机的超级终端上显示。 实验内容2：使用UART1通过RS485接口与另一个板块进行通信，通信数据通过8个LED灯显示。,实验1,PC机一般都会配有12个RS232串行通信接口（简称COM口），利用COM口PC机可以与外部设备实现通信连接。 本实验中，我们用ARM实验平台连接PC机。,/* * 名称：UART0_SendByte(uint8 data) * 功能：向串口发送一个字节数据，并等待发送完毕。 * 入口参数：data 要发送的字节数据 */ void UART0_SendByte(uint8 data) U0THR = data; / 发送数据 while( (U0LSR ,实验1 程序清单,实验1 程序清单,uint8 const UART0_SEND_TAB = “Oh,Succeed!n“; /* * 名称：main() * 功能：向串口UART0发送字符串“ Oh,Succeed!“ */ int main(void) uint8 *str,data; UART0_Init(115200); while(1) str = UART0_SEND_TAB; while(*str != 0) UART0_SendByte(*str+); / 向PC机发送数据 data = UART0_RcvByte(); / 等待PC发送数据 return(0); ,实验1结果,在AXD调试软件中全速运行程序，串口调试助手，将会显示一串字符“Oh,Succeed!”。,当PC台式机向实验板发送任何字符后，串口调试助手的接收窗口会再多一串字符“Oh，Succeed！”。,实验2,当设备间需要远距离通信时可以考虑采用RS485通信。,Max483是一款半双工的芯片,板卡1用于数据发送（客户端） 板卡2用于数据接收（服务器端）,实验2 程序清单-服务端程序,#define DERE (110) /连接 P0.10 /* * 名称：UART1_Init(uint32 UART_BPS) * 功能：ARM处理器UART1相关引脚与功能模块的初始化 * 入口参数：UART_BPS 串口的波特率 */ void UART1_Init(uint32 UART_BPS) uint16 Fdiv; PINSEL0 = (PINSEL0 /8位字符长度、1个停止位、禁止奇偶效验 ,/* *名称: uint8 UART1_RcvByte(void) *功能: 通过RS-485接收一字节数据。 *出口参数: data 接收到的数据 */ uint8 UART1_RcvByte(void) uint8 rcv_data; IO0CLR = DERE ; /RE引脚置低，使其处于接收状态 while(U1LSR ,实验2 参考程序清单-客户端程序,void UART1_SendData(uint8 data) IO0SET = DERE ; /DE引脚置高，使Max483处于发送状态 U1THR = data ; /发送数据 while(U1LSR ,四、SPI串行接口应用,SPI是由Motorola公司提出的一种同步串行外围接口。它在速度要求不高、低功耗、需保存少量参数的智能化传感系统中得到了广泛应用。 SPI是一个全双工的同步串行接口。在数据传输过程中，总线上只能是一个主机和一个从机进行通信。,在数据传输中，主机总是向从机发送1字节的数据（MOSI）,同时从机向主机发送1字节的数据（MISO）。,1.1 SPI接口的信号描述,1MISO（Master In Slave Out） 主机输入、从机输出信号。 2MOSI（Master Out Slave In） 主机输出、从机输入信号。 3SCK（Serial Clock） 串行时钟信号。 4SS（Slave Select） 从机选择信号。低电平有效。,注意： 1、主设备必须为微处理器，从设 备可以是微处理器也可以是其他带有SPI接口的芯片。 2、主设备的SS应接高电平。 3、先发送MSB，在发送LSB。 4、SCK由主设备产生。主设备和从设备必须在相同的时序下工作。,1.2 基于SPI接口的系统组成,SPI总线可在软件的控制下构成各种简单或复杂的系统。,SPI总线与多从机连接示意图,1.3 SPI接口的工作原理,SPI的基本结构相当于两个8位移位寄存器的首尾相接，构成16位的环形移位寄存器。从而实现了主机与从机的数据交换。,SPI接口的基本结构图,1.4 LPC2220内部SPI模块,LPC2220中具有两个完全独立的SPI控制器：SPI0和SPI1。其中SPI0模块有4个引脚：SCK0、SSEL0、MISO0、MOSI0，其功能如下：,一个SPI总线可以连接多个主机和多个从机，但是在同一时刻只允许有一个主机操作总线。可通过SSEL引脚设置LPC222为SPI主机或从机。