模拟系统第8章(改).ppt

混频器中采用非线性器件 ，因此存在非线性失真和干扰问题。 实际上，除了有用信号 us和本振信号uo以外，混频级还有以下一些干扰：,干扰un与干扰un之间的组合频率干扰。 干扰un与本振信号uo之间的组合频率干扰。 干扰un与目标信号us之间的组合频率干扰。 目标信号us和本振信号uo之间的组合频率干扰。,第四节 混频器的干扰,啸叫，影响通信质量。 有用信号被淹没，无法接收。,经混频后中放检波，造成的后果：,一、目标信号和本振信号产生的组合频率干扰:,由于ic中除含有fo和fs以外，还包括直流分量及其它组合频率分量，如fo+fs，2fo+fs，fo+2fs 表示成一个通式: fd=pf0qfs,尽管混频器输出按LC回路调谐在fI，但由于通带具有一定范围，pf0-qfs、pf0+qfs组合频率若落在通带以内: (即fI-f0.7pf0-qfsfI+f0.7 或 fI-f0.7qfs- pf0fI+ f0.7) 时,就会形成干扰产生啸叫.,p.q是正整数，代表谐波次数. 当p=q=1时，有中频分量 : fI=f0-fs,将上两式合并（取等号）有:,上式说明: 1)当输入信号频率等于或近似等于fI的整数倍或分数倍时，就有可能产生啸叫。 2)接收系统只有对落在其频段内的fs才可能产生啸叫; 其中 p=0 、q=1(即fs=fI)时，干扰啸叫最强; 为避免最强的啸叫,应将中频选在接收频段以外。 如收音机5351605KHZ ; 特选fI=465KHZ 。,(f2 f0.7),例如:fs=931KHZ ; fI=465KHZ; p=1 , q=2 时:f0=1396KHZ。 组合f分量的频率 fd=2fs-f0=466KHZ fI 可见:与中频 fI 相差 1KHZ 难以滤除。 造成干扰原因：fs=2fI 解决方法：避免fs等于fI的整数或近似整数倍。,un与u0组合频率干扰又称副波道干扰。,二、外来干扰信号和本振信号产生的组合频率干扰,设干扰信号为fn，作用于混频器输入，如果干扰fn和本振fo形成组合频率满足下式： fd=pf0qfs,归并为:,Pfo-qfn=fI,qfn=pfp-fI,- Pfo+ qfn=fI,qfn=pfo-fI,若满足:,只有对应p , q较小的频率才能产生副波道干扰.,由于干扰信号fn 会通过中放造成干扰。 若已知fs和fI，可求出干扰信号的频率; 若已知fn，也可求知该频率的干扰会影响那些接收频率。,1、中频干扰： P=0 q=1时:fn= fI,原因：混频器输入端选择性不好，fn 漏入混频级，fn被放大，形成较强干扰。 抑制方法：提高混频器多级选择性。 前级增加中频陷波器。,这类干扰中，主要有以下几种干扰形式:,2、镜像干拢：,例：fs=639KHz fI=465KHz fo=639+465=1104KHz 若fn=639+2465=1569KHz， 则fn- fo=1569-1104=465KHz，形成干扰。,若q=p=1, fn= fo+ fI= fs+2fI,解决方法：提高前级选择性，滤除fn； 提高fI，fI越高，fn离信号频率fs越远，越易滤除。,由于 :,fn、fs对称于fo，有镜像关系。,3、组合波道干扰：,则 : fn= fo1/2 fI 由于它和目标信号频率fo较近，如果选择性不好，难以滤除，进入中频也会形成干扰。 抑制方法：提高前级选择性。,P1 q1，如P=2 q=2,三、交调干扰,产生原因： 当前级选择性不好时:干扰信号fn，目标信号 fs 同时进入混频电路; fn fs与本振f0一起，经过非线性频率变换，三种信号交叉调制，产生新交调干扰现象：当接收机调谐于有用信号fs时，同时听到干扰fn，但干扰随fs消失而消失。,解决方法：提高高放前输入回路与混频级前各级电 路选择性。 适当选择最高的工作点电流，使之工作 在三次方最大区域。 采用平衡电路抵消高次谐波。,四、互调干扰,起因： 两干扰信号同时加至混频输入端，由于管子非线性，混频后ffI，（它不是f0、fs产生的）形成干扰。,解决方法：选择合适的工作点。 