机器人的发展史.ppt

机器人的发展史,1920年，一个捷克作家（K恰彼克）写了一个剧本罗素姆万能机器人(也有翻译为“洛桑万能机器人公司”）。剧本描写了一个依赖机器人的社会。剧中有一个长得像人，而且动作也像人的机器人名叫罗伯特（robot，捷克语的意思是强迫劳动）。从此，“robot”以及相对应的中文“机器人”一词开始在全世界流行。,机器人的祖先可以追溯到两千多年前。我们知道古人用滴漏计时的方法，其实这就是一种自动化设备水钟。那时，人们将两个水壶一上一下放置，上面的水壶将水滴到下面的水壶里，下面的水壶中安放一个浮标，浮标上有表示时间的刻度。这样，浮标随着水位的升高而升起，人们就会在壶的外面看到那些表示时间的刻度了。水量的稳定与否，制约着时间的准确。于是，人们就增加了几个水壶，使它们形成了一个系统。一个自动化机器的内部都有着一套相互关联的设备。,上个世纪60年代前后，随着微电子学和计算机技术的迅速发展，自动化技术也取得了飞跃性的变化，开始出现了现在普遍意义上的机器人。1959年，美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，取名“尤尼梅逊”，意为“万能自动”。尤尼梅逊的样子像一个坦克炮塔，炮塔上伸出一条大机械臂，大机械臂上又接着一条小机械臂，小机械臂再安装着一个操作器。这三部分都可以相对转动、伸缩，很像是人的手臂了。,1968年，美国斯坦福研究所研制出世界上第一台智能型机器人。这个机器人可以在一次性接受由计算机输出的无线遥控指令后，自己找到目标物体并实施对该物体的某些动作。1969年，该研究所对机器人的智能进行测定。他们在房间中央放置了一个高台，在台上放一只箱子，同时在房间一个角落里放了一个斜面体。科学家命令机器人爬上高台并将箱子推到地下去。开始，这个机器人绕着台子转了20分钟，却无法登上去。后来，它发现了角落里的斜面体，于是它走过去，把斜面体推到平台前并沿着这个斜面体爬上了高台将箱子推了下去。这个测试表明，机器人已经具备了一定的发现、综合判断，决策等智能。,“Shakey”是世界上第一个智能机器人，它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。,1997年，日本本田公司研制出世界上第一台可以像人一样走步的步行机器人。这是机器人发展史上的一个里程碑。现在的机器人则已经可以跳舞、翻跟头。机器人的手也非常灵巧，它可以握住鸡蛋，也可以拿起一根针。而在电子生产线上的机械手，则快速、精确得远远超过人手。,本田公司研制的世界上第一台步行机器人“P2”,“嫁接机器人技术”是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术，它可在极短的时间内，把蔬菜苗茎杆直径为几毫米的砧木、穗木的切口嫁接为一体，使嫁接速度大幅度提高；同时由于砧、穗木接合迅速，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，从而又可大大提高嫁接成活率。因此，嫁接机器人技术被称为嫁接育苗的一场革命。,正在汽车生产流水线上“紧张作业”的机器人,世界上第一只“仿生手臂”,经过近百年来的发展，机器人已经在很多领域中取得了巨大的应用成绩，其种类也不胜枚举，几乎各个高精尖端的技术领域更是少不了它们的身影。在这期间，机器人的成长经历了三个阶段。第一个阶段中，机器人只能根据事先编好的程序来工作，这时它好像只有干活儿的手，不懂得如何处理外界的信息。打个比方，如果让这样的机器人去抓会损坏它的东西，它也一定会去做。第二个阶段中，机器人好像有了感觉神经，具有了触觉、视觉、听觉、力觉等功能，这使得它可以根据外界的不同信息做出相应的反馈。如果再让它去抓某些东西，它可能就不干啦。第三个阶段，机器就真正长大成人啦，这时它不仅具有多种技能，能够感知外面的世界，而且它还能够不断自我学习，用自己的思维来决策该做什么和怎样去做。第一阶段的机器人，是小孩子，人们称它为“示教再现型”；第二阶段的机器人是一个青年，人们称它为“感觉型”；第三阶段的机器人则是成年人，称为“智能型”。,新型类人机器人Reem-B在阿联酋展出，“他”身高1.47米，能灵活抓住物体，在大楼内避开障碍物自由走动。他还有语音命令接收和脸部识别功能，是世界上最先进的机器人之一。,斟酒服务员机器人今年3月，斟酒服务员机器人在日本京都亮相。这款机器人能识别商标、品酒并推荐哪道小菜适合那种酒。它作为“世界上第一款斟酒服务员机器人”被载入了吉尼斯世界纪录大全。,新型“终结者”这款军事机器人能够携带胡椒喷雾、40毫米的枪榴弹发射器或者M240B中型机关枪进入敌人阵地冲锋陷阵。,史上最强类人型机器人Asimo今年5月份Asimo在美国底特律完成了一项壮举指挥交响乐团。他能同时辨别3种声音，他还有一定的词汇量，能够与人做简单的对话。,机器鱼本月10日，华盛顿大学科研人员展示一款新型机器人，它能像鱼一样够在水里游动，体内装有微型计算机、深度传感器、导航仪以及无线电发射器，采用声纳技术感知外部环境。预计将来机器鱼会应用在海洋学以及军事上面。,情绪机器人 5月22日，美国加州国际机器人大会展出这款可爱的雪人形机器人，能够表达