,1.5 SPI数据传输,SPI接口可由CPOL和CPHA设定4种不同传输格式的时序。 CPOL决定时钟脉冲SCK的有效脉冲方式（正脉冲、负脉冲）。CPHA决定数据线MOSI什么时候输出数据或采集数据。 根据CPOL和CPHA的组合数目，一共有4种设置情况 。,4种时序下的数据传输，其中“第一位数据的输出”和“其他位数据的输出”栏是表示数据在什么时候更新输出。还需注意数据采样是上升沿还是下降沿有效。 数据与时钟的相位关系如图：,1.6 SPI寄存器,LPC的SPI内部结构框图如表所示。,SPI内部包括控制寄存器、数据寄存器、状态寄存器、时钟计数寄存器、中断标志寄存器 。具体描述见表 ：,SPI控制寄存器（SPCR）,SPI状态寄存器（SPSR）,SPI数据寄存器（SPDR）,SPI时钟寄存器（SPCCR）,SPI中断标志寄存器（SPINT）,1.7 SPI的使用,1主机操作 SSEL0引脚接高电平，数据传输步骤为： 设置S0PCCR寄存器，确定分频值。 设置S0PCR寄存器，控制SPI0为主机。 当有多个从机情况下，控制片选信号，选择要通信的从机。 将要发送的数据写入S0PDR寄存器，即启动SPI传输。 读取S0PSR寄存器，等待SPIF位置位。 从SPI数据寄存器中读出接收到的数据（可选）。 如果还有数据要传送，则重复第46步骤，否则取消对从机选择。第46步骤。,通过SSEL引脚的电平可以配置LPC2220为SPI主机或为SPI从机，LPC2220内部SPI支持主机操作和从机操作。下面以SPI0模块为例分别介绍。,1.7 SPI的使用,2从机操作 SSEL0引脚接低电平，数据传输步骤为： 设置S0PCR寄存器，控制SPI0为从机。不需要设置S0PCCR寄存器。 将要发送的数据写入S0PDR （可选）。 读取S0PSR寄存器，等待SPIF位置位。 从SPI数据寄存器中读出接收到的数据（可选）。 如果还有数据要传送，则跳到第2步。,74HC595芯片介绍,当SCLR为低电平时，输出端Q清零； 当SCLR=1,SCK出现上升沿时，内部寄存器移位并接收SER端发来的数据； 当RCK出现上升沿时，74HC595内部寄存器的数据输出到QAQH。 74HC595在SCK上升沿进行数据采样，因此CPOL=0，CPHA=0。,真值表,74HC595引脚图,1.8 电路原理图分析,74HC595的控制端口和SPI串行通信端口连接LPC2220的相关引脚。,并行输出端口QAQH连接到数码管上，数码管输出显示的内容完全取决于SPI0模块所传输的内容。,1.9 程序清单,/* * 名称：SPI0_SendData() * 功能：向SPI总线发送数据，并接收从机发回的数据。 * 入口参数：data 待发送的数据 * 出口参数：返回值为接收到的数据 */ uint8 SPI0_SendData(uint8 data) S0PDR = data; while( 0=(S0PSR ,/* *名称: void HC595_Init(void) *功能: 初始化引脚与SPI0模块。 *入口参数: 无 *出口参数: 无 */ void HC595_Init(void) /-引脚初始化- PINSEL0 = (PINSEL0 / 设置SPI接口模式，MSTR=1，主模式 /CPOL=0，CPHA=0，LSBF=1，LSB在前 ,#define smgA1 (122) / p2.22连接数码管的第一个位选端 uint8 const TAB10= 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x98; /- int main(void) uint8 i; HC595_Init (); /HC595初始化 /-打开数码管- IO2DIR = IO2DIR | smgA1; IO2CLR = smgA1; while(1) /-向74HC595发送数据- for(i=0;i10;i+) HC595_SendData(TABi); DelayMS(1); ,五、I2C串行总线应用,I2C BUS 是Philips公司推出的一种基于两线的芯片间串行传输总线。I2C总线采用了器件地址的硬件设置方法，通过软件寻址完全避免了器件的片选线寻址方法，从而使硬件系统具有最简单而灵活的扩展方法。 I2C总线在标准模式下，数据传输率可达100kbps，高速模式下可达400kbps。目前I2C总线被广泛应用于消费类电子产品、通信产品、仪器仪表及工业测控系统中。,1.1 基于I2C总线的系统组成,在I2C总线上只需要串行数据SDA线和串行时钟SCL线两条线。 每个器件都有一个唯一的地址以供识别，并工作在主模式或者从模式下，而且各器件都可以作为一个发送器或接收器。