提高前级选择性。 采用平衡电路，提高抗干扰性能,第五节 变频器,若混频电路的晶体管除完成混频外，还构成产生本振信号的自激振荡器，这种电路称作变频电路。 具体电路见P146图716，它是中波调频收音机中的变频电路。 组成 : 混频、本振均由同一个管子完成，R1R3偏置电路，L4 C4 C18 C6杨成互感耦合的选频回路（调谐在f0）;Ls Cs构成混频后的滤波器（调节器谐在fI）.,变频器与混频器相比： 优点：电路简单，节省元件 缺点：易受信号频率牵引，工作频率不高，很难 兼顾混频和振荡同时最佳。,本章小结,1、何谓混频及混频作用。混频实质混频搬移。 2、混频器的质量指标。 3、各类混频器的特点和工作原理。 、混频干扰起因抑制办法。,第八章 反馈控制系统,第一节 概述,第二节 自动增益控制（AGC）电路,第三节 自动频率控制（AFC）电路,第四节 模拟锁相环路（APLL）,第五节 APLL电路及应用,第六节 数字锁相环路（DPLL）,第一节 概述,参考 信号 Xr(t),比较器,控制信号 发生器,可控器件,反馈网络,反馈 信号 Xf(t),误差 信号 Xd(t),控制 信号 Xc(t),输入 信号 Xi(t),输出 信号 X0(t),由比较器、控制信号发生器、可控器件和反馈网络四部分构成。,（一）、反馈控制系统的构成：,（二）、各部分的功能,比较器,将反馈信号Xf(t)与参考信号Xr(t)比较后产生误 差信号Xd (t)。,控制信号发生器,在误差信号Xe(t)的作用下产生控制信号Xc(t)，以对可控器件的某一特性进行控制。,可控器件,受控于控制信号Xc(t),对输出信号X0(t)进行 调节。,反馈网络,从输出信号X0(t)中提取需比较的分量馈送至比较器。,（三）、反馈控制电路的分类,据反馈控制的对象分为：,自动增益控制（AGC）,用于稳定输出信号电压的幅度。,自动频率控制（AFC）,用于控制目标信号的频率，使其与通道中心频率一致，以获得谐频增益。,自动相位控制（APC）,用于实现振荡信号与目标信号的频率和相位的跟踪。亦称锁相环路(PLL)。,据环路内部是模拟电路还是数字电路可细分为： 模锁相环（APLL） 数字锁相环（DPLL）。,第二节 自动增益控制电路,电压 比较器,可控增益 放大器,控制信号 发生器,电平 检测器,低通 滤波器,直流 放大器,UR,ud,uc,Uo,ui,反馈网络,一、AGC电路的组成框图：,比较参量 为电压,特点：UR=0。只要输入信号Ui幅度增加，AGC的作用就会使增益A减小。,优点：简单，无需比较器。,缺点：不管幅度大小，均降低增益。致使Ui很弱时，Uo很小， 接收灵敏度降低。,其控制特性如图：,（一）简单AGC电路,1.简单AGC,2.延迟AGC,二、AGC电路的类型:,据输入信号的类型、特点及控制要求可分为：,参考电压,Ui很弱时： AGC不起作用； Ui达到门限值UR时： AGC才起作用。,其控制特性如图：,无AGC,有AGC,（二）延迟AGC电路,基本思想：,1.用AGC电压去调节放大器的参量：,2.在放大级间插入受AGC电压控制的可控衰减器。,三、控制增益的方法,由谐频增益表达式： Au(jo)=-n1n2gm/GT 可知：改变gm或GT都将使Au改变。,（一）调节放大器的参量,1 . 用UAGC调节gm调节Au(j)：,gm,IE,M,N,gm的大小与工作点电流IE有关， 其关系曲线如图：,用UAGC控制IB 调节IE 调节gm,控制电路如图：,反向AGC,正向AGC,(2),(1),管子为曲线(1) 特性，工作点在M左侧： 则uiUAGCIE gmAu (称反向AGC)。,管子为曲线(2)特性，工作点在N右侧： 则uiUAGCIE gmAu (称正向AGC)。,2. UAGC调节GT调节Au(j)：,控制电路如图：（设管子为反向AGC）,b） Ui较大时: UAGC IC2 UB UA D导通 rd+R2并联在第一回路 GT1 Au ,此电路可实现增益控制。,1）阻尼二极管D和R1、R2、R3用来调节L1 C1回路的总电导，使D、R2并联在L1 C1回路。