已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
维视-双目测量测试开发平台 李冬冬 宋振国 耿路军 2013.06.03,双目标定,LeftCameraParam k1=0.122048 k2=0.963511 fx=5573.086791 fy=5570.086922 skewness=-0.960919 u0=580.925770 v0=438.558304,双目标定,RightCameraParam k1=0.029309 k2=2.746717 fx=5534.372087 fy=5533.337474 skewness=6.201659 u0=480.068060 v0=479.325040,双目检测,双目检测图像显示,立体匹配,双目测量,双目测量,双目测量,双目测量,双目测量数据,系统显示结果 误差 120.060 0.05% 61.029 1.7% 180.243 0.135% 90.085 0.0944% 240.208 0.0867%,注意事项,双目实验最好从双目标定开始，一步一步往后按顺序做； 双目标定过程和采集图像的好坏，直接关系到后面实验的成败，应该重视标定过程； 双目标定时最少需要成功检测到5次标靶，一般需要510组才比较精确； 当成功检测到标靶时，画面中闪现绝大部分的红点时，手要立即点击采集图像按钮；,实验总结,这次标定结果虽然相机参数误差与范例上仍有差距，但是已经大大接近； 标定和立体匹配紧密关联，标定的好坏直接影响匹配的结果和双目测量的结果； 经大量重复试验，在标定成功的情况下，靶盘上98个圆心点都可以成功匹配； 选定的匹配点的测距的10次实验误差，2次在1.7%，1次0.135%,其余均0.1%;表明标定过程和匹配的结果非常好。,实验问题,实验过程中，软件经常出现卡死，自动退出的错误； 经大量标定实验，右边的相机的内外参
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 高考语文病句专题复习语法基础
- 疼痛管理及药物治疗进展
- 护理创新与护理科研前沿
- 2025年烧伤的急救与护理
- 高中体育教资面试结构化问答题库及答案
- 2026小学音乐教资面试高频考题题库及答案
- 医院感染管理科职责
- 2026年秋招：C++开发笔试题及答案
- 2026年苹果（中国）招聘笔试题及答案
- 2026年农业银行校招面试题及答案
- 新部编八年级语文上册八年级语文上册新教材解读课件（统编版224）
- 北京化工大学-硕士本科毕业论文答辩模板-含导航栏
- 化工厂员工培训考核制度
- 2026年上饶卫生健康职业学院单招职业技能测试题库附答案详解（综合卷）
- 2026年能源政策与法规知识竞赛考试题库及答案
- 公安内保培训课件
- TCSTM-《测温定氧定氢系统技术要求》
- 学校落实“学校吹哨、部门报到”机制实施方案
- DB1307∕T394-2022 母驴人工授精技术规程
- 水利工程质量管理体系有哪些
- 矿山安全生产标准化管理制度
评论
0/150
提交评论