主模式用于初始化总线的数据传输并产生允许传输时钟信号SCL，从模式则被主器件寻址，并被动的接受和发送数据； 微控制器包含的I2C发送/接收器都可以选择作为主模式(Master)或从模式( Slave)工作。但任一时刻I2C总线上只允许一个微控制器工作在主模式下，作为主控器；而另一个微控制器必须工作在从模式下，作为被控器。,1.2 I2C总线的特点,1二线传输 2无中心主机 3软件寻址 4应答式数据传输过程 5节点可带电接入或撤出,1.3 I2C信号描述与数据传输,1起始信号和终止信号 I2C总线的时钟线SCL与数据线SDA均为双向传输线。 时钟线SCL高电平时， 数据线出现由高电平向低电平变化的启动信号，启动I2C总线； 时钟线SCL高电平时，数据线上出现由低到高的电平变化，此信号即为I2C总线的停止信号，结束I2C总线的数据传输。 起始信号和终止信号均有主机发出。,I2C总线的启动信号与停止信号,2数据信号 I2C总线在进行数据传输时，在时钟线为高电平期间，数据线上必须保持稳定的逻辑电平状态。只有在时钟线为低电平时，才允许数据线上的电平状态发生变化。,数据位的传输,3应答信号 数据发送方每发送一个字节数据后，需要得到数据接收方的一个应答信号。应答信号通过数据线（SDA）传输，与应答信号相对应的时钟（第9个时钟）由主控器产生。 如图所示,I2C总线的数据传输格式,传输的第一个8位数据为寻址字节，包括7位的被控器地址和1位方向位，接着被控器发出A（应答位），紧接着的是主控器与被控器之间数据传输和应答。在数据传输完成后，主控器要发出停止信号。 数据传输格式如图 ：,读写位：1读 0写,1.4 LPC2220内部I2C模块,LPC2220内部具有I2C总线接口模块，可与连接外部标准I2C部件接口。LPC2220的I2C模块可配置为主机、从机或主/从机。LPC2220的I2C接口包含7个寄存器如表所列 ：,I2C控制置位寄存器I2CONSET I2CONSET寄存器的某一位写入1，相应位将置1；对该寄存器写入0，相应位不会置0，必须向I2CONCLR寄存器写入1来实现某一位的清零操作。,I2C状态寄存器I2STAT 主发送模式下的状态寄存器 。,I2C状态寄存器I2STAT 主接收模式下的状态寄存器 。,I2C数据寄存器I2DAT,I2C从地址寄存器I2ADR,I2C的SCL时钟寄存器I2SCLH I2CSCLL,I2DAT中的数据移位总是从右至左进行：第一个发送的位是MSB，第一个接收的位也是MSB。,在主模式下，I2ADR无效。,位频率=Fpclk/(I2SCLH+I2SCLL),I2SCLH和I2SCLL的值必须大于4,在从模式下，I2SCLH和I2SCLL无效。,1.5 I2C模块的使用,LPC2220系列可配置为I2C主机和从机 具有2种模式：,主/从模式下的操作包括： 1、初始化操作 2、数据发送操作 3、数据接收操作,主模式下的初始化操作,先设置I/O口功能选择，然后设置总线的速率，再配置好I2CONSET寄存器和I2CONCLR寄存器。 配置I2CONSET寄存器和I2CONCLR寄存器主要完成以下一些任务： 1、选择主机模式（AA=0） 2、使能主I2C(I2EN=1) 3、清零某些位(SI=0，STA=0) 具体操作： 向I2CONSET寄存器写入Ox40会将I2EN置1，即使能I2C接口。 向I2CONCLR写入Ox2C 会将AA、STA和SI置0。,I2C主模式设置程序,/* *名称: I2C_Init(unit32 F_I2C) *功能: I2C模块初始化为主模式，未打开中断。 *入口参数: F_I2C初始化I2C总线速率，最大值为40K *出口参数:无 */ void I2C_Init(unit32 F_I2C) PINSELO = (PISELO & OxFFFFFOF)| Ox50； /设置I2C控制口有效 if(F_I2C 400000) F_I2C = 40000； I2SCLH = (Fpclk/ F_I2C + 1) / 2； /设置I2C时钟为F_I2C I2SCLL = (Fpclk/ F_I2C) / 2； I2CONCLR = Ox2C； I2CONSET = Ox40； /使能主I2C ,主模式下的数据发送,主模式I2C的数据发送格式见图所示，起始信号S和停止信号P用于指示串行传输的起始和结束。数据的发送每次为8位，即一字节，每发送完一个字节，主机都接收到一个应答位(是由从机回发的)。