,a） Ui较小时： UAGC IC2 UBUA D截止 D、R2 支路近似开路， GT1 Au,(二)电控衰减器增益控制电路,前述方法( 改变放大器参量)的缺点:,UAGC变化,GT变化,IE变化,解决方法：采用电控衰减器AGC电路。,同时， RiRo、 CiCo变化，,电路如图:,RFC的作用：,(1)防止高频信号回串影响UAGC,(2)对直流控制电压UAGC短路,原理： 利用二极管的变阻特性与R构成分压。,以(a)为例,UAGCrd Au,应该指出： 衰减系数K受下级输入阻抗限制，当频率高时二极管的电容效应会影响 K，一般选取等效电容小的 二极管（PIN）。,第三节 自动频率控制（AFC）电路,目的：稳定振荡频率。,一、AFC电路工作原理：,1.电路组成:,频率比较器 Kd,低通滤波器 F(S),可控频率器件 Ko,r,r(S),uc(t),Uc(S),Ud(S),ud(t),v,v(S),电路组成框图,ui(t),结果：稳定输出频率。,一、AFC电路工作原理,频率比较器有两种： (1)鉴频器：中心频率0起参考信号r的作用。 输出误差电压为：ud(t)=kd(r - v)= kd(0 - v)。 (2)混频鉴频器：本振信号L与输出信号混频后再鉴频，参考 信号r = o+ L。 其输出误差电为： ud(t)=kd(r- v)= kd (0+ L) - v,低通滤波器：滤除误差信号ue(t)中的干扰成分，输出控制电压 信号uc(t)。,可控频率器件：一般是VCO： 输出振荡频率为：v= v+K0uc(t)。 其中， v： uc(t)=0时VCO的振荡频率； K0 : 控制灵敏度 。,二、主要性能指标,AFC电路的数学模型： (1)频率比较器的数学模型： 对ud(t)= kd(r- v)= kd(r- v ）= kd e(t)取拉式变换: 得:ud(S)= kd(r(S)- v(S) ）= kd e(S),(2)低通滤波器的数学模型:,(3)可控频率器件的数学模型:,频率比较器的数学模型:,得AFC电路的数学模型:,显见,它是频率反馈系统。,-暂、稳态响应和跟踪特性,（一）暂态和稳态响应：,由数学模型可得：,1.开环传输函数：,2.闭环传输函数：,输出频率偏移函数为：,对此式取拉式反变换即可得： AFC电路的时域暂态响应、稳态响应。,由AFC数学模型可知：,结论：e(S)越小，跟踪特性越好。,（二）跟踪特性,误差函数E(S)为：,例如：求r发生阶跃变化 r情况下，AFC环路的稳态响应。,频率阶跃的象函数为：,环路中产生的误差响应为：,据拉式变换的终值定理，可求得稳态频率误差：,其中，F(0)为低通滤波器 的直流传输函数。,e-称为AFC环路的剩余频差。,若VCO的原发性频率变化为 V ，而r保持稳定，则通过AFC环路的频率微调作用，剩余频差为：,结论：,(1)由于K0、Kd只是在某一范围内近似线性所以AFC电路的线性模型是近似得到的。 (2)受K0、Kd线性范围所限， AFC的跟踪频率的能力也受到限制。,同理可推出：,三、AFC电路的应用,（一）调幅收音机AFC原理：,电路框图如图：,包络 检波器,限幅 鉴频器,低通 直放,本振 VCO,(中心频率为fI),fI,us(t),fs,fv,fI=|fv-fs|,加AFC电路，若 fv不稳将使fI fI,鉴频器产生一个误差电压，它经滤波、放大去控制VCO,使fI fI。,若不加AFC电路，如VCO的fv不稳，将使fI不稳;,（二）AFC用于调频负反馈解调器：,电路框图如图：,混频器,中放,鉴频器,低放,VCO,调频 信号,输出 信号,问题：为保证信号质量，鉴频器对输入信噪比有门限要求；,C, v, I,A,F(S),解决方法： 提高鉴频器前级中放的信噪比。 采用压缩中放带宽的方法来降低噪声提高信噪比。,由于调频负反馈的作用； I被压缩中放的频带可适当压缩； 以降低中放噪声，提高输出信噪比。 但由于频偏的压缩，使鉴频输出信号范围减小，鉴频灵敏度降低。