PL顺序控制的设计方法C.ppt

第九讲 顺序控制的设计方法 顺序功能图的绘制,本讲你将学习以下内容： 1、了解顺序功能图的构成。 2、 掌握顺序控制设计法的设计规律 3、 掌握功能表图控制的步骤 4、 理解顺序功能图的三种结构,一、顺序控制设计法和功能流程图,顺序控制：按照工艺过程预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，让生产过程的各个执行机构自动有序的进行操作。,系统工艺过程,顺序功能图,梯形图,顺序控制法的思路,以机械下面手为例来说明顺序功能图的绘制方法,案例1：机械手顺序控制,1,3,4,6,7,8,1、机械手可以化分为那几步? 2、每一步都做了什么事? 3 、由一步向另外一步转化时需要哪些件?,2,5,对于一个顺序控制我们需要首先分析下面三个问题,开始,第1步,下降,启动,第2步,夹紧,下限位,第3步,上升,定时时间到,第4步,左行,上限位,第5步,下降,左限位,第6步,放松,下限位,第7步,上升,第8步,右行,上限位,右限位,绘制流程图,定时5S,定时时间到,定时5S,顺序功能图的五要素,步,有向线段,转换,转换条件,动作,1、步 1）步的划分原则 概念:将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步.并且用编程元件M或S来代表各步。,步是根据PLC输出状态的变化来划分的,在任何一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。,例如：,2）步的分类 初始步：初始状态所对应的步，即系统等待命令的相对静止状态。用双线的方框表示。每个顺序功能图至少要一个初始步。一般初始步由M8002触点驱动。,S0,M8002,活动步:当系统处于某步所在阶段时，该步处于活动的状态，其相对应的状态被执行。当此步变为不活动步时，该步对应的非存储形动作被停止执行。,某一步变为活动步的两个条件: 该步的前级步为活动步； 相应的转换条件得到满足。,2、动作：某一步要向被控系统发出某些“命令”，将这些动作或命令简称为动作。,S0,S21,M8002,T0 K50,3、有向连线 功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。,4、转换：转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。,5、转换条件的确定 使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。 转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等。 转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。,S0,S21,S22,S23,X0,X0.X1,X0+X1,Y0,T0 K20,绘制机械手顺序功能图的方法。,1、分析工艺过程，确定输入输出，列出I/O分配表。,输入地址分配 启动按钮（SB1） X0 停止按钮（SB2） X1 上限位开关 （SQ1） X2 下限位开关 （SQ1） X3 左限位开关 （SQ1） X4 右限位开关 （SQ1） X5,输出地址分配 上升电磁阀（YV1） Y0 下降电磁阀（YV2） Y1 左行电磁阀（YV3） Y2 右行电磁阀（YV4） Y3 夹紧电磁阀（YV5) Y4,S0,S21,Y1,X0,S22,SETY4,X3,S23,Y0,T37,S24,Y2,X2,S25,Y1,X4,S26,RST Y4,X3,S27,Y0,T38,S28,Y3,X2,I0.5,2、绘制顺序功能图,M8002,T37,T38,1,2,3,4,5,案例2：液体自动混合箱 步,动作1,动作2,动作3,动作4,动作5,动作,0-1,1-2,2-3,3-4,4-5,5-1,转换条件,S0,S21,M8002,Y0,S22,Y1,S23,Y2,S24,Y4 T0 5S,S25,Y3,X0,X2,X1,X4,T0,X3,3.顺序功能图的绘制,二、顺序功能图结构 单序列结构 选择序列结构 并行序列结构 子步结构,单序列结构,选择序列结构,并行序列结构,子步结构,本章小结和作业 小结：本章主要介绍了步进指令、顺序功能图类型及设计步骤、顺序功能图到步进梯形图的转换方法、步进梯形图设计注意事项。并结合实例详细分析了单流程设计、选择分支与汇合流程设计和并进分支与汇合流程设计。 作业：习题六-5、6 、7,本课程总结,PLC全部内容可概括为四句话：一个结构组成;二个核心内容;三种编程语言;四类典型案例。