,操作步骤如下： 1、置位STA进入I2C主发送模式，I2C逻辑在总线空闲后，立即发送一个起始条件； 2、当发送起始条件后，等待SI置位（只有当SI=1时，I2DAT才能访问并保持稳定状态），此时I2STAT的状态为08H； 3、把从地址和读写操作位装入I2DAT，清零SI位，开始发送从地址和读写操作位； 4、当把从地址和读写操作位已发送并且接受到从机应答位后，SI位再次置位，现在的状态码可能为18H、20H、38H； 5、如果状态码为18H，表明主机已经接收到应答位，则可以将数据装入I2DAT寄存器，然后清零SI位，开始发送数据； 6、正确发送数据后，SI位再次置位，可能的状态码为28H，30H，此时可以根据状态码进行下一个操作。,主模式下的数据发送,/* *名称: I2C_Send() *功能: 主发送模式，与从器件进行数据交互。 *入口参数: SlaveAddr 从器件地址 pSendData 待发送的数据指针 Num 发送的数据长度 *出口参数: 1 代表发送成功； 0 代表发送失败 */ uint8 I2C_Send(unit8 SlaveAddr, uint8 *pSendData, uint32 Num) uint32 i; I2CONSET = 0x20; /发送起始位 while(I2CONSET /等待SI置位,if(I2STAT != 0x18) /未接收到应答，则发送停止位，数据传输中止。 I2CONSET = 0x10; return 0; /*发送Num个字节数据数据*/ for(i=0; iNum; i+) I2CONCLR = 0x08; /SI位清零 I2DAT = *(pSendData + i); while(I2CONSET ,主模式下的数据接收,主机所接收的数据字节来自从发送器(即从机) ，起始和停止条件用于指示串行传输的起始和结束。第一个发送的数据包含接收器件的从地址(7位)和读写操作位(1位)。,操作步骤如下： 1、置位STA进入I2C主接收模式，I2C逻辑在总线空闲后，立即发送一个起始条件； 2、当发送起始条件后，等待SI置位（只有当SI=1时，I2DAT才能访问并 保持稳定状态），此时I2STAT的状态为08H； 3、清零SI位，把从地址和读写操作位装入I2DAT，开始发送从地址和读写操作位； 4、当把从地址和读写操作位已发送并且接受到从机应答位后，SI位再次置位，现在的状态码可能为38H、40H、48H； 5、如果状态码为40H，表明主机已经接收到应答位，设置AA位，用来控制接收数据后产生应答位还是非应答位，然后清零SI位，开始接收数据； 6、正确发送数据后，SI位再次置位，可能的状态码为50H、58H，此时可以根据状态码进行下一个操作。,从模式下的初始化操作,LPC2220系列器件配置为I2C从机时，I2C主机可以对它进行读/写操作。要初始化从接收模式，并向I2CONSET写入0x44实现I2C使能和AA位置1，向I2CONCLR写入0x28清零起始位和中断标识，即可等待主机访问。 通常初始化程序中加入了中断的初始化。 I2C总线时钟信号是由主机产生，所以从机不用初始化I2SCLH和I2SCLL寄存器。,I2C从模式初始化设置,/* *名称: I2C_SlaveInit() *功能：从模式I2C初始化，包括初始化其中断为向量IRQ中断。 *入口参数: adr 本从机地址 *出口参数：无 */ void I2C_Slavlnit(uit8 adr) PINSELO = (PINSELO & OxFFFFFFOF) | Ox50； /设置I2C控制口有效 I2ADR = adr&OxFE； /设置从机地址 I2CONCLR = 0x28； I2CONSET = Ox44； /I2C配置为从机模式 /*设置I2C中断允许*/ VICIntselect = OxOOOOOOOO； /设置所有通道为IRQ中断 VICVectCntl0 = Ox29； /I2C通道分配到IRQ slot 0，即优先级最高 VICVectAddr0 = (int)IRQ_I2C； /设置I2C中断向量地址 VICIntEnale = Ox0200； /使能I2C中断 ,从模式下的数据发送,当主机访问从机时，若读写操作位为1（读操作），则从机进入从发送模式，向主机发送数据，并等待主机的应答信号。,从模式下的数据接收,当主机访问从机时，若读写操作位为0（写操作），则从机进入从接收模式，接收主机发送 过来的数据，并产生应答信号。,六、附录 - RS-232标准,RS-232标准（协议）的全称是EIA-RS-232标准。它是一个全双工的通信标准。这些标准都是在RS-232标准的基础上经过改进而形成的。 RS-323C标准是美国EIA(电子工业联合会）与BELL等公司一起开发的1969年公布的通信协议。它适合于数据传输速率在020000b/s范围内的通信。这个标准对串行通信接口的有关问题都作了明确规定。,RS-232C标准它早期被应用在计算机与调制解调器（MODEM）的连接控制，MODEM再