,则有,设调频信号的频偏为：C ； VCO信号的频偏为： v； 中频信号的频偏为： I； 直放增益为：A。,其中：,C, v, I,A,采用调频负反馈方法： 优点：减小了中放的输出噪声。 缺点：1）是使鉴频器输出解调信号动态范围减小； 2）整体的鉴频灵敏度降低。,2）AFC低通滤波器的参数选择不同： 前者应使带宽足够窄，使加到VCO的控制电压只反映I的变化； 后者应使带宽足够宽，以实现无失真解调。（但考虑信噪比）,前述两种实用AFC电路区别：,1）目的不同： 前者（调幅）的目的在于稳定中频； 后者（调频）的目的在于压缩输入信号的频偏。,第四节 模拟锁相环路（APL）,锁相环路的功能： 实现频率同步（频差为 0）和相位跟踪（相差为一很小的常数）。,锁相技术：是一种从噪声中主动捕捉目标信号的技术。,信号有一定的频率、相位变化规律； 噪声虽然其频谱处于频带内，但是随机、离散、无规律的； PLL正是根据它们这种本质区别来捕捉提取信号的。,信号和噪声有本质区别：,一、模拟锁相环路的构成,PD：检测捕者与被捕者之间的相位差，以控制电压的形式去调节VCO实现频率同步和相位锁定。 LF：传递相位误差信息，滤除PD输出的高次谐波分量和噪声，输出控制电压。 VCO：在控制电压的的作用下，实现频率同步和相位锁定。,（一）APLL的构成（如图）：,鉴相器 PD,环路滤波器 LF,压控振荡器 VCO,目标信号,u(t),ud(t),uc(t),u0(t),输出,各部分的功能：,二、模拟锁相环路的工作原理,用旋转矢量说明：,旋转矢量-目标信号；旋转矢量-vco信号。,捕捉前:So两矢量间相位差e(t)随时间t增长。图（a）,锁定后:o为o， o= S两矢量间相位差e为常数。图（b）,锁定后:当目标信号频率S（t）变动时，VCO频率e(t) 随之变动，实现了跟踪。见图(C),三、APLL环路的数学模型,(一)鉴相器PD的数学模型:,用乘法器实现鉴相时，框图可表示为：,设目标信号,为便于比较相位，重新定义us(t)的瞬时相位：,所以,VCO信号,滤除,上式将经过环路滤波器（LF）滤除高频成分，乘法器的实际输出电压可写成：,其中：,-鉴相器输出电压幅值；,-目标信号与VCO信号间瞬时相位误差。,鉴相器PD的数学模型如图:,1(t),e(t),2(t),ud(t),(二)环路滤波器LF的数学模型：,环路滤波器LF具有低通特性，由线性元件组成。 利用其低通传输函数F(S)传递相位误差信息ud(t)；同时滤除2o和PD的随机干扰。 输出控制电压uc(t)。,环路滤波器LF的传输函数为：,若写成时域形式，有：,其数学模型如图,当采用不同形式的环路滤波器，传输函数F(S)的形式亦不同。,其传输函数为：,.RC积分滤波器(电路如图),2.RC比例积分滤波器(电路如图),传输函数为：,式中，1=(R1+R2)C, 2=R2C,式中：=RC 称为环路滤波器LF的时间常数。,其传输函数为：,3.比例积分滤波器,式中：1=R1C, 2=R2C,电路如图所示：,(三)压控振荡器(VCO)的数学模型,得：VCO的数学模型如图:,VCO是电压-频率(或相位)变换器；在一定控制电压范围内,频率和控制电压成线性关系。,V0,V(t),uC(t),K0:为曲线斜率，称VCO的控制灵敏度或增益函数。单位：rad/s.v,从鉴相特性看，VCO与PD比较的是相位，受控产生的相位变化为：,Ko/P,uC(t),2(t),2(t),其压控特性曲线如图：,Ko/P,uC(t),1(t),e(t),2(t),ud(t),F(P),2(t),将上述三个基本环路部件的数学模型按环路链接，即得到APLL的数学模型：,结论：,（1）PLL是一个相位反馈系统。,（2）F(p)、Ko在较大变化范围内可近似认为是线性，但PD的传输特性是非线性的，则PLL系统是非线性系统。,四、模拟锁相环路的基本方程和锁定概念,（一）模拟锁相环路的基本方程：,由数学模型可得：,则环路输入相位和输出相位之间都存在着动态平衡关系。,此式是APLL的动态相位平衡方程。,即：,通常称鉴相特性e(t)0时的斜率为的增益函数Kd,此式是APLL的动态频率平衡方程。