B5032插床控制系统设计文档.doc

系统设计说明书文件状态： 草稿 正式发布 正在修改文件标识当前版本1.0.0作 者完成日期版本历史版本/状态修订人修改日期备注V1.0.0第一部分、概述1、 文档说明本文档适用于本项目开发人员阅读，开发人员可据此进行开发。本设计文档主要采用了OOAD的方法，从类图和时序图的角度对系统进行了分析设计。2、 系统需求概述随着我国经济的飞速发展，机械制造行业的复苏，数控设备对工厂市场份额的占有有着重要的地位，但如何发挥老设备的作用同样是及其重要的，对老设备进行可行性的数控化改造，是一条投资少、见效快的有效途径。B5032插床是抚顺机床厂所生产的设备，自安装使用至今，电气部分严重老化，备件缺乏，但机械部分精度良好，因此采用Siemens公司生产的802C数控系统及富士矢量变频器对设备进行数控化改造，使其制造能力有质的提升。第二部分、系统总体结构1、 总体改造方案机械部分：（1）为保证机床精度，将 X/Y 轴（横向/纵向进给轴）的普通丝杠更换为四级滚珠丝杠；（2）重新制作操作站；（3）对机床进行检修；电气部分CNC 控制器 Sinumerik 802C电源模块6SN1146-1AB00-0BA1（5/10KW）驱动模块6SN1123-1AB00-0BA（双轴模块）6N1123-1AA00-0AA1（单轴模块）伺服电机1FK7083-5AF71-1SF0（两台）1FK7060-5AF71-1SG0系统连接原理图：第三部分、系统设计2、 类图这里只提供所有的实体类图，如下所示。 注册用例实现A、 流程图B、描述1）输入注册资料输入用户、密码、确认密码和性别。资料必须输入，不能为空。2）获取注册资料在Action里通过Form表单获取用户输入的注册资料。校验两次密码是否一致，并检验用户名是否存在。3）委托注册委托代理类SalesDelegate进行注册。4）获取SessionBean接口SalesDelegate类获取SalesSessionFacade接口，以便调用SalesSessionFacade关于注册的方法。5）注册调用会话Bean SalesSessionFacade的业务逻辑方法进行注册。6）保存注册信息通过实体Bean Sales把注册数据保存到数据库中。7）返回结果注册成功后，通过findForward方法返回到系统登录页面login.jsp。 登录用例实现A、 流程图B、描述1）输入用户名和密码 在系统首页，输入用户名和密码，都不能为空，提交前作检验。2）获取登录数据 提交后，SalesAction通过Form表单获取登录的用户名和密码。3）委托查找此用户SalesAction委托SalesDelegate查找系统是否存在此用户名和密码的用户。4）获取SessionBean接口SalesDelegate获取一个SalesSessionFacade接口。5）查找此用户SalesDelegate通过SalesSessionFacade接口去查找此用户。6）查找此用户SalesSessionFacade通过Sales接口去查找此用户。7）返回结果 SalesAction通过findForward方法输出结果页面。 退出用例实现A、 流程图B、描述1）点击退出链接点击功能主页上的退出链接。2）提交退出请求 提交退出请求到SalesAction。3）清除SessionSalesAction清除Session。4）退出到注册登录页SalesAction通过findForward方法输出结果页面。 传送文件A、 流程图B、描述1）安装 Toolbox 802C base line 软件工具盒2）初始化文件传送给 CNC3）SimoComU 对驱动进行配置，并传送至 611U4）设置参数P890=“1” 激活 WSG 接口/编码器接口5）设定参考点成功 参数设定A、 流程图无B、描述机床类型MD1451016 “1” 表示铣床驱动器类型MD1451017 “1” 表示611U定义点动键MD1451026MD1451027MD1451030MD1451031MD1451028MD1451029轴参数MD31030“1”给定输出MD30240“2”TTL 编码器MD31020“4096” 10244（级对）以及 31030/31050/31060/32000 等等参数。铣床初始化文件配置的是 X/Y/Z 轴，而且都要直线轴，所以要把 Z 轴修改成 B 轴，并将其改为旋转轴，具体参数修改如下：MD200500=1MD200501=2MD200502=0MD200600=XMD200601=YMD200602=0MD200700=1MD200701=2MD200702=3MD200800=X/通道中的通道轴名称MD200801=YMD200802=BMD30300AX3=1MD30310AX3=1/旋转轴/主轴的模数转化MD30320AX3=1/旋转轴/主轴的系数360度显示 PCL调试A、 流程图无B、描述1）选择半自动模式2）判断是否是半自动模式3）系统自动运行4）进入等待流程5）选择是否进入下一步操作6）继续等待7）进入下一步操作该设备是一台普通插床，控制方法不同于 PLC 子程序库中的铣床应用程序，所以必须针对该机床的实际情况修改子程序。由于 820C 子程序库里面的样品程序已经帮我们把 X/Y/B 轴的控制程序编写完毕，上电时序等也编写的很到位，所以我们在这里主要如何通过内部代码控制插轴启动，以及插轴如何与 X/Y/B 轴互锁。注释： V25001000.3M03(插轴启动) NCK PLC V25001000.5 M05(插轴停止) NCK PLC V10000003.0MCP PLCI0.7急停Q0.0主轴正转继电器线圈插轴的运动始终只有一个方向,传动如蜗轮副一样,通过机械限死,到上极限或下极限时自动换向.注释： V25001001.3M11(单