,将上式两端微分后得：,（二）模拟锁相环路的锁定概念,当环路输入一个频率、相位均不变的目标信号时， S(t) 、 V均为常数，所以有：,时，VCO与目标信号之,此时环路进入锁定状态。,（三）模拟锁相环路的锁定特征,(1)锁定后：由于瞬时频率误差为0； 则V=S，即VCO信号与目标信号频率同步。,(2)锁定后：,常数。e-APLL剩余相位误差。,(3)锁定后：由于e=常数；,F(0)-LF的直流传输函数。,即ud(t)、uc(t)均与时间无关，即成为直流电压。,(4)锁定后：,KV-APPL的锁定增益。,显见，KV或V e ,而e 越小，跟踪效果越好。,五、模拟锁相环路两种调节过程,（一）跟踪过程：,环路锁定后： 若输入信号频率发生变化，而使瞬时相位变化产生控制电压控制VCO，跟踪输入信号频率再次锁定。 对锁定的APLL，锁定的动态平衡有一定极限。,同步带：把在环路锁定状态下，能维持锁定所允许的最大固有频差的 2 倍称为跟踪带或同步带。 （用H表示）。,能维持锁定所允许的最大固有频差Vmax=KV；,H= Vmax= KV= KdKoF(0),据跟踪带定义为：,上式无解，即环路不存在锁定的e,；,（二）环路的捕捉过程,环路失锁时:VCO与目标信号频率间存在频差V=S-V ， 1）若V很小：远小于LF的带宽，ud(t)频率低容易通过LF,产生控制电压uc(t)，VOC输出一调频波V(t)在0(t)上下摆动。由于V很小，很容易摆动到s,使环路进入锁定状态。,-环路由失锁进入锁定的过程,2）若V过大：超过LF的带宽，ud(t)不能通过LF,产生不了控制电压uc(t)，环路无法捕捉到S、一直处于失锁。 存在着一个保证环路由失锁经捕捉而进入锁定的最大允许值Vmax, 称为捕捉带（用p表示）。,1）若V不大不小时： 小于LF的带宽，ud(t)频率较高能通过LF衰减后，产生控制电压uc(t)较小，VOC输出一调频波V(t)在0(t)上下摆动。 由于V较大摆动较小，不能一下摆动到s，而要经过频率牵引，使环路进入锁定状态。,频率牵引：,ud(t)通过LF衰减后 有直流分量Uc uD(t)下窄上宽。 经LF直流分量不断积累。, ud(t)变为直流，此时V = s 。,从环路失锁到环路锁定的过程所需要的时间称为捕捉时间， 用tp表示:,（二）环路的捕捉过程,环路失锁时:VCO与目标信号频率间存在频差V=S-V ， 若V过大，超过LF的带宽，ud(t)不能通过LF,产生不了控制电压uc(t)，环路无法捕捉到S、一直处于失锁。 存在着一个保证环路由失锁经捕捉而进入锁定的最大允许值Vmax, 称为捕捉带（用p表示）。,-环路由失锁进入锁定的过程,设被捕信号为固定频率的载波，则动态平衡方程可写成：,作出的相图如图：,A,B,e(t),pe(t),KdKoF(0),V,当起始频差V KdKoF(0)时,A,B,e(t),pe(t),KdKoF(0),V,当Pe(t)0时， e(t)为增函数，轨迹向右。,当Pe(t) 0时， e(t)为减函数，轨迹向左。,当达到锁定时， Pe(t) = 0，所以图中A、B均为锁定点，对应的相位误差分别为：,A点-稳定的锁定点；,B点-非稳定的锁定点；,当n=0时，,只要V KdKoF(0)，就有Pe(t) = 0的入锁稳定锁定点。 当V= KdKoF(0)时，A、B点重合；若V KdKoF(0)，锁定点消失，不能入锁。,捕捉带：,p =Vmax= KdKoF(0),六、模拟锁相环路线性分析,（一）APLL的线性化,跟踪过程中，在e(t) /6时，ud(t)=KdSin e(t)Kd e(t),所以，有：p e(t)+KoKdF(p) e(t)=p 1(t),对上式取拉氏变换、并加以整理得到：,可得到APLL线性化相位模型：,其中，2(S)=KdKoF(S) e(S)/S,（二）APLL的相位传输函数,1.开环传输函数:,2.闭环传输函数:,3.误差传输函数,误差传输函数与闭环传输函数的关系： He(S)=1-H(s),说明：以上各式是研究跟踪特性和频率特性等的常用公式。,（三）跟踪特性分析：,衡量环路跟踪性能的指标跟踪相位误差：即e(t)暂态、稳态响应。暂态响应：描述了跟踪速度和跟踪过程中相位误差波动的大小； 稳态响应：是t时的相位误差值e .,例：设APLL采用RC积分滤波器：,若令,有,二阶系统的标准型式,有,设t0以后的固有相位差为：,对上式取拉氏变换：,对上式取拉氏反变换，得到：,暂态响应,稳态响应,第一项：,第二项：是振幅为指数衰减函数的两个正弦振荡的差值，两者振荡频率相同，相位相差/2，振幅不同。 当t时，此项0，所以是暂态响应。,（四）频率特性分析：,-在不同频率输入时具有不同的传输能力。,令j=S，则：,当取不同值时，其幅频特性曲线也不同，环路具有低通特性。 当=0.707时特性最平坦，此时上限频率为：,将传递函数中的S 换成 j即可得到系统的频率特性：,第五节 APLL电路及其应用,一、集成锁相环路：,将PD、VCO、放大器等集成在一块芯片上，各部件之间不连接或部分连接，以便于插入环路滤波器中的阻容元件或其它电路，具有灵活、功能强等特点。,按最高工作频率不同，集成锁相环分为：,低频型（f1MHz）,高频型（130MHz）,超高频型(f30MHz),二、APLL 的应用,（一）锁相接收机（电路框图如图）,fs:接收的目标信号频率；,fd:经混频后的差频，即中频信号fI;,锁相目的：使fdfI,混 频,中 放,N倍频,VCO,LF,fs,fI,f0,fo=Nfo,fd=fo-fS,fd=fI,uc(t),ud(t),PD,原理：,将fd、fI 加至 PD进行鉴相，利用差拍电压uc(t)去控制VCO。 锁定时，输出振荡的N倍频(f0=Nf0)与 fs 之差 fd可与 fI完全同步。,接收机本振频率可通过改变N来调整，达到切换接收目标信号频率的目的。,（二）相干解调：,平方器,解调,PD,VCO,LF,LF,1/2,BF,us(t) (DSB),o,2s2,2s,2,2s,2s,s,因DSB中无载频，要实现解调需加相干的信号（频率为载频）。,电路框图如图所示：,原理： DSB信号经平方器（可用乘法器）变换成含有2s、2s2、 2的信号； 用窄带滤波器BF滤除2s2、 2，利用PLL提取出2s ； 经二分频，即得到相干载频s，供DSB解调用。,用PLL可方便地从DSB波中提取出解调所必须的相干载波。,（三）同步检波：,利用APLL可轻而易举的将淹没在噪声中的载波提取出来。,PD,90o相移,VCO,LF,电路框图如图：,us(t) (AM),R,C,u(t),设us(t)=Us(1+maSint)Cosst,锁定时：VCO输出频率与输入载波同步，即u0(t)=U0Sin st,相移后u0(t)=U0Cos st,乘法器输出： um(t)=Kmus(t)uo(t)=Ud+UdmaSin t+Ud(1+ maSint)Cos2 st,= UdmaSin t,用C1隔掉,用RC低通滤除,其中，Ud=KmUsUo/2,（四）锁相调制器：,振荡源us,1/N,VCO,LF,电路原理框图如图,利用PLL可实现调频或调相。,.当接入UP，可实现调相(暂设N=1),PD,Up,由框图可得VCO输出的已调相位信息为：,它具有低通特性，其截止频率必须高于调制频率，否则会出现失真。为避免非线性失真，Kd应保持常数。,：(不接入Up或UF时，PLL锁定基准信号源us),方法是： 将基带调制信号插入PLL的低频端口，以便对VCO振荡实现调制。,2.当接入UF（加至LF的输出端口），可实现调频(暂设N=1),UF,由框图可得VCO输出的已调相位信息为：,它具有高通特性，其截止频率必须低于调制频率，否则会出现失真。为避免非线性失真，K0应保持常数。,因PD鉴相范围有限，使mp(mf)受限，解决方法是在环路中串入1/N,令VCO工作在输入基频的N次谐波，则e(S)可降低为 0(S)的1/N。,（五）数字频率合成系统,频率合成技术在雷达、通信、电视广播、遥控遥测和测量领域已得到广泛应用。,具其组成原理，可分为两类：,1.以滤波器为主的直接频率合成技术